通信方法、装置、计算机可读存储介质和程序产品与流程

本公开总体上涉及通信领域，并且更具体地涉及一种通信方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着5g网络的快速发展，其应用场景已从传统的移动宽带通信扩展到智慧城市、自动驾驶和工业互联网等新兴领域。这些场景对网络提出了更高要求，不仅需要高速率、低时延的通信能力，还要求网络具备环境感知能力，例如实时获取物体的位置、速度、距离等信息。为满足这些需求，通信与感知功能的融合成为关键，这不仅可以提升资源利用效率，还能降低部署成本。然而，通信和感知对资源的需求存在差异，甚至可能产生冲突。因此，如何实现两者性能的良好平衡，成为当前亟待解决的关键问题。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供一种通信方法、装置、系统和计算机可读存储介质和计算机程序产品，使得在资源受限的情况下，能够合理调度感知业务和通信业务，从而满足不同场景下用户的需求。

2、第一方面，提供了一种通信的方法。第一方面提供的方法的执行主体可以为第一网元，第一网元可以例如是感知功能(sensing function，sf)。在不做特殊说明的情况下，本公开实施例中的第一网元既可以指第一网元本身，也可以是指第一网元中的组件(例如，处理器、芯片，或芯片系统等)，或者，也可以是能实现全部或者部分第一网元功能的逻辑模块或软件等。以下以第一网元为第一网元本身的情况为例。在一些实现中，第一网元从感知业务消费方接收用于请求感知业务的第一请求消息。例如，感知业务消费方可以是ue或者应用功能(af)。在一些实现中，第一请求消息可以包括感知业务的标识、感知业务的类型、以及感知业务的要求。基于接收到第一请求消息，第一网元确定与感知业务相对应的服务质量(qos)信息。例如，与感知业务相对应的qos信息可以包括与感知业务相关联的5g服务质量标识符(5qi)、优先级等级、分配和保留优先级(arp)、qos规则、以及服务质量流标识符(qfi)。然后，第一网元向第二网元(例如，无线电接入网(radio access network，ran)节点)或终端设备(例如，用户设备(user equipment，ue))发送第二请求消息，第二请求消息用于请求第二网元或终端设备进行感知业务的执行或传输中的至少一项。以此方式，第二网元或者ue能够根据网络状态和需求来灵活调度感知业务，从而提升资源利用效率和业务执行效果。

3、在一些实现中，在接收到第一请求消息之后，第一网元可以向策略控制功能(policy control function，pcf)发送请求消息，以获取感知对应的签约数据，该签约数据可以用于确定与感知业务相对应的qos信息。

4、在一些实现中，第二请求消息可以包括该qos信息、以及感知业务的要求，诸如感知业务的精度、时延、以及区域等。以此方式，第二网元或者ue可以根据第二请求消息来确定与感知业务的执行相对应的第一qos信息和/或与感知业务的传输相对应的第二qos信息，以进一步确定感知业务的执行和/或传输的优先级，确保高优先级业务优先获得所需资源，从而满足不同场景下的用户需求。

5、替代地，在一些实现中，第一网元可以基于接收到第一请求消息，确定第一qos信息或第二qos信息中的至少一项。在这些实现中，第二请求消息可以包括第一qos信息或第二qos信息中的至少一项。以此方式，第二网元或者ue可以直接根据第一qos信息和/或第二qos信息来确定感知业务的执行和/或传输的优先级，减少了第二网元或者ue侧额外的决策逻辑，降低了网络实现的复杂性。

6、在一些实现中，在通信业务优先于感知业务被执行、或者正在执行的感知业务被通信业务抢占的情况下，第一网元可以从第二网元接收指示感知业务失败的通知消息。在这些实现中，该通知消息可以包括未被执行的、或被抢占的感知业务的标识，或者感知业务失败的原因值。以这种方式，可以实现对感知业务失败的通知与反馈，及时识别和处理业务失败，进而优化网络资源的利用。

7、第二方面，提供了一种通信的方法。第二方面提供的方法的执行主体可以为第二网元，第二网元可以例如是ran节点。在不做特殊说明的情况下，本公开实施例中的第二网元既可以指第二网元本身，也可以是指第二网元中的组件(例如，处理器、芯片，或芯片系统等)，或者，也可以是能实现全部或者部分第二网元功能的逻辑模块或软件等。这里以第二网元为第二网元本身的情况为例。在一些实现中，第二网元接收用于请求感知业务的执行或传输中的至少一项的请求消息。该请求消息可以是如第一方面的方法中描述的第二请求消息，或者可以是如下文中的第三方面中描述的请求消息。基于该请求消息，第二网元确定与感知业务相关联的优先级。以此方式，在资源受限的情况下，第二网元可以通过比较通信业务与感知业务的优先级，合理调度两种业务，从而满足用户的需求。

8、在一些实现中，该请求消息可以包括与感知业务相对应的qos信息、以及感知业务的要求，诸如感知业务的精度、时延、以及区域等。如第一方面所描述的，与感知业务相对应的qos信息可以包括与感知业务相关联的5qi、优先级等级、arp、qos规则、以及qfi。在这些实现中，第二网元可以基于该请求消息来确定与感知业务的执行相对应的第一qos信息和/或与感知业务的传输相对应的第二qos信息。替代地，在一些实现中，该请求消息可以包括第一qos信息或第二qos信息中的至少一项。在这些实现中，第一qos信息和/或第二qos信息可以例如由第一方面中的第一网元(例如sf)确定，也可以由第三方面中的第三网元(例如，会话管理功能(session management function，smf))确定。在一些实现中，第二网元在确定与感知业务相关联的优先级时，可以基于第一qos信息来确定用于感知业务的执行的第一优先级，或者可以基于第二qos信息来确定用于感知业务的传输的第二优先级。以此方式，第二网元可以基于请求消息来灵活确定感知业务执行与传输的优先级，确保感知业务按需求高效、准确地执行与传输。

9、在一些实现中，第二网元可以基于第一优先级、第二优先级、以及用于通信业务的第三优先级，来确定是否进行感知业务的执行和/或传输。替代地，在一些实现中，第二网元可以首先基于第一优先级和第三优先级，来确定是否执行感知业务。如果确定执行感知业务，则第二网元随后可以基于第二优先级和第三优先级，来确定是否进行感知业务的传输。以此方式，第二网元可以综合考虑感知业务与通信业务的优先级，灵活决策是否执行和/或传输感知业务，确保资源高效分配，满足业务需求和系统性能要求。

10、在一些实现中，基于确定执行通信业务，第二网元可以向第一网元发送感知业务失败的第一通知消息，第一通知消息可以包括未被执行的、或被抢占的感知业务的标识，或者感知业务失败的原因值。在另一些实现中，基于确定执行感知业务或感知业务的传输，第二网元可以向第三网元发送通信业务失败的第二通知消息，第二通知消息可以包括未被执行的、或被抢占的通信业务的标识，或者通信业务失败的原因值。以这种方式，可以实现对感知业务或通信业务失败的通知与反馈，及时识别和处理业务失败，进而优化网络资源的利用。

11、第三方面，提供了一种通信的方法。第三方面提供的方法的执行主体可以为第三网元，第三网元可以例如是会话管理功能(smf)。在不做特殊说明的情况下，本公开实施例中的第三网元既可以指第三网元本身，也可以是指第三网元中的组件(例如，处理器、芯片，或芯片系统等)，或者，也可以是能实现全部或者部分第三网元功能的逻辑模块或软件等。以下以第三网元为第三网元本身的情况为例。在一些实现中，第三网元接收与感知业务相对应的qos信息。如第一方面和第二方面所描述的，与感知业务相对应的qos信息可以包括与感知业务相关联的5qi、优先级等级、arp、qos规则、以及qfi。基于接收到该qos信息，第三网元随后向第二网元(例如，ran节点)或ue发送请求消息，该请求消息用于请求第二网元或终端设备进行感知业务的执行或传输中的至少一项。以此方式，第二网元或者ue能够根据网络状态和需求来灵活调度感知业务，从而提升资源利用效率和业务执行效果。

12、在一些实现中，该请求消息可以包括该qos信息、以及感知业务的要求，诸如感知业务的精度、时延、以及区域等。以此方式，第二网元或者ue可以根据该请求消息来确定与感知业务的执行相对应的第一qos信息和/或与感知业务的传输相对应的第二qos信息，以进一步确定感知业务的执行和/或传输的优先级，确保高优先级业务优先获得所需资源，从而满足不同场景下的用户需求。

13、替代地，在一些实现中，第三网元可以基于接收到该qos信息，确定第一qos信息或第二qos信息中的至少一项。在这些实现中，该请求消息可以包括第一qos信息或第二qos信息中的至少一项。以此方式，第二网元或者ue可以直接根据第一qos信息和/或第二qos信息来确定感知业务的执行和/或传输的优先级，减少了第二网元或者ue侧额外的决策逻辑，降低了网络实现的复杂性。

14、在一些实现中，在感知业务优先于通信业务被执行、或者正在执行的通信业务被感知业务抢占的情况下，第三网元可以从第二网元接收指示通信业务失败的通知消息。在这些实现中，该通知消息可以包括未被执行的、或被抢占的通信业务的标识，或者通信业务失败的原因值。以这种方式，可以实现对通信业务失败的通知与反馈，及时识别和处理业务失败，进而优化网络资源的利用。

15、第四方面，提供了一种通信的方法。第四方面提供的方法的执行主体可以为终端设备(例如ue)。在不做特殊说明的情况下，本公开实施例中的终端设备既可以指终端设备本身，也可以是指终端设备中的组件(例如，处理器、芯片，或芯片系统等)，或者，也可以是能实现全部或者部分终端设备功能的逻辑模块或软件等。这里以终端设备为终端设备本身的情况为例。在一些实现中，终端设备接收用于请求感知业务的执行或传输中的至少一项的请求消息。该请求消息可以是如第一方面的方法中描述的第二请求消息，或者可以是如第三方面中描述的请求消息。基于该请求消息，终端设备确定与感知业务相关联的优先级。以此方式，在资源受限的情况下，终端设备可以通过比较通信业务与感知业务的优先级，合理调度两种业务，从而满足用户的需求。

16、在一些实现中，该请求消息可以包括与感知业务相对应的qos信息、以及感知业务的要求，诸如感知业务的精度、时延、以及区域等。如第一方面至第三方面所描述的，与感知业务相对应的qos信息可以包括与感知业务相关联的5qi、优先级等级、arp、qos规则、以及qfi。在这些实现中，终端设备可以基于该请求消息来确定与感知业务的执行相对应的第一qos信息和/或与感知业务的传输相对应的第二qos信息。替代地，在一些实现中，该请求消息可以包括第一qos信息或第二qos信息中的至少一项。在这些实现中，第一qos信息和/或第二qos信息可以例如由第一方面中的第一网元(例如sf)确定，也可以由第三方面中的第三网元(例如smf)确定。在一些实现中，终端设备在确定与感知业务相关联的优先级时，可以基于第一qos信息来确定用于感知业务的执行的第一优先级，或者可以基于第二qos信息来确定用于感知业务的传输的第二优先级。以此方式，终端设备可以基于请求消息来灵活确定感知业务执行与传输的优先级，确保感知业务按需求高效、准确地执行与传输。

17、在一些实现中，终端设备可以基于第一优先级、第二优先级、以及用于通信业务的第三优先级，来确定是否进行感知业务的执行和/或传输。替代地，在一些实现中，终端设备可以首先基于第一优先级和第三优先级，来确定是否执行感知业务。如果确定执行感知业务，则终端设备随后可以基于第二优先级和第三优先级，来确定是否进行感知业务的传输。以此方式，终端设备可以综合考虑感知业务与通信业务的优先级，灵活决策是否执行和/或传输感知业务，确保资源高效分配，满足业务需求和系统性能要求。

18、第五方面，提供一种通信装置。该通信装置具有实现上述第一方面、第二方面、第三方面、或第四方面的方法实例中行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述对于第一方面的第一网元、或第二方面的第二网元、或第三方面的第三网元、或第四方面的终端设备的说明同样适用于第五方面的通信装置，即第五方面的通信装置可以是指通信装置本身，也可以是指通信装置中的组件(例如，处理器、芯片，或芯片系统等)，或者，也可以是能实现全部或者部分通信装置功能的逻辑模块或软件等。在一个可能的设计中，该通信装置包括执行第一方面、第二方面、第三方面、或第四方面的方法、或它们的实现方式的单元。第五方面的通信装置实现的有益效果可以参见第一方面、第二方面、第三方面、或第四方面的描述，此处不再赘述。

19、第六方面，提供一种装置，该装置包括处理器以及存储有计算机程序或指令的存储器。计算机程序或指令在被处理器执行时使得装置执行根据第一方面、第二方面、第三方面、或第四方面及它们的实现方式的任一方法。

20、第七方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令在被电子设备执行时使得电子设备执行上述各方面中由装置所执行的方法。

21、第八方面，提供一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括计算机程序指令，计算机程序指令在被电子设备执行时使得电子设备执行上述各方面中由装置所执行的方法。

22、第九方面，本公开的实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面的方法中装置的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，用于保存计算机程序或指令和/或数据。该芯片系统可以包括芯片，也可以进一步包括其他分立器件。

23、第十方面，本公开的实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括用于执行第一方面的第一网元、或用于执行第二方面的第二网元、或用于执行第三方面的第三网元、或用于执行第四方面的终端设备。