一种卫星通信的方法以及电子设备与流程

本技术涉及电子设备领域，并且更加具体地，涉及一种卫星通信的方法以及电子设备。

背景技术：

1、随着技术的进步，越来越多的电子设备配置了卫星通信的功能。在电子设备直连卫星时，如何建立或保持电子设备与卫星之间的通信连接，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种卫星通信的方法以及电子设备，能够实现引导用户将电子设备对准卫星，从而建立或保持电子设备与卫星之间的通信连接。

2、第一方面，提供了一种卫星通信的方法，该方法可以由电子设备执行，或者还可以是能够实现电子设备的部分或全部功能的逻辑模块或软件等执行。

3、该方法包括：显示方位角指示信息，方位角指示信息用于指示电子设备和目标卫星在方位角上的位置关系；其中，方位角指示信息是根据电子设备的第一方位角、目标卫星的方位角和电子设备的第二方位角信息确定的，电子设备的第一方位角是电子设备的顶部朝向对应的方位角，电子设备的第二方位角信息是根据电子设备的天线的辐射强度确定的；在第二方位角信息对应的电子设备的方向对准目标卫星的情况下，建立或保持与目标卫星的通信连接。

4、基于上述方案，根据电子设备的第一方位角、目标卫星的方位角和电子设备的第二方位角信息，可以简单高效地确定电子设备和目标卫星在方位角上的位置关系，从而引导用户调整电子设备的姿态，以使电子设备对准卫星，从而电子设备可以与目标卫星以较高的通信质量进行通信，提高用户体验。

5、在某些实现方式中，电子设备的第二方位角信息是根据电子设备的天线的辐射强度确定的，包括：电子设备的第二方位角信息包括电子设备的第二方位角，或者，电子设备的第二方位角信息包括电子设备的第二方位角范围；其中，第二方位角为电子设备的天线的辐射强度最强的方向对应的方位角，第二方位角范围为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向对应的方位角范围。

6、基于上述方案，可以使得电子设备的天线的辐射强度较强或最强的方向对准卫星，从而电子设备可以与目标卫星以较高的通信质量进行通信，提高用户体验。

7、在某些实现方式中，第二方位角信息对应的电子设备的方向为电子设备的天线的辐射强度最强的方向，或者，第二方位角信息对应的电子设备的方向为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向。

8、在某些实现方式中，显示方位角指示信息包括显示目标卫星的第一卫星标识，第一卫星标识在电子设备上的显示位置与电子设备和目标卫星在方位角上的位置关系相关联，第一卫星标识在电子设备上的显示位置是根据第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息确定的。

9、基于上述方案，用户可以通过卫星标识在电子设备上的显示位置直观的获取电子设备与目标卫星之间的位置关系，方便用户将电子设备对准卫星。

10、在某些实现方式中，第一卫星标识在电子设备上的显示位置与电子设备与目标卫星在方位角上的位置关系相关联，包括：若第一卫星标识显示在第一区域，则电子设备在水平方向顺时针旋转第一角度后，电子设备在方位角上对准目标卫星；或者，若第一卫星标识显示在第二区域，则电子设备在水平方向逆时针旋转第二角度后，电子设备在方位角上对准目标卫星；其中，第一区域位于第二区域的右侧，第一角度小于或等于180°，第二角度小于或等于180°。

11、基于上述方案，若需要用户顺时针旋转电子设备，则将卫星标识显示在显示区域的右侧，若需要用户逆时针旋转电子设备，则将卫星标识显示在显示区域的左侧，从而用户可以直观地感受到应该如何调整电子设备的姿态，方便用户将电子设备对准卫星。

12、在某些实现方式中，第一方位角为电子设备的顶部朝向在第一坐标系中对应的方位角，第二方位角为电子设备的天线的辐射强度最强的方向在第二坐标系中对应的方位角，第二方位角范围为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向在第二坐标系中对应的方位角范围，目标卫星的方位角为目标卫星在第一坐标系中对应的方位角；方法还包括：根据第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置，具体包括：根据第一方位角和第二方位角信息确定电子设备的第三方位角信息，第三方位角信息包括第三方位角，第三方位角为电子设备的天线的辐射强度最强的方向在第一坐标系中对应的方位角，或者，第三方位角信息包括第三方位角范围，第三方位角范围为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向在第一坐标系中对应的方位角范围；根据第三方位角信息和目标卫星的方位角确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置。

13、基于上述方案，电子设备可以根据电子设备的天线的辐射强度较强的方向在全局坐标系中的方位角以及目标卫星在全局坐标系中的方位角，确定应该如何调整电子设备才能使电子设备对准卫星，即确定卫星标识在电子设备上的显示位置。

14、在某些实现方式中，第一方位角为电子设备的顶部朝向在第一坐标系中对应的方位角，第二方位角为电子设备的天线的辐射强度最强的方向在第二坐标系中对应的方位角，第二方位角范围为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向在第二坐标系中对应的方位角范围，目标卫星的方位角为目标卫星在第一坐标系中对应的方位角；方法还包括：根据第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置，具体包括：根据第二方位角信息和目标卫星的方位角确定电子设备在第一坐标系中的第一目标方位角信息，第一目标方位角信息为包括第一目标方位角，或者，第一目标方位角信息包括第一目标方位角范围；其中，若电子设备在第一坐标系中的方位角为第一目标方位角，则电子设备在方位角上对准目标卫星，或者，若电子设备在第一坐标系中的方位角为第一目标方位角范围中的方位角，则电子设备在方位角上对准目标卫星；根据第一方位角和第一目标方位角信息确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置。

15、基于上述方案，电子设备可以根据电子设备的当前方位角以及目标方位角，确定应该如何调整电子设备才能使电子设备对准卫星，即确定卫星标识在电子设备上的显示位置。

16、在某些实现方式中，方法还包括：显示第一指示信息，第一指示信息用于指示用户调整电子设备的方位角，第一指示信息包括文字信息、图形信息中的至少一种。

17、基于上述方案，可以通过第一指示信息指示用户调整电子设备的方位角，从而用户可以更直观的确定如何调整电子设备的姿态。

18、在某些实现方式中，方法还包括：响应于电子设备的姿态变化，更新第一卫星标识的显示位置。

19、在某些实现方式中，方法还包括：显示俯仰角指示信息，俯仰角指示信息用于指示电子设备和目标卫星在俯仰角上的位置关系，俯仰角指示信息是根据电子设备的当前俯仰角和电子设备的目标俯仰角确定的，电子设备的目标俯仰角用于使电子设备在俯仰角上对准目标卫星。

20、在某些实现方式中，显示俯仰角指示信息包括：显示目标卫星的第二卫星标识，第二卫星标识在电子设备上的显示位置与电子设备和电子设备的目标俯仰角之间的关系相关联。

21、在某些实现方式中，第二卫星标识在电子设备上的显示位置与电子设备的当前俯仰角和电子设备的目标俯仰角之间的关系相关联，包括：若要使电子设备的俯仰角等于目标俯仰角，电子设备需向上倾斜第三角度，则第二卫星标识显示在第三区域；若要使电子设备在俯仰角等于目标俯仰角，电子设备需向下倾斜第四角度，则第二卫星标识显示在第四区域；其中，第三区域位于第四区域的下侧。

22、在某些实现方式中，方法还包括：根据电子设备的当前俯仰角和电子设备的目标俯仰角确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置。

23、在某些实现方式中，方法还包括：显示第二指示信息，第二指示信息用于指示用户调整电子设备的俯仰角，第二指示信息包括文字信息、图形信息中的至少一种。

24、在某些实现方式中，方法还包括：响应于电子设备的姿态变化，更新第二卫星标识的显示位置。

25、在某些实现方式中，方法还包括：显示链路质量指示信息，链路质量指示信息用于指示当前电子设备与目标卫星之间通信链路的质量。

26、在某些实现方式中，显示链路质量指示信息包括：若当前电子设备与目标卫星之间通信链路的质量大于第一门限，显示第一图形信息；和/或，若当前电子设备与目标卫星之间通信链路的质量小于第一门限且大于第二门限，显示第二图形信息；和/或，若当前电子设备与目标卫星之间通信链路的质量小于第二门限，显示第三图形信息。

27、第二方面，提供了一种卫星通信的方法，该方法包括：获取方位角指示信息，方位角指示信息用于指示电子设备和目标卫星在方位角上的位置关系；其中，方位角指示信息是根据电子设备的第一方位角、目标卫星的方位角和电子设备的第二方位角信息确定的，电子设备的第一方位角是电子设备的顶部朝向对应的方位角，电子设备的第二方位角信息是根据电子设备的天线的辐射强度确定的；显示方位角指示信息。

28、基于上述方案，通过获取并显示电子设备和目标卫星在方位角上的位置关系，引导用户调整电子设备的姿态，以使电子设备对准卫星，从而电子设备可以与目标卫星以较高的通信质量进行通信，提高用户体验，其中，该位置关系是根据电子设备的第一方位角、目标卫星的方位角和电子设备的第二方位角信息确定的，通过该方法确定电子设备和目标卫星在方位角上的位置关系较为简单高效。

29、在某些实现方式中，获取方位角指示信息，包括：接收方位角指示信息。

30、基于上述方案，接收方位角指示信息并进行显示，可以引导用户调整电子设备的姿态，以使电子设备对准卫星，从而电子设备可以与目标卫星以较高的通信质量进行通信，提高用户体验。

31、在某些实现方式中，获取方位角指示信息，包括：接收第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息；根据第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息确定方位角指示信息。

32、基于上述方案，接收第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息，并根据接收到的信息确定方位角指示信息并进行显示，可以引导用户调整电子设备的姿态，以使电子设备对准卫星，从而电子设备可以与目标卫星以较高的通信质量进行通信，提高用户体验。

33、在某些实现方式中，电子设备的第二方位角信息是根据电子设备的天线的辐射强度确定的，包括：电子设备的第二方位角信息包括电子设备的第二方位角，或者，电子设备的第二方位角信息包括电子设备的第二方位角范围；其中，第二方位角为电子设备的天线的辐射强度最强的方向对应的方位角，第二方位角范围为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向对应的方位角范围。

34、基于上述方案，可以使得电子设备的天线的辐射强度较强或最强的方向对准卫星，从而电子设备可以与目标卫星以较高的通信质量进行通信，提高用户体验。

35、在某些实现方式中，第二方位角信息对应的电子设备的方向为电子设备的天线的辐射强度最强的方向，或者，第二方位角信息对应的电子设备的方向为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向。

36、在某些实现方式中，显示方位角指示信息包括显示目标卫星的第一卫星标识，第一卫星标识在电子设备上的显示位置与电子设备和目标卫星在方位角上的位置关系相关联，第一卫星标识在电子设备上的显示位置是根据第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息确定的。

37、基于上述方案，用户可以通过卫星标识在电子设备上的显示位置直观的获取电子设备与目标卫星之间的位置关系，方便用户将电子设备对准卫星。

38、在某些实现方式中，第一卫星标识在电子设备上的显示位置与电子设备与目标卫星在方位角上的位置关系相关联，包括：若第一卫星标识显示在第一区域，则电子设备在水平方向顺时针旋转第一角度后，电子设备在方位角上对准目标卫星；或者，若第一卫星标识显示在第二区域，则电子设备在水平方向逆时针旋转第二角度后，电子设备在方位角上对准目标卫星；其中，第一区域位于第二区域的右侧，第一角度小于或等于180°，第二角度小于或等于180°。

39、基于上述方案，若需要用户顺时针旋转电子设备，则将卫星标识显示在显示区域的右侧，若需要用户逆时针旋转电子设备，则将卫星标识显示在显示区域的左侧，从而用户可以直观地感受到应该如何调整电子设备的姿态，方便用户将电子设备对准卫星。

40、在某些实现方式中，第一方位角为电子设备的顶部朝向在第一坐标系中对应的方位角，第二方位角为电子设备的天线的辐射强度最强的方向在第二坐标系中对应的方位角，第二方位角范围为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向在第二坐标系中对应的方位角范围，目标卫星的方位角为目标卫星在第一坐标系中对应的方位角；根据第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置，包括：根据第一方位角和第二方位角信息确定电子设备的第三方位角信息，第三方位角信息包括第三方位角，第三方位角为电子设备的天线的辐射强度最强的方向在第一坐标系中对应的方位角，或者，第三方位角信息包括第三方位角范围，第三方位角范围为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向在第一坐标系中对应的方位角范围；根据第三方位角信息和目标卫星的方位角确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置。

41、基于上述方案，可以根据电子设备的天线的辐射强度较强的方向在全局坐标系中的方位角以及目标卫星在全局坐标系中的方位角，确定应该如何调整电子设备才能使电子设备对准卫星，即确定卫星标识在电子设备上的显示位置。

42、在某些实现方式中，第一方位角为电子设备的顶部朝向在第一坐标系中对应的方位角，第二方位角为电子设备的天线的辐射强度最强的方向在第二坐标系中对应的方位角，第二方位角范围为电子设备的天线的辐射强度大于第一阈值的方向在第二坐标系中对应的方位角范围，目标卫星的方位角为目标卫星在第一坐标系中对应的方位角；根据第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置，包括：根据第二方位角信息和目标卫星的方位角确定电子设备在第一坐标系中的第一目标方位角信息，第一目标方位角信息为包括第一目标方位角，或者，第一目标方位角信息包括第一目标方位角范围；其中，若电子设备在第一坐标系中的方位角为第一目标方位角，则电子设备在方位角上对准目标卫星，或者，若电子设备在第一坐标系中的方位角为第一目标方位角范围中的方位角，则电子设备在方位角上对准目标卫星；根据第一方位角和第一目标方位角信息确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置。

43、基于上述方案，可以根据电子设备的当前方位角以及目标方位角，确定应该如何调整电子设备才能使电子设备对准卫星，即确定卫星标识在电子设备上的显示位置。

44、在某些实现方式中，方法还包括：显示第一指示信息，第一指示信息用于指示用户调整电子设备的方位角，第一指示信息包括文字信息、图形信息中的至少一种。

45、基于上述方案，可以通过第一指示信息指示用户调整电子设备的方位角，从而用户可以更直观的确定如何调整电子设备的姿态。

46、在某些实现方式中，方法还包括：响应于电子设备的姿态变化，更新第一卫星标识的显示位置。

47、在某些实现方式中，方法还包括：显示俯仰角指示信息，俯仰角指示信息用于指示电子设备和目标卫星在俯仰角上的位置关系，俯仰角指示信息是根据电子设备的当前俯仰角和电子设备的目标俯仰角确定的，电子设备的目标俯仰角用于使电子设备在俯仰角上对准目标卫星。

48、在某些实现方式中，显示俯仰角指示信息包括：显示目标卫星的第二卫星标识，第二卫星标识在电子设备上的显示位置与电子设备和电子设备的目标俯仰角之间的关系相关联。

49、在某些实现方式中，第二卫星标识在电子设备上的显示位置与电子设备的当前俯仰角和电子设备的目标俯仰角之间的关系相关联，包括：若要使电子设备的俯仰角等于目标俯仰角，电子设备需向上倾斜第三角度，则第二卫星标识显示在第三区域；若要使电子设备在俯仰角等于目标俯仰角，电子设备需向下倾斜第四角度，则第二卫星标识显示在第四区域；其中，第三区域位于第四区域的下侧。

50、在某些实现方式中，方法还包括：根据电子设备的当前俯仰角和电子设备的目标俯仰角确定第一卫星标识在电子设备上的显示位置。

51、在某些实现方式中，方法还包括：显示第二指示信息，第二指示信息用于指示用户调整电子设备的俯仰角，第二指示信息包括文字信息、图形信息中的至少一种。

52、在某些实现方式中，方法还包括：响应于电子设备的姿态变化，更新第二卫星标识的显示位置。

53、在某些实现方式中，方法还包括：显示链路质量指示信息，链路质量指示信息用于指示当前电子设备与目标卫星之间通信链路的质量。

54、在某些实现方式中，显示链路质量指示信息包括：若当前电子设备与目标卫星之间通信链路的质量大于第一门限，显示第一图形信息；和/或，若当前电子设备与目标卫星之间通信链路的质量小于第一门限且大于第二门限，显示第二图形信息；和/或，若当前电子设备与目标卫星之间通信链路的质量小于第二门限，显示第三图形信息。

55、第三方面，提供了一种卫星通信的方法，该方法包括：获取电子设备的第一方位角、目标卫星的方位角和电子设备的第二方位角信息，电子设备的第一方位角是电子设备的顶部朝向对应的方位角，电子设备的第二方位角信息是根据电子设备的天线的辐射强度确定的；根据第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息确定方位角指示信息，方位角指示信息用于指示电子设备和目标卫星在方位角上的位置关系；发送方位角指示信息。

56、基于上述方案，接收第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息，并根据接收到的信息确定方位角指示信息，可以简单高效地确定电子设备和目标卫星在方位角上的位置关系。

57、在某些实现方式中，获取电子设备的第一方位角、目标卫星的方位角和电子设备的第二方位角信息，包括：接收电子设备的第一方位角、目标卫星的方位角和电子设备的第二方位角信息。

58、第四方面，提供了一种卫星通信的方法，该方法包括：获取电子设备的第一方位角、目标卫星的方位角和电子设备的第二方位角信息，电子设备的第一方位角是电子设备的顶部朝向对应的方位角，电子设备的第二方位角信息是根据电子设备的天线的辐射强度确定的；发送第一方位角、目标卫星的方位角和第二方位角信息。

59、第五方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括执行上述方面或者上述方面的任意一种可能的设计的方法的模块/单元；这些模块/单元可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

60、第六方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；一个或多个存储器；该一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，当该指令被该一个或多个处理器执行时，使得上述方面或者上述方面的任意一种可能的实现方式被执行。

61、第七方面，提供一种通信装置，该装置包括：至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第一方面至第四方面的任一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器，用于存储计算机程序或指令；相应地，至少一个处理器用于执行存储器中的计算机程序或指令。可选地，该装置还包括通信接口，通信接口与处理器耦合，可用于将信息输入至处理器，或者将处理器中的信息输出。可选地，处理器通过通信接口读取存储器中的计算机程序或指令。

62、第八方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在通信装置上运行时，使得通信装置执行上述第一方面至第四方面的任一方面中提供的方法。

63、第九方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括用于执行上述第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法的计算机程序或指令。换言之，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面的任一方面中提供的方法。

64、第十方面，提供一种芯片，该芯片包括处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取存储器上的指令，执行上述第一方面至第四方面的任一方面中提供的方法。

65、可选地，作为一种实现方式，该芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面至第四方面的任一方面中提供的方法。

66、其中，第二方面至第十方面的有益效果，请参见第一方面的有益效果，不重复赘述。