用于检测和识别生物或非生物实体的装置及方法与流程

本发明涉及实体检测，更具体地说，特别涉及一种用于检测和识别生物或非生物实体的装置及方法。

背景技术：

1、目前，实体检测与识别技术主要包括两种模式。一是通过人类视觉进行的直接检测与识别，即依靠人眼直接观察并由人脑进行识别判断；二是借助与信息处理装置相关联的技术手段进行检测与识别，即利用与计算机相连接的各类传感器，如雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器以及rfid型无线电标签芯片等，结合数据处理算法实现实体的检测与识别。

2、然而，上述检测模式均存在一定局限性。就人类视觉直接检测与识别而言，当物体距离较远和/或处于雾、雨、夜间等恶劣天气条件下时，肉眼难以有效检测、观察、辨认和识别这些物体。

3、对于借助与计算机相关联的技术手段进行的检测与识别，各类传感器亦存在固有缺陷。雷达无法分辨物体的颜色和轮廓；超声波传感器作用距离很短，通常不到十米；激光雷达对颜色不敏感，且易受雨、雪、浓雾等恶劣天气干扰；rfid芯片的作用距离同样有限，通常不到两百米；摄像头则对雨、雪、浓雾及光照条件等恶劣环境非常敏感。此外，与信息处理系统相关联的识别算法并非完全可靠，其训练需要使用大量数据，且依赖算力强大的计算机。

4、除检测手段本身的局限外，待识别物体本身也存在诸多不足。以承载广告信息的物体为例，如广告牌、显示屏、广告预告标识与标识牌等，其会造成城市、村镇和道路的视觉污染，由此导致城镇和村庄的入口或内部对其安装予以禁止或限制，或对其尺寸、数量及在街区和建筑上的安装加以限制。此外，位于轮式载具后部的乘客无法看到上述广告牌和标识牌。

技术实现思路

1、鉴于上述情况，申请人进行了旨在促进生物或非生物实体检测和识别的研究，以解决现有技术的缺陷。

2、这些研究促成了确保将生物或非生物实体转化为可检测物体以促进其检测、识别和辨识的装置和方法的设计，从而优化利用其识别信息在固定或移动数字屏幕上显示，或将其识别和辨识信息用于半自主轮式或飞行式机器或自主轮式或飞行式机器的导引及控制，或利用其识别和辨识信息以了解生物或非生物实体在移动时的可能运动方式。

3、根据本发明，用于检测和识别生物或非生物实体的装置，包括至少一个可被检测的真实实体单元和至少一个检测模块。

4、所述真实实体单元集成、嵌入、绑定于待检测真实物体，也可部分或整体替换所述待检测真实物体。

5、所述真实实体单元以单向、无交互、循环广播的形式，向外发送待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，以及与待检测真实物体身份相关的信息或属性。

6、所述真实实体单元具有唯一的数字身份，并且包括：

7、存储和/或数字记录装置，用于存储待检测真实物体的真实图像或虚拟图像和/或与待检测真实物体身份相关的信息或属性；

8、内部供电装置，用于为真实实体单元供电；

9、远程接收装置，用于远程接收与待检测真实物体相关联的信息或属性、待检测真实物体真实图像或虚拟图像的更新数据；

10、采集装置，用于采集待检测真实物体的真实图像，所述真实图像可附带或不附带待检测真实物体周边环境画面；

11、广播装置，用于循环广播，循环向一台或多台移动式或固定式检测模块广播数据；

12、每个所述检测模块包括：

13、接收装置，用于接收由所述真实实体单元广播的图像和/或信息类数据；

14、临时存储装置，用于临时存储所述数据；

15、显示和/或收听装置，用于显示和/或收听所述数据；

16、处理装置，用于处理数据。

17、以下列表以非穷举的方式列出了待检测真实物体的示例，其中部分实例附有相关信息：

18、生物实体：

19、人类：

20、男性+儿童/成人/老人；女性+儿童/成人/老人。

21、动物：狗+品种；猫；牛；羊；等等。

22、非生物实体：

23、自行车；

24、摩托车+摩托车品牌；

25、汽车+汽车品牌+尺寸；

26、其他轮式机器+尺寸；

27、飞机+飞机类型+尺寸；

28、火车+火车类型+尺寸；

29、其他飞行式机器+尺寸；

30、建筑物；

31、商店；

32、街区；

33、人行道；

34、道路交通标志+标志类型；

35、广告标识牌+其内容；

36、广告牌+其内容；

37、广告预告标识+其内容；

38、人行横道。

39、当所述真实实体单元进行循环传输时，所述真实实体单元传输视觉数据以外的可检测数据，从而能够检测并识别相关真实实体。无需通过视觉观测该实体即可完成检测与识别。此外，由于真实实体单元具备信号传输行为，无需实施高度精密的检测手段。

40、因此，本发明的装置克服了现有技术的缺陷。

41、所述装置广播的与待检测真实物体身份相关的信息或属性具有多种类型。与待检测真实物体身份相关的信息或属性包括：物体类型、物体性质、物体名称、物体内容、物体尺寸以及物体运动可能性。

42、“广播”为本领域公知术语，指代向多个接收端进行单向广播；本方案中接收端即检测模块，且接收端数量不受限制。

43、进一步的，所述广播为电视广播。

44、进一步的，所述广播为无线电广播，用于播送待检测真实物体类型的音频解说语音，以及与待检测真实实体身份相关的信息或属性。

45、音频解说语音构成与实体相关联的信息或属性的一部分。

46、无线电广播比电视广播需要更少的能量和更窄的广播频带。

47、进一步的，广播的与待检测真实实体身份相关的信息或属性包括实体的位置、物体姿态、运动方向和运动速度，该类信息可通过音频形式广播。

48、进一步的，所述存储装置和/或数字记录装置的存储容量为0.1兆字节至10太字节及以上。

49、进一步的，所述供电装置为可充电式。

50、进一步的，所述供电装置外接外部充电装置，外部充电装置包括太阳能板、风力发电机、磁场发电装置、压电发电装置及电网。

51、进一步的，所述远程接收装置的通信距离为500米至10万公里，所述远程接收装置采用数字无线链路或有线链路实现。

52、进一步的，所述装置包括用于将实体真实图像转换为虚拟图像的转换装置，以保障实体真实图像的画面隐私。

53、进一步的，电视广播回路和/或无线电广播回路的执行周期为1秒至120秒，传输距离可达500米以上至20000米的超远距离；所述电视广播和/或无线电广播的数据传输速率能够介于100千字节/秒至10千兆字节/秒及以上。

54、进一步的，检测模块嵌入或集成在轮式机器和飞行式机器中、自主或半自主的轮式机器和飞行式机器中、台式电脑、笔记本电脑、智能手机，或由人体携带。

55、进一步的，所述真实实体单元设有检测装置，所述检测装置用于检测物体位置、物体姿态、物体运动方向和物体运动速度，所述检测装置由gps传感器、惯性陀螺仪传感器和加速度计构成。

56、由此可知，广告牌类实体可拆分为承载广告信息的技术载体与所承载的广告信息两部分。本发明能够将承载广告信息的技术载体简化为普通立柱，甚至可采用例如树木的其他实体替代或充当该技术载体，所述树木用作支撑实体单元的支撑构件，由真实实体单元对外广播广告信息。该方案可以消除与在城镇和村庄入口或内部或沿陆路道路和铁路沿线安装广告牌、广告预告标识或标识牌相关的视觉污染。

57、道路交通标志也是如此。

58、考虑到供人体携带使用，所述检测模块和/或真实实体单元可集成于背包、手提包、行李箱、自行车头盔及摩托车头盔内。

59、所述检测模块和/或真实实体单元可以智能手机等移动终端作为技术基础；对智能手机进行改造后即可实现本装置新增功能，相关功能例如可通过专用应用程序管控，且轮式载具驱动程序、车辆安全程序均与该移动终端兼容。

60、在自主或半自主设备的导引、自主导引及控制场景下，检测模块从所述真实实体单元接收的信息可用于操控设备的执行机构，以执行转向、加速或制动等动作。

61、进一步的，所述检测模块还包括计时装置，所述计时装置用于确定检测模块与真实实体单元的连接时长。

62、进一步的，用于处理检测模块数据的数据处理装置，可与飞行式机器及轮式机器的导引控制系统通信交互。

63、本发明的另一个目的是提供一种上述装置的使用方法，包括：

64、存储和/或数字记录装置，用于存储各类型待检测真实物体对应的真实图像、虚拟图像以及与待检测真实物体身份相关的信息或属性，和/或存储录入并保存待检测真实物体类型的音频解说语音及与身份相关的信息或属性，存储装置和/或数字记录装置的存储容量区间为0.1兆字节至10太字节及以上；

65、内部供电装置，用于为所述真实实体单元供电，所述内部供电装置可充电或不可充电，并可连接至外部充电装置，所述外部充电装置包括太阳能电池板、风力涡轮机、磁场装置、压电装置或电网；

66、远程接收装置，用于通过数字无线链路或有线链路远程接收与待检测真实物体身份相关的信息或属性、真实图像或虚拟图像的更新数据，接收范围为500米至100,000公里；

67、采集装置及转换装置，用于采集带有或不带有相关环境的待检测真实物体的真实图像并将所述真实图像转换为虚拟图像，以确保所述真实图像的机密性；

68、检测装置，用于获取待检测真实物体所处位置、物体姿态、运动方向以及运动速度；

69、广播装置，用于以单向传输、无双向交互通信且循环的方式，电视广播待检测真实物体类型的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体以及与待检测真实物体身份相关的信息或属性，电视广播内容带有或不带有物体位置、物体姿态、物体运动方向和物体运动速度；和/或无线电广播待检测真实物体的音频接说语音及与身份相关的信息或属性，无线电广播内容带有或不带有物体位置、物体姿态、物体运动方向和物体运动速度；

70、所述电视广播和/或无线电广播回路的执行周期为1秒至120秒，传输距离为500米至20,000米；

71、以单向传输、无双向交互通信且循环广播的方式，向一个或多个所述检测模块电视广播待检测真实物体的真实图像或虚拟图像或虚拟表征体以及身份相关的信息或属性，电视广播内容带有或不带有物体位置、物体姿态、物体运动方向和物体运动速度；和/或以单向传输、无双向交互通信且循环的方式，向一个或多个所述检测模块无线电广播待检测真实物体的音频解说语音及身份相关的信息或属性，无线电广播内容带有或不带有物体位置、物体姿态、物体运动方向和物体运动速度。

72、所述检测模块嵌入或集成于轮式机器、飞行式机器、自主/半自主轮式机器、自主/半自主飞行式机器、台式电脑、智能手机等便携终端中，或由人体随身携带，所述检测模块包括。

73、接收装置，用于接收附带身份相关的信息或属性的待检测真实物体的真实图像或虚拟图像，和/或用于接收待检测真实物体的音频解说语音及与待检测真实物体身份相关的信息或属性。

74、存储装置，用于临时存储附带身份相关的信息或属性的待检测真实物体的真实图像或虚拟图像，和/或待检测真实物体的音频解说语音及与待检测真实物体身份相关联的信息或属性。

75、显示或投影装置，用于显示或投影与附带身份相关的信息或属性的待检测真实物体的真实图像或虚拟图像，和/或收听装置，用于听取待检测真实物体的音频解说语音及与待检测真实物体身份相关的信息或属性。

76、处理装置，用于对附带身份相关的信息或属性的待检测真实物体真实图像、虚拟图像进行运算处理。

77、所述检测模块同时连接一个或多个真实实体单元，单次连接时长为2秒至10分钟；所述检测模块接收并在检测模块自带的显示装置上展示待检测真实物体的真实图像或虚拟图像及与身份相关的信息或属性，所述检测模块接收接收并显示的信息包含或不包含物体的位置、物体姿态、运动方向和运动速度；和/或将已识别真实物体的类型及与身份相关的信息或属性发送至半自主或自主轮式/飞行式机器的控制与导引系统，发送的信息包含或不包含物体的位置、物体姿态、运动方向和运动速度。

78、和/或所述检测模块同时连接一个或多个真实实体单元，单次连接时长为2秒至10分钟；所述检测模块接收待检测真实物体的音频解说语音以及身份相关的信息或属性，并将音频解说语音输出至检测模块配套的收听装置；和/或将已识别真实物体的类型及身份相关的信息或属性传输至音频信息处理系统，以实现对半自主/自主轮式机器、飞行式机器的控制与导引；所述音频解说语音以及身份相关的信息或属性可附带或不附带实物位置、物体姿态、运动方向、运动速度信息。

79、对于适用于广告牌、广告预告标识与标识牌，采用整体替换方式改造实体的情形，该方法使用其他实物替换原有真实实体，例如天然树木、人造树木、天然花卉或人造花卉，并将真实实体单元集成至该全新替换载体上。

80、进一步的，所述真实实体单元配置有检测装置，所述检测装置用于检测物体位置、物体姿态、运动方向以及运动速度。

81、进一步的，所述检测模块的处理装置与导引及控制系统通信交互，和/或检测模块配备搭载人工智能的语音识别装置以及用于处理接收音频信息的音频处理装置，所述语音识别与音频处理装置可与飞行式机器、轮式机器的导引与控制系统建立通信。

82、进一步的，所述检测模块配备有计时装置，所述计时装置用于测算检测模块与真实实体单元之间的连接时长。

83、进一步的，所述方法在一段道路沿线间隔布设若干检测模块；搭载真实实体单元的车辆在该路段行驶时，通过测算车辆经过两个检测模块的通行时长，计算得出车辆行驶速度。

84、本方法能够统一整合并高效地监测各类物体的运动状态，物体包括生命体、无生命物体、移动式物体、固定式物体，涵盖沿陆路、海上、铁路、空中航道、航道旁、航道下方分布或活动的物体，以及在上述航道内行驶运动的物体。

85、进一步的，所述方法还包括以下步骤：

86、识别待检测真实物体所有可发生的运动姿态，

87、为待检测真实物体每一种可发生的运动姿态匹配对应的音频描述、视觉描述和/或编码，

88、为待检测真实物体每一种可发生的运动姿态配置一个或多个传感器，所述传感器用于检测或采集实体的运动状态，

89、为待检测真实物体配置真实实体单元，所述真实实体单元内置有与全部已识别的实体可执行运动动作相对应的各类传感器，

90、借助所述真实实体单元自带的广播装置，向检测模块广播与传感器所采集待检测真实物体运动相匹配的描述信息和/或编码，所述广播装置被配置为以单向、无交互、循环播送的电视广播方式和/或无线电广播方式传输对应待检测真实物体运动的编码或描述信息，所述电视广播回路和/或无线电广播回路的执行周期为1秒至120秒，传输距离可达500米以上至20000米的超远距离；所述电视广播和/或无线电广播的数据传输速率介于100千字节/秒至10千兆字节/秒及以上。所述检测模块配备有接收装置，所述接收装置用于接收与实体运动相关联的音频或视觉描述和/或编码，所述音频或视觉描述在检测模块配备的声音播放装置上播放或在检测模块配备的显示装置上显示，或所述编码被传输至处理装置，处理装置调取存储有全部可行动作对应编码的数据库，完成解码并匹配对应动作，所述与实体运动相关联的音频或视觉描述和/或编码，可用于对实体运动控制机构实施人工控制或自主自动控制。

91、可能的运动类型包括：前进、后退、左转、右转、行驶方向、行驶车道、制动、减速、变道驶出、变道驶入、逆向行驶及停车。

92、所考虑的应用众多，包括：轮式机器和/或飞行式机器内广告投放，面向行人的广告展示，轮式机器与飞行式机器的人工导引、自主导引及运动控制，道路交通标志，道路导航，以及交通违法监测执法。

93、进一步的，所述检测模块与所述待检测真实物体处于同一环境中，或在同一环境内移动运行。

94、进一步的，所述待检测真实实体和所述检测模块所位于或活动的环境包括飞行器、陆地轮式载具、海上船舶、建筑物。

95、进一步的，对于待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，以及待检测真实物体身份相关的信息或属性，其广播传输距离依照所处环境的空间边界范围设定。

96、进一步的，对于待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，以及待检测真实物体身份相关的信息或属性，其广播传输距离为1米至500米。

97、本发明还提供一种人工智能自动训练装置，该装置利用上述用于检测和识别生物或非生物实体的装置，通过监督学习和/或无监督学习和/或强化学习和/或深度学习实现人工智能自动训练。

98、其中，搭载有检测模块的轮式载具、飞行式机器、自主/半自主轮式与飞行式机器、个人电脑或智能手机类便携终端、人员，均配置有以下部件：

99、机载人工智能系统，或者与远端人工智能系统建立通信连接；

100、一个或多个摄像头、激光雷达，或任一可采集待检测真实物体图像与轮廓的计算机视觉装置；

101、一个或多个检测模块，所述检测模块连接至搭载在自主、半自主轮式机器与飞行式机器、电脑或智能手机类便携终端、人体载体上的机载人工智能系统，或是连接至远端人工智能系统；

102、所述自主、半自主轮式机器与飞行式机器、电脑或智能手机类便携终端、人体载体均与所述记载人工智能系统或远端人工智能系统相连。

103、本发明还提供一种使用上述检测装置，通过监督学习和/或无监督学习和/或强化学习和/或深度学习人工智能自动训练方法，包括以下步骤：

104、步骤1：利用搭载于轮式机器、飞行式机器、自主/半自主轮式机器及飞行式机器、台式计算机、笔记本电脑、智能手机或人员载体上的摄像头和/或激光雷达和/或其他计算机视觉设备，采集待检测真实物体的图像，或采集包含周边环境的待检测真实物体的图像；

105、步骤2：将步骤1采集的图像传输至人工智能系统，以完成待检测真实物体的识别与辨识；

106、步骤3：所述检测模块接收由所述真实实体单元发出的待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，以及与所述待检测真实物体身份相关的信息或属性；

107、步骤4：检测模块将步骤3中接收的待检测真实物体真实图像、虚拟图像或虚拟表征体和/或身份相关的信息或属性，传输至人工智能系统；

108、步骤5：在真实工况下，对人工智能系统在步骤2中输出的待检测真实物体识别结果进行实时核验、校正或优化，和/或通过监督学习、无监督学习、强化学习、深度学习中的一种或多种方式，对人工智能进行自动训练。

109、本发明还提供一种使用上述检测装置，人工智能运行性能增强和/或优化方法，包括以下步骤：

110、步骤1：利用搭载于轮式机器、飞行式机器、自主/半自主轮式机器及飞行式机器、台式计算机、笔记本电脑、智能手机或人员载体上的摄像头和/或激光雷达和/或其他计算机视觉采集装置，采集待检测真实物体的图像，或采集包含周边环境的待检测真实物体的图像；

111、步骤2：将步骤1采集的图像传输至人工智能系统，以完成待检测真实物体的识别与辨识；

112、步骤3：所述检测模块接收由所述真实实体单元发出的待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，以及与所述待检测真实物体身份相关的信息或属性；

113、步骤4：检测模块将步骤3中接收的待检测真实物体真实图像、虚拟图像或虚拟表征体和/或身份相关的信息或属性，传输至人工智能系统；

114、步骤5：对人工智能系统在步骤2中输出的待检测真实物体识别结果进行核验、修正或优化。

115、进一步的，步骤1至步骤5按时间顺序或非时间顺序执行。

116、进一步的，步骤3与步骤1和/或步骤2同时进行。

117、进一步的，待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，以及与待检测真实物体身份对应的信息与属性参数，通过4g广播或5g广播或6g广播进行传输。

118、本发明还提供一种使用上述检测装置，在真实工况下通过监督学习和/或无监督学习和/或强化学习和/或深度学习人工智能的方法，包括以下步骤：

119、步骤1：利用搭载于轮式机器、飞行式机器、自主/半自主轮式机器及飞行式机器、台式计算机、笔记本电脑、智能手机或人员载体上的摄像头和/或激光雷达和/或其他计算机视觉设备，采集待检测真实物体的图像，或采集包含周边环境的待检测真实物体的图像；

120、步骤2：将步骤1采集的图像传输至人工智能系统，以完成待检测真实物体的识别与辨识；

121、步骤3：所述检测模块接收由所述真实实体单元发出的待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，以及与所述待检测真实物体身份相关的信息或属性；

122、步骤4：检测模块将步骤3中接收的待检测真实物体真实图像、虚拟图像或虚拟表征体和/或身份相关的信息或属性，传输至人工智能系统；

123、步骤5：在真实工况下，对人工智能系统在步骤2中输出的待检测真实物体识别结果进行实时核验、校正或优化，和/或通过监督学习、无监督学习、强化学习、深度学习中的一种或多种方式，对人工智能进行自动训练。

124、本发明还提供一种使用权利要求1所述的自动训练装置，实时和真实工况下控制和/或在实时和真实工况下监督和/或在实时和真实工况下纠正和/或在实时和真实工况下强化人工智能系统运行和/或在实时和真实工况下改进人工智能系统运行的方法，其特征在于，包括以下步骤：

125、步骤1：利用搭载于轮式机器、飞行式机器、自主/半自主轮式机器及飞行式机器、台式计算机、笔记本电脑、智能手机或人员载体上的摄像头和/或激光雷达和/或其他计算机视觉设备，采集待检测真实物体的图像，或采集包含周边环境的待检测真实物体的图像；

126、步骤2：将步骤1采集的图像传输至人工智能系统，以完成待检测真实物体的识别与辨识；

127、步骤3：所述检测模块接收由所述真实实体单元发出的待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，以及与所述待检测真实物体身份相关的信息或属性；

128、步骤4：检测模块将步骤3中接收的待检测真实物体真实图像、虚拟图像或虚拟表征体和/或身份相关的信息或属性，传输至人工智能系统；

129、步骤5：在真实工况下实时执行以下至少一项操作：对人工智能系统的运行进行核验；在真实工况下实时管控人工智能系统的运行；在真实工况下实时监测人工智能系统的运行；在真实工况下实时校正人工智能系统的运行；在真实工况下实时强化人工智能系统的运行；在真实工况下实时优化人工智能系统的运行。

130、本发明还提供一种能够使人工智能系统实现自校正和/或自修复和/或自生成和/或自构建和/或自优化和/或自训练的，用于检测和识别生物或非生物实体的装置，所述装置包括至少一个真实实体单元和至少一个检测模块，所述真实实体单元集成、内嵌至所述待检测真实物体上，或与所述待检测真实物体建立关联，或部分替换或整体替换所述待检测真实物体；

131、所述检测模块与检测模块中嵌入的所述机载本地人工智能系统相连接，或与所述远端人工智能系统相连接；

132、所述人工智能系统连接至一个或多个摄像头和/或激光雷达和/或雷达或任何计算机视觉手段和/或声音采集装置，配置为拍摄待检测真实物体的图像和/或形状和/或声音，带有或不带有待检测或由人工智能识别的待检测真实物体所位于或活动的环境，所述摄像头为可见光摄像头和/或热成像摄像头。

133、本发明还提供一种人工智能自校正和/或自修复和/或自生成和/或和/或自优化和/或自训练该方法，采用上述能够使人工智能系统实现自校正和/或自修复和/或自生成和/或自构建和/或自优化和/或自训练的，用于检测和识别生物或非生物实体的装置实现，包括如下步骤：

134、步骤1：借助一个或多个摄像头和/或激光雷达和/或雷达和/或任意计算机视觉装置和/或声音采集装置，采集待检测真实物体、或带有周边环境的待检测真实物体的图像和/或声音数据，所述摄像头为可见光摄像头和/或热成像摄像头；所述装置被配置为采集待检测真实物体的图像、外形和/或声音，采集过程可附带或不附带待检测真实物体所处或活动的环境，所述待检测真实物体由人工智能进行检测或识别；

135、步骤2：将步骤1采集得到的数据或采集信息传输至人工智能系统，以供对附带或不附带所述待检测真实物体所处或活动环境的待检测真实物体进行识别与辨识；

136、步骤3：人工智能系统处理步骤2传输的数据，并输出处理结果；

137、步骤4：所述检测模块接收所述待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，和/或由真实实体单元发射的与所述待检测真实物体身份相关的信息或属性，所述检测模块与具备自校正和/或自修复和/或自生成和/或自构建和/或自优化和/或自训练功能的人工智能系统关联或相连；

138、步骤 5：检测模块将其在步骤4接收的所述待检测真实物体的真实图像、虚拟图像或虚拟表征体，和/或由真实实体单元发射的与待检测真实物体身份相关联的信息或属性传输至人工智能系统；

139、步骤6：在真实工况下实时对人工智能系统的运行进行核验和/或管控、和/或在真实工况下实时监测人工智能系统的运行、和/或在真实工况下实时校正人工智能系统的运行、和/或在真实工况下实时强化人工智能系统的运行，和/或在真实工况下实时优化人工智能系统的运行；以及和/或者对人工智能系统在步骤3输出的结果进行核验或校正，进而使所述人工智能系统实现自校正和/或自修复和/或自生成和/或自构建和/或自优化和/或自训练。

140、进一步的，步骤1至6按时间顺序或非时间顺序执行。

141、进一步的，步骤4与步骤1和/或2和/或3同时进行。