一种通信方法及装置与流程

本技术实施例涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、非地面通信网络(non-terrestrial network，ntn)与地面蜂窝网络相比，具有覆盖更广、路损更高、时延较大、速度更快、成本较低等特点。作为地面网络(terrestrialnetwork，tn)的一种补充和延伸，ntn可以实现有线电话网和地面移动通信网均无法实现的广域无缝覆盖目的，有效解决通信基础设施匮乏地区的互联网接入问题。

2、在ntn中，终端(如用户设备)的位置信息在多个方面起到重要作用，如增强基于下一代无线接入网(next generation radio access network，ng-ran)的ntn功能、提升用户初始接入阶段的接入性能等方面。当前的定位方法中，终端的位置信息的准确性有限。因此，如何提高终端定位的准确性需要进一步的研究。

技术实现思路

1、本技术提供了一种通信方法及装置，该方法可以提高终端定位的准确性。

2、下面从不同的方面介绍本技术，应理解的是，下面的不同方面的实施方式和有益效果可以互相参考。

3、第一方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一卫星(也可表达为该方法可以由第一卫星执行)，其中，第一卫星可以为第一卫星(或称通信装置)、或者第一卫星中的模块(例如模组、电路、芯片或芯片系统等)、或者能实现第一卫星的全部或部分功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

4、下面示例性的以第一卫星为执行主体为例进行说明，在该方法中，第一卫星基于第一卫星的位置信息、第二卫星的位置信息和第一区域的位置信息，确定第一偏置信息，其中，第一卫星的覆盖区域和第二卫星的覆盖区域包括第一区域，第一终端位于第一区域，第一偏置信息为第一卫星和第二卫星接收第一终端发送的信息的时间偏差信息；发送第一信息，第一信息用于指示第一时域信息和第一偏置信息，或者，第一信息用于指示第二时域信息，其中，第一信息用于第二卫星搜索第一终端发送的物理随机接入信道(physicalrandom access channel，prach)，第一时域信息用于第一卫星搜索prach，第二时域信息是基于第一时域信息和第一偏置信息得到的；接收第二信息，第二信息用于指示第二卫星接收prach的时间信息，第二信息用于确定第一终端的位置信息。

5、该方法可以使得重叠覆盖同一区域的卫星(如上述覆盖第一区域的第一卫星和第二卫星)能有效接收到该区域中的第一终端发送的prach，接收prach的时间信息可以用于获取第一终端的定位。

6、该方法通过多星(如第一卫星和第二卫星)定位，可以降低几何精度因子(geometric dilution of precision，gdop)，提升定位精度。

7、示例性的，区域或覆盖区域可以是波位(footprint)，也即是说，本技术中的区域或覆盖区域可以替换为波位。

8、在本技术实施例中，第一卫星以第一时域信息为参考点，生成第二卫星的第一偏置信息，第一偏置信息用于指示第二卫星搜索prach，使得与第一卫星重叠覆盖第一区域的第二卫星能有效接收到第一终端发送的prach，第二卫星接收prach的时间信息可以用于获取第一终端的定位。

9、在本技术中，上述第一卫星可以称为第一终端(或第一区域)的主卫星(简称主星)，上述第二卫星可以称为第一终端(或第一区域)的辅助卫星(简称辅星)，上述第一偏置信息可以称为第二卫星与第一卫星之间的一个或多个接收时间差(或接收时间差区间)，一个或多个接收时间差区间也可以称为接收时间差区间集合，上述第一时域信息可以称为第一卫星(或主卫星)接收prach的时域信息或主卫星的prach搜索窗或第一搜索窗，上述第二时域信息可以称为第二卫星(或辅助卫星)接收prach的时域信息或辅助卫星的prach搜索窗或第二搜索窗，上述第一终端可以为终端或用户设备(user equipment，ue)。

10、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第二卫星为一个或多个卫星，第一卫星为第一终端的服务卫星。

11、示例性的，第一卫星与第一终端建立了下行同步。

12、在本技术实施例中，第一卫星可以获得多个卫星(如上述第一卫星和第二卫星)接收prach的时间信息，第一卫星基于多个卫星接收prach的时间信息，可以进行多星联合定位，降低gdop，提升定位精度，提升接入体验和数传性能。

13、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，若第一时域信息为第一区间，第一区间为[t1(min),t1(max)]，其中，t1(min)为第一区间的最小值，t1(max)为第一区间的最大值；第一偏置信息为第二区间，第二区间为[toffset(min),toffset(max)]，其中，toffset(min)为第二区间的最小值，toffset(max)为第二区间的最大值；则第二时域信息为第三区间，第三区间为[t2(min),t2(max)]，其中，t2(min)为第三区间的最小值，t2(max)为第三区间的最大值，t2(min)＝t1(min)+toffset(min)，t2(max)＝t1(max)+toffset(max)。

14、在本技术实施例中，以第一时域信息为参考点，第一时域信息的最小值与第一偏置信息的最小值之和为第二时域信息的最小值，第一时域信息的最大值与第一偏置信息的最大值之和为第二时域信息的最大值，使得第二卫星可以有效接收到第一终端的prach。

15、可选地，若第一终端为第二卫星的非同步用户，该方法可以缩小第二卫星对于第一终端的prach测量窗口(即第二时域信息)大小，在节省资源的同时可以使得第二卫星可以有效接收到第一终端的prach。

16、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一偏置信息是基于第一传输时间差确定的，第一传输时间差是第一时长与第二时长的时间差，第一时长为第一卫星与位于第一区域的终端进行信息传输所需的时长，第二时长为第二卫星与位于第一区域的终端进行信息传输所需的时长；或者，第一偏置信息是基于第一传输时间差和第一非同步偏差确定的，第一非同步偏差为第一卫星的时钟与第二卫星的时钟之间的时间差。

17、可选地，第一偏置信息还可以根据其他影响因子进行调整，例如，其他影响因子可以包括电离层的影响和/或雨衰。

18、在本技术实施例中，第一偏置信息的确定可以考虑多个方面的影响因素，如传输时间差(如上述第一传输时间差)、非同步偏差(如上述第一非同步偏差)、电离层的影响、或雨衰中的一项或多项，提升了第一偏置信息可靠性。

19、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一卫星接收prach，第一卫星基于第一卫星接收prach的时间信息和第二卫星接收prach的时间信息，确定第一终端的位置信息。

20、可选地，第一卫星可以基于第一卫星接收prach的时间信息和第二卫星接收prach的时间信息，通过上行到达时间差(uplink time difference of arrival，ul-tdoa)定位方法，确定第一终端的位置信息。在本技术实施例中，第一卫星基于多个卫星(如上述第一卫星和第二卫星)接收prach的时间信息，确定第一终端的位置信息，使得第一卫星在对第一终端进行定位时，不依赖第一终端与多个卫星的连接状态，而是在初始接入阶段即可确定第一终端的位置信息，使得第一卫星可以快速获取第一终端的位置信息。

21、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一卫星还可以接收到第二卫星发送的第三信息，第三信息用于指示定位测量量，定位测量量是基于prach确定的。

22、可选地，第三信息可以是第二卫星接收到prach后完成的定位测量量，例如，该定位测量量可以包括时延(如到达时间(time of arrival，toa))和/或角度(如到达角(angleof arrival，aoa))信息。

23、示例性的，若第一卫星接收到第二卫星发送的第三信息包括toa，则第一卫星可以通过ul-tdoa定位方法，确定第一终端的位置信息。

24、又示例性的，若第一卫星接收到第二卫星发送的第三信息包括aoa，则第一卫星可以通过上行到达角(uplink angle of arrival，ul-aoa)定位方法，确定第一终端的位置信息。

25、在本技术实施例中，第一卫星可以采用多种方法对第一终端进行定位，提升定位的准确性。

26、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一卫星还可以获取多个卫星对应的星历信息；第一卫星基于多个卫星对应的星历信息，确定第一集合，第一集合包括第一卫星和第二卫星。

27、可选地，第一卫星基于卫星的位置和覆盖区域来确定第二卫星，第二卫星的覆盖区域包括第一终端所在的位置。

28、在本技术实施例中，第一卫星基于多个卫星对应的星历信息确定第一集合，获取重叠覆盖第一区域的卫星(如上述第一卫星和第二卫星)，使得第一卫星可以联合多个第二卫星完成第一终端的定位，降低gdop，提高定位精度，提升接入体验和数传性能。

29、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一信息还可以包括第一配置信息和/或随机接入信道(random access channel，rach)的配置信息，第一配置信息用于第二卫星搜索prach。

30、在本技术实施例中，第一卫星可以向第二卫星发送第一配置信息和/或rach的配置信息，第一配置信息和/或rach的配置信息可以使得第二卫星有效获取第一终端的prach，第二卫星接收prach的时间信息可以用于第一终端的定位。

31、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一卫星还可以向第一终端发送第二配置信息，第二配置信息用于第一终端发送prach。

32、第二方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第二卫星(也可表达为该方法可以由第二卫星执行)，其中，第二卫星可以为第二卫星(或称通信装置)、或者第二卫星中的模块(例如模组、电路、芯片或芯片系统等)、或者能实现第二卫星全部或部分功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

33、下面示例性的以第二卫星为执行主体为例进行说明，在该方法中，第二卫星接收第一信息，第一信息用于指示第一时域信息和第一偏置信息，或者，第一信息用于指示第二时域信息，其中，第一信息用于第二卫星搜索第一终端发送的prach，第一时域信息用于第一卫星搜索prach，第一偏置信息为第一卫星和第二卫星接收第一终端发送的信息的时间偏差信息，第一终端位于第一区域，第一卫星的覆盖区域和第二卫星的覆盖区域包括第一区域，第二时域信息是基于第一时域信息和第一偏置信息确定的；第二卫星基于第一信息接收prach；第二卫星发送第二信息，第二信息用于指示第二卫星接收prach的时间信息，第二信息用于确定第一终端的位置信息。

34、该方法可以使得重叠覆盖同一区域的卫星(如上述第一卫星和第二卫星)能有效接收到第一终端发送的prach，接收prach的时间信息可以用于获取第一终端的定位。该方法通过第一卫星和第二卫星接收prach的时间信息进行定位，由于第一卫星和第二卫星接收prach的时长较短，定位期间终端(如上述第一终端)的位置信息变动较小，因此可以有效获取终端的位置信息，该方法可以提高终端定位的准确性。

35、结合第二方面，在一种可能的实施方式中，第二卫星为一个或多个卫星，第一卫星为第一终端的服务卫星。

36、示例性的，第一卫星与第一终端建立了下行同步。

37、在本技术实施例中，可以使得第一卫星获得多个卫星(如第一卫星和第二卫星)接收prach的时间信息，第一卫星基于多个卫星接收prach的时间信息，可以进行多星联合定位，降低gdop，提升定位精度，提升接入体验和数传性能。

38、结合第二方面，在一种可能的实施方式中，若第一时域信息为第一区间，第一区间为[t1(min),t1(max)]，其中，t1(min)为第一区间的最小值，t1(max)为第一区间的最大值；第一偏置信息为第二区间，第二区间为[toffset(min),toffset(max)]，其中，toffset(min)为第二区间的最小值，toffset(max)为第二区间的最大值；则第二时域信息为第三区间，第三区间为[t2(min),t2(max)]，其中，t2(min)为第三区间的最小值，t2(max)为第三区间的最大值，t2(min)＝t1(min)+toffset(min)，t2(max)＝t1(max)+toffset(max)。

39、在本技术实施例中，以第一时域信息为参考点，第一时域信息的最小值与第一偏置信息的最小值之和为第二时域信息的最小值，第一时域信息的最大值与第一偏置信息的最大值之和为第二时域信息的最大值，使得第二卫星可以有效接收到第一终端的prach。

40、可选地，若第一终端为第二卫星的非同步用户，该方法可以缩小第二卫星对于第一终端的prach测量窗口(即第二时域信息)大小，在节省资源的同时使得第二卫星可以有效接收到第一终端的prach。

41、结合第二方面，在一种可能的实施方式中，第一偏置信息是基于第一传输时间差确定的，第一传输时间差是第一时长与第二时长的时间差，第一时长为第一卫星与位于第一区域的终端进行信息传输所需的时长，第二时长为第二卫星与位于第一区域的终端进行信息传输所需的时长；或者，第一偏置信息是基于第一传输时间差和第一非同步偏差确定的，第一非同步偏差为第一卫星的时钟与第二卫星的时钟之间的时间差。

42、可选地，第一偏置信息还可以根据其他影响因子进行调整，例如，其他影响因子可以包括电离层的影响和/或雨衰。

43、在本技术实施例中，第一偏置信息的确定可以考虑多个方面的影响因素，如传输时间差(如上述第一传输时间差)、非同步偏差(如上述第一非同步偏差)、电离层的影响、或雨衰的影响中的一项或多项，提升了第一偏置信息可靠性。

44、结合第二方面，在一种可能的实施方式中，第一信息还包括第一配置信息和/或随机接入信道的配置信息，第一配置信息用于第二卫星搜索prach。

45、在本技术实施例中，第二卫星可以获取第一卫星发送的第一配置信息和/或rach的配置信息，第一配置信息和/或rach的配置信息可以使得第二卫星有效获取第一终端的prach，第二卫星接收prach的时间信息可以用于第一终端的定位。

46、结合第二方面，在一种可能的实施方式中，第二卫星还可以发送第三信息，第三信息用于指示定位测量量，定位测量量是基于prach确定的。

47、可选地，第三信息可以是第二卫星接收到prach后完成的定位测量量，例如，该定位测量量可以包括时延(如toa)和/或角度(如aoa)信息。

48、示例性的，若第二卫星向第一卫星发送的第三信息包括toa，则第一卫星可以通过ul-tdoa定位方法，确定第一终端的位置信息。

49、又示例性的，若第二卫星向第一卫星发送的第三信息包括aoa，则第一卫星可以通过ul-aoa定位方法，确定第一终端的位置信息。

50、需要说明的是，第三信息和第二信息可以分别发送，也可以通过同一个消息发送，本技术对此不做限定。

51、在本技术实施例中，第二卫星将第三信息发送给第一卫星，使得第一卫星的在对终端(如上述第一终端)的定位过程中具有更多的参考数据，提升终端定位的准确性。

52、第三方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一节点(也可表达为该方法可以由第一节点执行)，其中，第一节点可以为第一节点(或称通信装置)、或者第一节点中的模块(例如模组、电路、芯片或芯片系统等)、或者能实现第一节点全部或部分功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。需要说明的是，在本技术实施例中，对第一节点在卫星网络中的部署位置不作限定，第一节点的功能根据不同场景功能也可以不同，本技术对此也不作限定。

53、下面示例性的以第一节点为执行主体为例进行说明，在该方法中，第一节点基于第一卫星的位置信息、第二卫星的位置信息和第一区域的位置信息，确定第一偏置信息，其中，第一卫星的覆盖区域和第二卫星的覆盖区域包括第一区域，第一终端位于第一区域，第一偏置信息为第一卫星和第二卫星接收第一终端发送的信息的时间偏差信息；第一节点向第二卫星发送第一偏置信息，其中，第一偏置信息用于第二卫星搜索第一终端发送的prach，第一卫星接收prach的时间信息和第二卫星接收prach的时间信息用于确定第一终端的位置信息。

54、该方法可以使得重叠覆盖同一区域的卫星(如上述第一卫星和第二卫星)能有效接收到第一终端发送的prach，接收prach的时间信息可以用于获取第一终端的定位。该方法通过第一卫星和第二卫星接收prach的时间信息进行定位，由于第一卫星和第二卫星接收prach的时长较短，定位期间终端(如上述第一终端)的位置信息变动较小，因此可以有效获取终端的位置信息，该方法可以提高终端定位的准确性。

55、在本技术中，上述第一节点可以称为集中控制节点或第三方节点(或第三方可信节点)，本技术对此不作限定。

56、结合第三方面，在一种可能的实施方式中，第二卫星为一个或多个卫星，第一卫星为第一终端的服务卫星。

57、示例性的，第一卫星与第一终端建立了下行同步。

58、在本技术实施例中，可以使得第一卫星获得多个卫星(如第一卫星和第二卫星)接收prach的时间信息，第一卫星基于多个卫星接收prach的时间信息，可以进行多星联合定位，降低gdop，提升定位精度，提升接入体验和数传性能。

59、结合第三方面，在一种可能的实施方式中，第一偏置信息是基于第一传输时间差确定的，第一传输时间差是第一时长与第二时长的时间差，第一时长为第一卫星与位于第一区域的终端进行信息传输所需的时长，第二时长为第二卫星与位于第一区域的终端进行信息传输所需的时长；或者，第一偏置信息是基于第一传输时间差和第一非同步偏差确定的，第一非同步偏差为第一卫星的时钟与第二卫星的时钟之间的时间差。

60、可选地，第一偏置信息还可以根据其他影响因子进行调整，其中其他影响因子可以包括电离层的影响和/或雨衰。

61、在本技术实施例中，第一偏置信息的确定可以考虑多个方面的影响因素，如传输时间差(如上述第一传输时间差)、非同步偏差(如上述第一非同步偏差)、电离层的影响、或雨衰中的一项或多项，提升了第一偏置信息可靠性。

62、结合第三方面，在一种可能的实施方式中，第一节点还可以获取多个卫星对应的星历信息；第一节点基于多个卫星对应的星历信息，确定第一集合，第一集合包括第一卫星和第二卫星。

63、可选地，第一节点从多个卫星对应的星历信息中获取多个卫星中每一个卫星的位置和覆盖区域，基于卫星的位置和覆盖区域来确定第二卫星，第一卫星的覆盖区域和第二卫星的覆盖区域的重叠区域包括第一终端所在的位置。

64、在本技术实施例中，第一节点基于多个卫星对应的星历信息确定第一集合，获取重叠覆盖第一区域的卫星(如上述第一卫星和第二卫星)，使得第一卫星可以联合多个第二卫星完成第一终端的定位，降低gdop，提高定位精度，提升接入体验和数传性能。

65、结合第三方面，在一种可能的实施方式中，第一节点基于多个卫星对应的星历信息，确定第一区域对应的第二集合，第二集合包括第一卫星和多个辅助卫星，多个辅助卫星包括第三卫星；若第二区域对应的第三集合中的辅助卫星包括第三卫星，则从第二集合中删除第三卫星，得到第一集合，第二卫星为第二集合中除第一卫星和第三卫星外的其它卫星，第一区域和第二区域为两个不同的区域。

66、在本技术实施例中，第一节点基于全局信息(如上述多个卫星对应的星历信息)，在第二集合中的第三卫星存在接收时间冲突，即第二区域对应的第三集合中的辅助卫星也包括第三卫星的情况下，可以将第三卫星从第二集合中删除，得到第一集合，第一集合中包括第一卫星和第二卫星，第二卫星为第二集合中除第一卫星和第三卫星外的其它卫星。这种方法可以避免第三卫星无法区分第一区域和第二区域发送的信号(如定位信号prach)，避免了第三卫星的接收时间冲突。

67、第四方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一卫星(也可表达为该方法可以由第一卫星执行)，其中，第一卫星可以为第一卫星(或称通信装置)、或者第一卫星中的模块(例如模组、电路、芯片或芯片系统等)、或者能实现第一卫星全部或部分功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

68、下面示例性的以第一卫星为执行主体为例进行说明，在该方法中，第一卫星发送第一时域信息，第一时域信息用于第一卫星搜索第一终端发送的prach，第一时域信息和第一偏置信息用于第二卫星搜索prach，第一偏置信息为第一卫星和第二卫星接收第一终端发送的信息的时间偏差信息，第一终端位于第一区域，第一卫星的覆盖区域和第二卫星的覆盖区域包括第一区域；第一卫星接收第二信息，第二信息用于指示第二卫星接收prach的时间信息，第二信息用于确定第一终端的位置信息。

69、在本技术实施例中，第一卫星确定的第一时域信息可以作为第二卫星接收prach的时域信息(即上述第二时域信息)为参考点，第二卫星基于第一时域信息和第一偏置信息搜索prach，使得第二卫星能有效接收到第一终端发送的prach，第二卫星接收prach的时间信息可以用于获取定位。

70、结合第四方面，在一种可能的实施方式中，第二卫星为一个或多个卫星，第一卫星为第一终端的服务卫星。

71、示例性的，第一卫星与第一终端建立了下行同步。

72、在本技术实施例中，第一卫星可以获得多个卫星(如上述第一卫星和第二卫星)接收prach的时间信息，第一卫星基于多个卫星接收prach的时间信息，可以进行多星联合定位，降低gdop，提升定位精度，提升接入体验和数传性能。

73、结合第四方面，在一种可能的实施方式中，第一卫星接收prach，第一卫星基于第一卫星接收prach的时间信息和第二卫星接收prach的时间信息，确定第一终端的位置信息。

74、可选地，第一卫星可以基于第一卫星接收prach的时间信息和第二卫星接收prach的时间信息，通过ul-tdoa定位方法，确定第一终端的位置信息。

75、在本技术实施例中，第一卫星基于多个卫星(如上述第一卫星和第二卫星)接收prach的时间信息，确定第一终端的位置信息，使得第一卫星在对第一终端进行定位时，不依赖第一终端与多个卫星的连接状态，而是在初始接入阶段即可确定第一终端的位置信息，使得第一卫星可以快速获取第一终端的位置信息。

76、结合第四方面，在一种可能的实施方式中，第一信息还可以包括第一配置信息和/或rach的配置信息，第一配置信息用于第二卫星搜索prach。

77、在本技术实施例中，第一卫星可以向第二卫星发送第一配置信息和/或rach的配置信息，第一配置信息和/或rach的配置信息可以使得第二卫星有效的获取第一终端的prach，第二卫星接收prach的时间信息可以用于第一终端的定位。

78、结合第四方面，在一种可能的实施方式中，第一卫星还可以向第一终端发送第二配置信息，第二配置信息用于第一终端发送prach。

79、结合第四方面，在一种可能的实施方式中，第一卫星接收第二卫星发送的第二信息。

80、在本技术实施例中，第二信息用于指示第二卫星接收prach的时间信息，第二卫星接收prach的时间信息可以用于第一终端的定位。

81、第五方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第二卫星(也可表达为该方法可以由第二卫星执行)，其中，第二卫星可以为第二卫星(或称通信装置)、或者第二卫星中的模块(例如模组、电路、芯片或芯片系统等)、或者能实现第二卫星全部或部分功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

82、下面示例性的以第二卫星为执行主体为例进行说明，在该方法中，第二卫星接收第一时域信息，第一时域信息用于第一卫星搜索第一终端发送的prach；第二卫星接收第一偏置信息，第一偏置信息为第一卫星和第二卫星接收第一终端发送的信息的时间偏差信息，第一终端位于第一区域，第一卫星的覆盖区域和第二卫星的覆盖区域包括第一区域；第二卫星基于第二时域信息，搜索prach，第二时域信息是基于第一时域信息和第一偏置信息确定的；第二卫星发送第二信息，第二信息用于指示第二卫星接收prach的时间信息，第二信息用于确定第一终端的位置信息。

83、该方法可以使得重叠覆盖同一区域的卫星(如上述第一卫星和第二卫星)能有效接收到第一终端发送的prach，接收prach的时间信息可以用于获取第一终端的定位。该方法通过第一卫星和第二卫星接收prach的时间信息进行定位，由于第一卫星和第二卫星接收prach的时长较短，定位期间终端(如上述第一终端)的位置信息变动较小，因此可以有效获取终端的位置信息，该方法可以提高终端定位的准确性。

84、结合第五方面，在一种可能的实施方式中，若第一时域信息为第一区间，第一区间为[t1(min),t1(max)]，其中，t1(min)为第一区间的最小值，t1(max)为第一区间的最大值；第一偏置信息为第二区间，第二区间为[toffset(min),toffset(max)]，其中，toffset(min)为第二区间的最小值，toffset(max)为第二区间的最大值；则第二时域信息为第三区间，第三区间为[t2(min),t2(max)]，其中，t2(min)为第三区间的最小值，t2(max)为第三区间的最大值，t2(min)＝t1(min)+toffset(min)，t2(max)＝t1(max)+toffset(max)。

85、在本技术实施例中，以第一时域信息为参考点，第一时域信息的最小值与第一偏置信息的最小值之和为第二时域信息的最小值，第一时域信息的最大值与第一偏置信息的最大值之和为第二时域信息的最大值，使得第二卫星可以有效接收到第一终端的prach。

86、可选地，若第一终端为第二卫星的非同步用户，该方法可以缩小第二卫星对于第一终端的prach测量窗口(即第二时域信息)大小，在节省资源的同时使得第二卫星可以有效接收到第一终端的prach。

87、结合第五方面，在一种可能的实施方式中，第一偏置信息是基于第一传输时间差确定的，第一传输时间差是第一时长与第二时长的时间差，第一时长为第一卫星与位于第一区域的终端进行信息传输所需的时长，第二时长为第二卫星与位于第一区域的终端进行信息传输所需的时长；或者，第一偏置信息是基于第一传输时间差和第一非同步偏差确定的，第一非同步偏差为第一卫星的时钟与第二卫星的时钟之间的时间差。

88、可选地，第一偏置信息还可以根据其他影响因子进行调整，例如，其他影响因子可以包括电离层的影响和/或雨衰。

89、在本技术实施例中，第一偏置信息的确定可以考虑多个方面的影响因素，如传输时间差(如上述第一传输时间差)、非同步偏差(如上述第一非同步偏差)、电离层的影响、或雨衰的影响中的一项或多项，提升了第一偏置信息可靠性。

90、结合第五方面，在一种可能的实施方式中，第二卫星接收第一配置信息和/或rach的配置信息，第一配置信息用于第二卫星搜索prach。

91、可选的，第二卫星可以从第一卫星获取第一配置信息和/或rach的配置信息，此时，第一配置信息和/或随机接入信道的配置信息可以与第一时域信息通过同一个消息发送，也可以与第一时域信息分别发送，本技术对此不作限定。

92、在本技术实施例中，第二卫星可以获取第一配置信息和/或rach的配置信息，第一配置信息和/或rach的配置信息可以使得第二卫星有效的获取第一终端的prach，第二卫星接收prach的时间信息可以用于第一终端的定位。

93、第六方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以是第一卫星或其中的芯片/电路。该通信装置用于执行第一方面或第四方面的任意一种可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面或第四方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。

94、第七方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以是第二卫星或其中的芯片/电路。该通信装置用于执行第二方面或第五方面的任意一种可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面或第五方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。

95、第八方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以是第一节点或其中的芯片/电路。该通信装置用于执行第三方面的任意一种可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第三方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。

96、在第六方面或第七方面或第八方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第六方面或第七方面或第八方面的有益效果可以参考前述第一方面至第五方面的相关描述，这里不赘述。

97、第九方面，本技术提供了一种通信装置，通信装置包括处理器，该处理器用于执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。

98、第十方面，本技术提供了一种通信装置，通信装置包括处理器，该处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得通信装置执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。

99、一种可能的实现中，该通信装置还包括存储器。可选地，该处理器和存储器集成在一起(即该存储器为内置存储器)。可选地，该存储器和处理器独立设置(即该存储器为外置存储器)。

100、第十一方面，本技术提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。

101、第十二方面，本技术提供一种包含程序指令的程序产品，当其运行时，使得上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法被执行。

102、第十三方面，本技术提供一种装置，该装置可以以芯片的形式实现，也可以为设备的形式，该装置包括处理器。该处理器用于读取并执行存储器中存储的程序，以执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、或第五方面中的一项或多项，或，其中任一方面的任意可能的实现方式中的一项或多项提供的信息交互方法。可选的，该装置还包括存储器，该存储器与该处理器通过电路连接。进一步可选的，该装置还包括通信接口，该处理器与该通信接口连接。该通信接口用于接收待处理的信息，该处理器从该通信接口获取该信息，并对该信息进行处理，并通过该通信接口输出处理结果。该通信接口可以是输入输出接口。

103、一种可能的实现方式中，上述的处理器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起。

104、第十四方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统包括第一卫星和第二卫星；其中，该第一卫星用于执行上述第一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法，第二卫星用于执行上述第二方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。上述各个方面达到的技术效果可以相互参考或参考下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再赘述。

105、第十五方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统包括第一节点、第一卫星和第二卫星；其中，该第一节点用于执行上述第三方面的任意一种可能的实现方式描述的方法，第一卫星用于执行上述第四方面的任意一种可能的实现方式描述的方法，第二卫星用于执行上述第五方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。上述各个方面达到的技术效果可以相互参考或参考下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再赘述。