一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统的制作方法

本技术涉及无人机控制，更具体的说是涉及一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统。

背景技术：

1、无人机产业的发展和进步，已经广泛应用到快递外卖、电影拍摄、农业植保、电力巡检和科研平台中，随着无人机功能逐渐丰富，接收机需要连接舵机、电调、gps模块、数字图传、摄像头云台、飞控等大量设备，而当前主流无人机接收机通常配备6-9个物理端口，端口资源不足限制了无人机功能的扩展，因此需要双接收机扩展端口数量。

2、鉴于双接收机系统的部署，如何借助双接收机固有的高可靠性来增强无人机系统的稳定性是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统，在一个接收机失控时仍可以凭借另一个接收机控制无人机安全返航，不仅可以增加可靠性，还可以不使用通道分配器就能实现扩展通道的目的，降低了技术难度，节约了成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统，包括：第一接收机模块、第二接收机模块、飞控模块和遥控模块；第一接收机模块和第二接收机模块分别连接飞控模块；第一接收机模块和第二接收机模块分别连接遥控模块。

3、优选的，所述遥控模块包括16个通道；其中第一通道至第九通道与所述第一接收机模块连接，第十通道至第十六通道与所述第二接收机模块连接。

4、优选的，所述飞控模块包括a-e-r端口、a2-e2-g端口、飞控模式端口、out1端口、out2端口、out3端口、out4端口和out5端口；飞控模式端口连接第一接收机模块，a-e-r端口、a2-e2-g端口均分别连接第一接收机模块和第二接收机模块。

5、优选的，所述a-e-r端口包括左副翼端口、第一升降端口和方向端口；所述a2-e2-g端口包括右副翼端口、第二升降端口和飞控感度端口。

6、优选的，所述第一接收机模块包括九个端口，第一端口分别连接所述遥控模块的第一通道和无人机的动力装置；第二端口分别连接所述遥控模块的第二通道和所述左副翼端口；第三端口分别连接所述遥控模块的第三通道和无人机的右襟翼；第四端口分别连接所述遥控模块的第四通道和所述第一升降端口；第五端口分别连接所述遥控模块的第五通道和飞控模式端口；第六端口分别连接所述遥控模块的第六通道和所述飞控感度端口；第七端口分别连接所述遥控模块的第七通道和无人机的起落架；第八端口和第九端口为辅助端口，对应连接所述遥控模块的第八通道和第九通道。

7、优选的，所述第二接收机包括九个端口，第一端口分别连接所述遥控模块的第十通道和无人机的动力装置；第二端口分别连接所述遥控模块的第十一通道和右副翼端口；第三端口分别连接所述遥控模块的第十二通道和无人机的左襟翼；第四端口分别连接所述遥控模块的第十三通道和所述方向端口；第五端口至第七端口为辅助端口；第五端口至第七端口对应连接所述遥控模块的第十四通道至第十六通道。

8、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统，有益效果如下：

9、通过端口设置，在一个接收机失控时仍可以凭借另一个接收机控制无人机安全返航。与市面上常见的使用通道分配器的双接收机方案的不同之处在于，现有方案为双接收机互为备份（即两个接收机完全一样，一个失控后用另一个控制飞机），且只能用通道分配器连接s.bus总线扩展端口数量；本实用新型不仅可以增加可靠性（一个接收机失控时用另一个控制飞机），还可以不使用通道分配器就能实现扩展通道的目的，降低了技术难度，节约了成本。

1.一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统，其特征在于，包括：第一接收机模块、第二接收机模块、飞控模块和遥控模块；第一接收机模块和第二接收机模块分别连接飞控模块；第一接收机模块和第二接收机模块分别连接遥控模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统，其特征在于，所述遥控模块包括16个通道；其中第一通道至第九通道与所述第一接收机模块连接，第十通道至第十六通道与所述第二接收机模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统，其特征在于，所述飞控模块包括a-e-r端口、a2-e2-g端口、飞控模式端口、out1端口、out2端口、out3端口、out4端口和out5端口；飞控模式端口连接第一接收机模块，a-e-r端口、a2-e2-g端口均分别连接第一接收机模块和第二接收机模块。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统，其特征在于，所述a-e-r端口包括左副翼端口、第一升降端口和方向端口；所述a2-e2-g端口包括右副翼端口、第二升降端口和飞控感度端口。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统，其特征在于，所述第一接收机模块包括九个端口，第一端口分别连接所述遥控模块的第一通道和无人机的动力装置；第二端口分别连接所述遥控模块的第二通道和所述左副翼端口；第三端口分别连接所述遥控模块的第三通道和无人机的右襟翼；第四端口分别连接所述遥控模块的第四通道和所述第一升降端口；第五端口分别连接所述遥控模块的第五通道和飞控模式端口；第六端口分别连接所述遥控模块的第六通道和所述飞控感度端口；第七端口分别连接所述遥控模块的第七通道和无人机的起落架；第八端口和第九端口为辅助端口，对应连接所述遥控模块的第八通道和第九通道。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机通道扩展的双接收机通道分配系统，其特征在于，所述第二接收机包括九个端口，第一端口分别连接所述遥控模块的第十通道和无人机的动力装置；第二端口分别连接所述遥控模块的第十一通道和右副翼端口；第三端口分别连接所述遥控模块的第十二通道和无人机的左襟翼；第四端口分别连接所述遥控模块的第十三通道和所述方向端口；第五端口至第七端口为辅助端口；第五端口至第七端口对应连接所述遥控模块的第十四通道至第十六通道。