拍摄方法、装置及电子设备与流程

本申请属于摄像，具体涉及一种拍摄方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着电子设备和云台相机的发展，越来越多的用户会通过电子设备控制云台相机对某些对象进行追踪拍摄。在云台相机对对象进行追踪拍摄的过程中，用户可能会切换对云台相机进行控制的电子设备。

2、然而，在切换对云台相机进行控制的电子设备时，需要切换后的电子设备重新进行对象识别以及用户通过切换后的电子设备重新选择追踪对象，导致对象追踪中断，影响拍摄的连续性。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法、装置及电子设备，能够防止运动对象追踪中断，提高拍摄的连续性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，由第一电子设备执行，方法包括：

3、接收第二电子设备发送的第一信息；其中，第一信息包括云台相机追踪拍摄的第一对象的对象特征信息；

4、根据第一信息，从第一电子设备的拍摄预览界面显示的至少一个对象中确定目标对象；

5、控制云台相机追踪拍摄目标对象。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，包括：

7、接收模块，用于接收第二电子设备发送的第一信息；其中，第一信息包括云台相机追踪拍摄的第一对象的对象特征信息；

8、确定模块，用于根据第一信息，从第一电子设备的拍摄预览界面显示的至少一个对象中确定目标对象；

9、控制模块，用于控制云台相机追踪拍摄目标对象。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例提供的拍摄方法的步骤。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的拍摄方法的步骤。

12、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请实施例提供的拍摄方法的步骤。

13、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述程序产品被存储在存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的拍摄方法的步骤。

14、在本申请实施例中，第一电子设备通过接收第二电子设备发送的包括云台相机追踪拍摄的第一对象的对象特征信息的第一信息；根据第一信息，从所述第一电子设备的拍摄预览界面显示的至少一个对象中确定目标对象；控制所述云台相机追踪拍摄所述目标对象。如此，第一电子设备能够自动控制云台相机对用户从第二电子设备的拍摄预览界面中选择的对象进行追踪，无需用户从第一电子设备的拍摄预览界面中选择追踪对象，能够防止运动对象追踪中断，提高拍摄的连续性。

1.一种拍摄方法，由第一电子设备执行，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，从所述第一电子设备的拍摄预览界面显示的至少一个对象中确定目标对象，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述云台相机追踪拍摄所述目标对象，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一对象的轨迹信息和所述第一对象对应的第一追踪置信度；其中，所述轨迹信息为所述第一对象在所述第二电子设备的拍摄预览界面中的历史移动轨迹；所述第一追踪置信度用于表征所述第一对象的追踪质量；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征相似度、所述第一匹配度、所述第二匹配度和所述第三匹配度，从所述至少一个对象中确定目标对象，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述云台相机追踪拍摄所述目标对象，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述最大匹配分值大于或等于第二阈值的情况下，控制所述云台相机追踪拍摄所述目标对象之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述云台相机的第一姿态信息；其中，所述第一姿态信息包括俯仰角和偏航角；所述第一电子设备包括云台控制器，所述云台控制器用于控制所述云台相机；

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象特征信息包括以下至少一项：深度特征信息、纹理特征信息、颜色特征信息、语义特征信息。

10.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

11.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

12.根据权利要求11所述的拍摄装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

13.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一对象的轨迹信息和所述第一对象对应的第一追踪置信度；其中，所述轨迹信息为所述第一对象在所述第二电子设备的拍摄预览界面中的历史移动轨迹；所述第一追踪置信度用于表征所述第一对象的追踪质量；

14.根据权利要求13所述的拍摄装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

15.根据权利要求14所述的拍摄装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

16.根据权利要求15所述的拍摄装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

17.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一信息还包括所述云台相机的第一姿态信息；其中，所述第一姿态信息包括俯仰角和偏航角；所述第一电子设备包括云台控制器，所述云台控制器用于控制所述云台相机；

18.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述对象特征信息包括以下至少一项：深度特征信息、纹理特征信息、颜色特征信息、语义特征信息。

19.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的拍摄方法的步骤。