无人机反制系统检测的测试方法及系统与流程

本发明涉及无人机监视与处理系统，尤其涉及一种无人机反制系统检测的测试方法及系统。

背景技术：

1、随着低空经济发展民用无人机应用广泛，对无人机反制系统的安全管控要求不断提高，以对进入特定空域的民用无人机进行探测、识别、跟踪与反制，保障低空安全。

2、相关技术中，现有业内对监视与处置系统的测试主要采用以下方式：以无人机本体为测试对象，验证飞行参数、抗干扰能力等单向指标，反映反制基本能力；以无人机被动回传的gps坐标、速度、高度等参数作为主要的数据源；测试结果以原始数据或人工分析报告形式输出；测试场景以常规飞行条件为主。但上述测试方式存在以下缺陷：测试对象局限，无法全面验证系统的真正能力，未对监视与处置系统整体进行系统化功能与性能测；测试数据源单一，无多源融合校验，测试结果可靠性较低；缺少与反制平台数据的直接对比流程，无法评估反制系统自身监测数据准确性；结果输出非标准化，且人工分析效率低下展示不直观。

3、综合以上该技术领域发展状况分析，现有的技术中缺少对齐融合结构化参数、视频监测流与反制平台数据联动比对的无人机反制系统检测方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机反制系统检测的测试方法及系统，旨在解决现有技术中的上述问题。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机反制系统检测的测试方法，包括：

3、控制无人机执行预设测试场景；

4、获取无人机的结构化参数、视频监测流与反制平台监测数据，将结构化参数、视频监测流及反制平台监测数据对齐，通过目标检测模型提取视频监测流中的无人机位置，将无人机位置分别与对齐时刻的结构化参数、反制平台监测数据进行可靠对比验证；

5、将经过可靠对比验证的无人机位置与结构化参数、反制平台监测数据融合，得到融合后参数；

6、对融合后参数进行多维合规性判断，得到评估结果；

7、通过可视化界面展示评估结果并生成测试报告。

8、根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人机反制系统检测的测试系统，包括：

9、控制启动模块，用于控制无人机执行预设测试场景；

10、采集验证模块，用于获取无人机的结构化参数、视频监测流与反制平台监测数据，将结构化参数、视频监测流及反制平台监测数据对齐，通过目标检测模型提取视频监测流中的无人机位置，将无人机位置分别与对齐时刻的结构化参数、反制平台监测数据进行可靠对比验证；

11、数据融合模块，用于将经过可靠对比验证的无人机位置与结构化参数、反制平台监测数据融合，得到融合后参数；

12、合规判断模块，用于对融合后参数进行多维合规性判断，得到评估结果；

13、可视化模块，用于通过可视化界面展示评估结果并生成测试报告。

14、根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所提供的无人机反制系统检测的测试方法的步骤。

15、根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有信息传递的实现程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的无人机反制系统检测的测试方法的步骤。

16、本发明实施例提供的技术方案包括以下有益效果：融合无人机回传的结构化参数、视频监测数据和反制平台监测，通过传感器级整合、特征级对齐以及决策级双重验证实现多源数据的交叉验证，在此基础上得到融合后的结构化性能指标，确保融合及合规判断真实有效；方案整体上从数据采集、融合处理、性能评估以及报告生成，实现了全流程自动化，显著提升测试效率。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

1.一种无人机反制系统检测的测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机执行预设测试场景具体包括：通过sdk工具包控制无人机执行预设测试场景中的预设路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的结构化参数、视频监测流与反制平台监测数据具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述结构化参数、所述视频监测流及所述反制平台监测数据对齐，通过目标检测模型提取所述视频监测流中的无人机位置具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机位置分别与对齐时刻的结构化参数、反制平台监测数据进行可靠对比验证具体包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将经过可靠对比验证的无人机位置与结构化参数、反制平台监测数据融合，得到融合后参数具体包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述融合后参数进行多维合规性判断，得到评估结果具体包括：

8.一种无人机反制系统检测的测试系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机反制系统检测的测试方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机反制系统检测的测试方法的步骤。