一种购物车定位方法及找回系统与流程

本发明属于购物车定位和找回，涉及如何确定被推出超市范围的购物车所在位置的技术，具体涉及带有轮子的可推行购物车的定位找回。

背景技术：

1、超市等场所所使用的购物车，有些顾客为了其方便，使用后会将购物车随意停放在非指定的回收位置，甚至推离超市范围，停放在超市附近甚至很远的某个地方，例如马路边，导致购物车丢失，此外，购物车也存在被盗窃的问题。这些都使得超市的经营者直接产生损失，或者不得不花费较大的成本找回那些被推离超市范围或被盗窃的购物车。

2、为了方便找回那些被推离超市的购物车，有些经营者在购物车上安装独立的定位装置。定位装置由壳体的设置于壳体内的定位模块、对外发送位置信息的通信模块组成。壳体上设有用于与购物车车架之间实现固定的安装结构。经营者根据定位装置发出的位置信息，监控购物车所在位置，当购物车被推离超市范围时，工作人员通过定位装置发出的位置信息确定购物车所在位置，然后将购物车找回。

3、然而，在实际应用中，绝大部分未被推出超市范围的购物车，并不需要找回，但大量的（数量远远超出被推出超市范围的购物车）未被推出超市范围的购物车发出的位置信息,一方面，对经营者发现购物车被推出超市范围构成干扰，另一方面，这些位置信息的发出在持续地大量地消耗着定位装置的电能。

4、此外，这种在购物车上安装独立的定位装置的方法，还存在以下不足：1、经营者额外增加定位装置的安装成本。2、购物车车架上没有预先设计好的定位装置的安装位置和安装结构，定位装置的附加破坏购物车原本的外观和完整性。3、定位装置对于购物车来说属于附加物，拆除不影响购物车的正常使用功能，因此，购物车盗窃者，可以在不破坏购物车正常使用功能下，拆除定位装置，所以难以防止这种情况下的丢失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于在现有购物车定位技术基础上，基于对防止购物车丢失的需求，提出一种购物车定位方法，并构建形成一种购物车找回系统。

2、一种购物车定位方法，在不需要定位的购物车正常使用和停放区域设置内场信号发送装置，内场信号发送装置反复广播设定信号，内场信号发送装置信号覆盖购物车正常使用和停放区域，在购物车上设置定位器，定位器包括用于生成购物车位置信息的定位模块、用于接收内场信号发送装置广播的信号的内场通信模块、用于将位置信息外传的外场通信模块，在需要定位购物车的区域设置用于与购物车的外场通信模块通信以接收位置信息的外场信号接收装置。

3、定位器间隔唤醒，定位器每次唤醒，先启动内场通信模块接收内场信号发送装置广播的信号，如成功接收内场信号发送装置的广播信号，则本次唤醒结束，定位器转入休眠；如未成功接收内场信号发送装置的信号，则启动定位模块生成位置信息，并将位置信息通过外场通信模块发出。

4、基于上述定位方法，一方面，未被推出超市范围（购物车正常使用和停放的区域）的购物车，不对外发出位置信息，经营者不需要从大量的位置信息中分辨出哪些购物车未被推出超市范围，哪些购物车已经被推出超市范围；另一方面，位置信息的发送以超市离开超市范围为条件，购物车正常在超市范围内使用和停放的绝大部分时间里，定位器的定位模块和外场通信模块不启动运行，这可以有效降低定位器的能耗，大幅度提升定位器的续航时间，尤其对于不可能更换电池或更换电池较为麻烦的定位器来说，意义重大。

5、所述的信号覆盖区域，并不是指信号覆盖范围的边界与超市区域的边界完全重合，通常来说，超市周边工作人员可视范围内，被推出的购物车，可以由工作人员人工找回，并不需要定位。因此内场信号发送装置的布置，应当以信号覆盖包括超市区域和超市周边在内的全部不需要定位找回购物车的区域为宜。如果用户不仅需要定位被信出超市范围的购物车，还需要定位在超市范围内被随意停放的购物车（例如零散地丢弃在购物区或停车场的购物车），以方便工作人回收这些购物车到设定的购物车存放点。则内场信号发送装置的布置时，应当将其信号覆盖范围排除超市范围内需要定位购物车的区域。所述的超市范围内和超市范围外，也不是以超市区域的边界为界划分的两个范围，而应当理解为不需要定位找回购物车的区域，和需要定位找回购物车的区域。

6、基于上述定位方法，本发明进一步提出一种购物车找回系统，包括：购物车、内场信号发送装置、外场信号接收装置、用户端，

7、所述内场信号发送装置包括一个或分布设置的多个，所述内场信号发送装置的信号覆盖购物车正常使用和停放区域；所述内场信号发送装置工作时反复发出设定信号；

8、所述购物车上设置有定位器，所述定位器包括用于生成购物车位置信息的定位模块、用于接收内场信发送装置发出的信号的内场通信模块、用于将位置信息外传的外场通信模块、用于控制各模块工作的控制器、电源；

9、所述外场信号接收器用于与定位器的外场通信模块通信以接收位置信息，所述外场信号接收器工作时保持实时接收状态；

10、用户端与外场信号接收器通信，用于接收信置信息（包括位置坐标，可选地还包括购物车id），并在交互界面生成用户可识别的购物车位置显示（用户端通过显示屏显示地图，并在地图相应位置显示指示购物车所在的图标）。

11、进一步地，所述定位模块为卫星定位模块（gnss），所述内场通信模块为蓝牙通信模块或wifi通信模块，所述外场通信模块为lora通信模块、nb-iot通信模块或lte-m通信模块。所述外场信号接收装置为lorawan网关，nb-iot或lte-m通信基站。

12、可选地，所述购物车配置有制动机构，控制器控制制动机构锁定或解锁购物车。当内场通信模块未成功接收内场信号发送装置的信号，则启动制动机构锁定购物车。

13、可选地，所述购物车包括车架，车架上设有置物篮，车架底部设有三个或四车轮，所述定位器设置于三个或四个车轮中的一个定位车轮内。

14、所述定位车轮包括轮体，轮体中心设有用于可转动安装在轮架上的安装结构，所述定位器设置在所述轮体内。

15、进一步地，所述轮体包括转动部分和固定部分，所述转动部分与所述轮架转动连接，所述固定部分与所述轮架固定连接，所述定位器设置于所述固定部分。进一步地，所述轮体内设有空腔，构成所述定位器的各组成模块设置于所述空腔内。所述空腔设有开口，所述轮体上设有将所述空腔的开口盖住的盖板。

16、优选地，所述盖板与轮体不可拆卸地连接，有效防止在车轮不被破坏的情况下去除定位功能。

17、进一步地，所述盖板通过超声波焊接的方式与轮体密封连接。一方面起到较好的防水效果，避免内部电子元件粘水损坏。另一方面有效防止在车轮不被破坏的情况下去除定位功能。

18、若盗窃者盗取购物车，则需要拆除车轮，才能去除购物车的定位功能，但车轮拆除后，会导致购物车无法使用，那么对于盗窃者来说则失去了盗窃价值；若盗窃者盗取购物车不拆除车轮，则购物车可被定位找回。

19、本发明的有益效果在于：1、将定位功能配置在车轮内，无需在购物车上设置专门定位装置安装结构，可以直接适用于各种购物车；2、不需要在购物车原有结构基础上额外增设定位装置，不改变购物原本结构形式，可以很好的保持购物车原本外观和功能性。3、车轮作为购物车推行的基本功能件，拆除后购物车将无法使用，可有效避免盗窃者去除定位功能，导致购物车无法定位找回。4、通过间隔唤醒且唤醒后确认被推出不需要定位找回的区域后启动定位模块及外场通信模块工作，有效降低定位器的能耗，大幅度提升定位器的续航时间。