轨迹数据的上报方法、轨迹数据的处理方法和电子设备与流程

本技术涉及数据处理，尤其涉及一种轨迹数据的上报方法、轨迹数据的处理方法和电子设备。

背景技术：

1、地图应用中轨迹的挖掘，对于地图应用显示实时交通流量、速度变化、拥堵热点等信息以及优化红绿灯倒计时、调整道路规划具有重要作用。

2、但目前轨迹的挖掘都是在服务器完成的。其中，服务器在收集各种类型的终端轨迹后，通过机器学习等方式对收集的终端轨迹进行清洗过滤，得到轨迹的类型，基于轨迹的类型进行后续挖掘。整个挖掘流程较为复杂。

技术实现思路

1、基于上述研究，本技术提供一种轨迹数据的上报方法、轨迹数据的处理方法和电子设备，可以在终端侧直接进行轨迹类型的识别，使得服务器侧可以省略轨迹清洗过程，简化了轨迹挖掘的流程。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种轨迹数据的上报方法，应用于终端，方法包括：开启定位功能，发送终端的轨迹数据，轨迹数据包括轨迹类型；其中，轨迹类型是通过第一设备的信息得到，终端通过第一扫描方式扫描得到第一设备的信息。

4、上述第一方面提供的方案，通过在终端侧根据第一设备的信息直接进行轨迹类型的识别，进而终端在将轨迹数据发送至服务器侧后，服务器侧可以直接基于终端发送的包括轨迹类型的轨迹数据进行挖掘，省略轨迹清洗过程，简化了轨迹挖掘的流程。

5、作为一种示例，第一扫描方式为通过近距离通信技术进行扫描的方式，该近距离通信技术包括蓝牙、超宽带通信。

6、作为一种示例，发送终端的轨迹数据的具体实现可以是：终端可以对轨迹数据的数据结构进行标准化处理，发送标准化处理后的轨迹数据。

7、作为一种可能的实施方式，轨迹类型包括机动车类型和非机动车类型，方法还包括：显示第一导航路线，第一导航路线为终端根据第一交通信息显示的，第一交通信息是服务器针对机动车类型的轨迹数据反馈至终端的；或者，显示第二导航路线，第二导航路线为终端根据第二交通信息显示的，第二交通信息是服务器针对非机动车类型的轨迹数据反馈至终端的。其中，第二导航路线与第一导航路线不同。如此，通过服务器对机动车类型或非机动车类型的轨迹数据进行挖掘，并将挖掘得到交通信息反馈至终端，使得终端可以向用户提供相应的交通服务，从而可以保证用户能够获得最优的路线信息，以及更准确地预估出行时间。

8、示例性地，终端可以接收服务器针对机动车类型的轨迹数据反馈的第一交通信息，根据第一交通信息显示第一导航路线，其中，第一导航路线为机动车行驶路线，第一导航路线用于引导用户驾驶机动车。

9、示例性地，终端可以接收服务器针对非机动车类型的轨迹数据反馈的第二交通信息，根据第二交通信息显示第二导航路线。其中，第二导航路线为非机动车行驶路线，第二导航路线用于引导用户骑行或步行。

10、作为一种可能的实施方式，在发送终端的轨迹数据之前，方法还包括：根据第一设备的信息，得到第一设备的设备类型；根据第一设备的设备类型，得到轨迹数据的轨迹类型。如此，在终端侧根据第一设备的信息直接进行轨迹类型的识别，进而终端在将轨迹数据发送至服务器侧后，服务器侧可以直接基于终端发送的包括轨迹类型的轨迹数据进行挖掘，省略轨迹清洗过程，简化了轨迹挖掘的流程。

11、作为一种示例，在第一设备的设备类型为机动车车载设备类型的情况下，轨迹数据的轨迹类型为机动车类型；在第一设备的设备类型为非机动车车载设备类型的情况下，轨迹数据的轨迹类型为非机动车类型。

12、作为一种可能的实施方式，在第一设备的设备类型为机动车车载设备类型的情况下，方法还包括：在终端检测到与第一设备的连接状态从连接变为断开连接的情况下，显示第三导航路线。第三导航路线与第一导航路线不同。第三导航路线为终端根据服务器反馈的路径规划信息得到的。如此，根据与第一设备的连接情况，显示不同的导航路线，可以自动为用户提供最优的路线，减化用户操作，提高用户的体验。

13、作为一种可能的实施方式，显示第三导航路线，包括：在第一设备的信号强度的衰减趋势满足设定条件的情况下，显示第三导航路线。如此，通过结合信号强度的衰减趋势进行检测，可以提高检测的准确性，从而能够在终端从处于机动车场景变为未处于机动车场景时，及时显示第三导航路线，可以自动为用户提供最优的路线，减化用户操作，提高用户的体验。

14、作为一种示例，终端检测到与第一设备的连接状态从连接变为断开连接，且第一设备的信号强度的衰减趋势满足设定条件，确定终端从处于机动车场景变为未处于机动车场景。

15、作为一种可能的实施方式，第一设备的信息包括以下中的一个或多个：第一设备在第一时间段内的蓝牙信号强度、第一设备在第二时间段内的位置信息、或第一设备的设备名。根据第一设备的信息，得到第一设备的设备类型，包括：在第一设备的信息满足机动车检测条件的情况下，确定第一设备的设备类型为机动车车载设备类型；机动车检测条件包括以下中的一个或多个：第一时间段内的信号强度大于设定强度阈值、第一时间段内的信号强度的波动范围小于设定阈值、第二时间段内的位置信息指示第一设备处于移动状态、第一设备的设备名符合车载设备命名规则、或第二时间段的位置信息指示的运动数据满足机动车运动特征。如此，通过多种信息识别第一设备的设备类型，根据设备类型确定终端的轨迹数据的轨迹类型，能够大幅降低人工成本和计算成本，并且提升轨迹类型识别的准确率。

16、作为一种可能的实施方式，根据第一设备的信息，得到第一设备的设备类型，包括：获取第一设备的设备名、第一设备在第一时间段内的信号强度；在第一设备的设备名符合车载设备命名规则、第一时间段内的信号强度大于设定强度阈值以及第一设备在第一时间段内的信号强度的波动范围小于设定阈值的情况下，根据终端的位置确定第一设备在第二时间段内的位置信息；在第二时间段的位置信息指示第一设备处于移动状态以及指示的运动数据满足机动车运动特征的情况下，确定第一设备的设备类型为机动车车载设备类型。如此，通过多种信息识别第一设备的设备类型，根据设备类型确定终端的轨迹数据的轨迹类型，能够大幅降低人工成本和计算成本，并且提升轨迹类型识别的准确率。

17、第二方面，提供一种轨迹数据的处理方法，应用于服务器，方法包括：接收来自一个或多个第一终端的轨迹数据，轨迹数据包括轨迹类型；在一个或多个第一终端的轨迹数据的轨迹类型为机动车类型的情况下，向第二终端发送第一交通信息，第一交通信息用于第二终端显示第一导航路线。

18、上述第二方面提供的方案，在终端发送机动车类型的轨迹数据的情况下，服务器侧可以直接基于终端发送的轨迹数据进行挖掘，省略轨迹清洗过程，简化了轨迹挖掘的流程。并且通过服务器对轨迹数据进行挖掘，并将挖掘得到交通信息反馈至终端，使得终端可以向用户提供相应的交通服务，从而可以保证用户能够获得最优的路线信息，以及更准确地预估出行时间。

19、作为一种可能的实施方式，方法还包括：在一个或多个第一终端的轨迹数据的轨迹类型为非机动车类型的情况下，向第二终端发送第二交通信息，第二交通信息用于第二终端显示第二导航路线。如此，在终端发送非机动车类型的轨迹数据的情况下，服务器侧可以直接基于终端发送的轨迹数据进行挖掘，省略轨迹清洗过程，简化了轨迹挖掘的流程。并且通过服务器对轨迹数据进行挖掘，并将挖掘得到交通信息反馈至终端，使得终端可以向用户提供相应的交通服务，从而可以保证用户能够获得最优的路线信息，以及更准确地预估出行时间。

20、作为一种可能的实施方式，向第二终端发送第一交通信息，包括：按照时间顺序分别对各所述第一终端的轨迹数据进行聚合，得到各第一终端的聚合轨迹数据；根据各第一终端的聚合轨迹数据，发送第一交通信息。如此，通过对终端的轨迹数据按照时间聚合，可以得到连续轨迹数据，提高轨迹挖掘的准确性。

21、作为一种可能的实施方式，方法还包括：接收第一终端发送的路径规划请求，根据路径规划请求，向第一终端反馈路径规划信息；或者在检测到第一终端发送的轨迹数据的轨迹类型从机动车类型变为非机动车类型发生变化后，向第一终端反馈路径规划信息。其中，路径规划信息用于第一终端显示第三导航路线。如此，可以使终端为用户提供最优的路线，减化用户操作，提高用户的体验。

22、第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：存储器，用于存储计算机程序；收发器，用于接收或发送无线电信号；处理器，用于执行计算机程序，使得电子设备实现第一方面中任意一种可能的实施方式的方法或第二方面中任意一种可能的实施方式的方法。

23、第四方面，提供一种轨迹处理系统，包括终端以及服务器，终端用于执行第一方面中任意一种可能的实施方式的方法，服务器用于执行第二方面中任意一种可能的实施方式的方法。

24、第五方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序代码，计算机程序代码被处理电路执行时实现第一方面中任意一种可能的实施方式的方法或第二方面中任意一种可能的实施方式的方法。

25、第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品用于在计算机上运行，以实现第一方面中任意一种可能的实施方式的方法或第二方面中任意一种可能的实施方式的方法。