卫星对准方法、终端设备、可读存储介质和芯片与流程

本技术涉及卫星通信，尤其涉及一种卫星对准方法、终端设备、可读存储介质和芯片。

背景技术：

1、在地面网络不可用的情况下，终端设备可以连接卫星网络进行卫星通信。在连接卫星网络前，终端设备需要引导用户调整终端设备的姿态，以使得其天线(指用于进行卫星通信的天线)对准目标卫星，从而更有效地进行卫星信号的收发。

2、通常情况下，终端设备根据预先获取的星历预测目标卫星的位置，随后根据目标卫星的位置引导用户调整终端设备的姿态，以使得目标卫星位于天线预设的对星角度内，实现天线对准目标卫星。但是，从星历的起始时刻向后推移，星历预测结果的误差越来越大。因此，在卫星对准(简称对星)过程中，为了保证对星成功率，终端设备设置的对星角度通常较小且为固定值，例如为±15°。这就导致每次对星时用户操作难度均较大，对星速度较慢。

技术实现思路

1、本技术提供一种卫星对准方法、终端设备、可读存储介质和芯片，用于解决现有技术中对星速度较慢的问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供一种卫星对准方法，应用于终端设备，该方法包括：确定目标卫星的星历在当前时刻的星历预测精度，其中，星历用于预测目标卫星的基本运行参数，星历预测精度用于表示星历预测的基本运行参数的准确程度；确定终端设备的对星角度，该对星角度与星历预测精度相关；根据对星角度，控制终端设备的天线对准目标卫星。

4、在本实施例中，该天线是指接收和/或发送卫星信号的天线，控制该天线对准目标卫星是指使得目标卫星位于该天线的扫描范围内。示例性的，该星历预测精度可以是高精度、中精度和低精度等。

5、本技术实施例提供的卫星对准方法，能够根据目标卫星在当前时刻的星历预测精度，使用对应的对星角度来控制终端设备的天线对准目标卫星，不仅具有较快的对星速度，而且能够提高对星的成功率，具有较好的用户体验。该卫星对准方法适用于各种类型的卫星，例如低轨卫星、地球同步轨道以及中轨卫星等，其中，该方法对于低轨卫星的对星过程的改善效果相对于其他卫星更为明显。

6、在一些实施例中，星历预测精度越高，对星角度越大。例如，高精度对应的对星角度，大于中精度对应的对星角度；中精度对应的对星角度，大于低精度对应的对星角度。

7、可以理解，在星历预测精度较高时，较大的对星角度对用户操作要求低，用户经过简单的调整就能够控制终端设备的天线快速对准目标卫星。在星历预测精度较低时，较小的对星角度能够尽可能保证终端设备的天线对准目标卫星，提高对星成功率。另外，当对星角度较小时，尽管对用户操作要求较高，但相对于一些技术中用户多次操作而无法对准卫星的情况，该方法也能够提高对星速度，实现快速对准目标卫星。

8、在一些实施例中，星历包括有效时间范围，该有效时间范围包括不重叠的第一有效时间范围和第二有效时间范围，并且第一有效时间范围位于第二有效时间范围之前。基于此，上述确定目标卫星的星历预测精度，包括：在当前时刻位于第一有效时间范围的情况下，确定星历预测精度为第一精度。在当前时刻位于第二有效时间范围的情况下，确定星历预测精度为第二精度；其中，第一精度高于第二精度。

9、需要说明的是，星历的预测结果具有逐渐发散的特点，并且随着时间向后推移发散程度越来越大，本技术基于该特征能够准确表征星历预测精度。

10、在一些实施例中，对星角度还与终端设备的干扰因素相关。示例性的，干扰因素包括终端设备的位置误差、抖动情况和磁干扰中的至少一项。

11、在本技术实施例提供的卫星对准方法，不仅考虑了星历预测精度带来的影响，还考虑了终端位置误差、终端抖动和磁干扰等干扰因素带来的影响，能够确定更为合适和准确的对星角度，进而实现快速对准目标卫星。

12、在一些实施例中，确定终端设备的对星角度，包括：根据星历预测精度和干扰因素，确定对星等级；根据对星等级，确定对星角度。

13、例如，根据星历预测精度，确定终端设备的对星等级为第一等级；在干扰因素满足第一条件的情况下，将对星等级由第一等级调整为第二等级；其中，第一等级高于第二等级，并且第一等级对应的对星角度大于第二等级对应的对星角度；在干扰因素满足第二条件的情况下，保持对星等级为第一等级不变。

14、示例性的，第一条件用于表示至少一项干扰因素对卫星对准过程有影响，第二条件用于表示上述各个干扰因素对卫星对准过程均没有影响，或者影响忽略不计。

15、本实施例提供的方法能够提高对星角度调整的鲁棒性，减少终端设备的计算过程，快速确定对星角度，有助于实现终端设备的天线快速对准目标卫星。

16、在一些实施例中，对星角度与终端设备的天线扫描角度、干扰误差角度和星历误差角度相关；其中，天线扫描角度与天线能力相关，干扰误差角度与干扰因素相关，星历误差角度与星历预测精度相关。例如，天线扫描角度＝干扰误差角度+星历误差角度+对星角度。该方法可以准确计算对星角度。

17、在一些实施例中，根据对星角度，控制终端设备的天线对准目标卫星，包括：显示对星区域，该对星区域的第一参数与对星角度相关；根据对星区域，引导用户控制终端设备的天线对准目标卫星。

18、示例性的，该对星区域包括扇形、扇环形、圆形、多边形和椭圆等，本技术实施例对其形状不进行具体限制。需要说明的是，对星区域的第一参数为对星区域的面积。或者，对星区域的第一参数与对星区域的面积正相关。例如，当对星区域为扇形时，第一参数为扇形角度；当对星区域为扇环形时，第一参数为扇环形角度；当对星区域为圆形时，第一参数为圆形的直径或者半径；当对星区域为多边形时，第一参数为多边形的边长；当对星区域为椭圆时，第一参数为椭圆的长轴或者短轴。

19、在本实施例中，在终端设备的卫星对准界面中，对星区域的面积是随着对星角度的变化而变化的，对星角度越大，对星区域的面积越大。可以理解，较大的对星区域能降低对星操作的难度，较小的对星区域能够帮助终端设备的天线准确对准卫星。该方法既能够提高对星速度，又能够提高对星成功率。

20、在另一些实施例中，根据对星角度，控制终端设备的天线对准目标卫星，包括：显示对星区域，该对星区域显示时所使用的第一参数与对星角度不相关(例如为固定数值)，但该对星区域在用于引导用户对准目标卫星时实际使用的第一参数与对星角度相关；根据对星区域，引导用户控制终端设备的天线对准目标卫星。

21、在本实施例中，终端设备的卫星对准界面中的对星区域的显示面积是固定的，不随对星角度而变化。但是，在终端设备的控制过程中，该对星区域的实际面积与对星角度正相关。该方法在保持固定显示界面的情况下，能够通过内部控制逻辑提高对星速度，具有较好的用户体验。

22、在一些实施例中，在确定目标卫星的星历在当前时刻的星历预测精度之前，该方法还包括：在终端设备连接地面网络的情况下，获取或更新目标卫星的星历。

23、在一些实施例中，在确定目标卫星的星历在当前时刻的星历预测精度之前，该方法还包括：响应于第一控制操作，搜寻定位卫星信号；根据定位卫星信号，确定终端设备当前的位置信息；根据位置信息和星历，从星历包括的多个卫星中确定目标卫星。

24、第二方面，本技术实施例提供一种终端设备，该终端设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面示出的方法。

25、第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面示出的方法。

26、第四方面，本技术实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如上述第一方面示出的方法。

27、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当该计算机程序被终端设备运行时，使得终端设备实现如上述第一方面示出的方法。

28、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再进行赘述。