一种通信方法、装置及系统与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法、装置及系统。

背景技术：

1、随着无线通信技术的不断发展，其应用领域也在不断拓展和深化。在这样的大背景下，利用无线基站进行环境感知的技术受到广泛关注。

2、一直以来，传统的环境感知主要依赖于各类专用传感器，如摄像头、激光雷达等。摄像头能够提供丰富的视觉信息，便于直观地了解周围环境的状况；激光雷达则凭借其高精度的距离测量能力，在很多场景中发挥着重要作用。然而，这些传统传感器存在着一些难以忽视的局限性。一方面，它们的成本相对较高，无论是设备的采购成本还是后续的维护成本，都给大规模应用带来了一定的经济压力。另一方面，其覆盖范围往往比较有限，需要大量的设备进行组网才能实现较广泛的监测，这不仅增加了部署的复杂性，还可能导致数据处理和管理的难度增大。

3、相比之下，无线基站具有独特的优势。它具有泛在特性，广泛分布于城市的各个角落，形成了一个庞大而密集的网络。这种广泛的分布使得无线基站能够覆盖到更广阔的区域，无论是繁华的城市中心，还是偏远的乡村地区，都有无线基站的存在。而且，无线基站是全天候运行的，不受时间和天气等因素的限制，能够持续不断地为环境感知提供数据支持。基于这些优势，无线基站在多个感知领域展现出了巨大的应用潜力。

4、然而，当采用无线基站进行环境感知时，如何提高感知性能，仍需进一步研究。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法、装置及系统，用于提高感知性能。其中，感知方法及装置也可以认为是通信方法及装置，或者，通信感知一体化方法及装置。

2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以由第一通信装置执行，在并不特殊说明的情况下，本技术中的“第一通信装置”既可以指第一通信设备(或感知设备或通信感知一体化设备，例如网络设备)，也可以是第一通信设备中的组件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等)，或者也可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑模块或软件。例如，在第一方面提供的方法中，第一通信装置接收第一信号，所述第一信号为终端设备发射的第二信号经由目标反射后的信号；接收第一信息和/或第二信息，所述第一信息用于指示所述第二信号的频率误差，所述第二信息用于指示所述第二信号的相位误差；根据所述频率误差和/或所述相位误差，处理所述第一信号。

3、采用上述方法，网络设备接收终端设备上报的第二信号的频率误差和/或相位误差，并根据频率误差和/或相位误差处理接收到的第一信号，例如对第一信号的测量结果进行补偿，进而根据补偿后的测量结果确定目标运动引起的多普勒频移，从而便于降低由于终端设备的时钟和网络设备的时钟不是绝对同步而导致的多普勒测量误差，提高感知测量数据或感知结果的准确性(使得感知测量数据或感知结果的精度能够超出当前时钟精度规格限制的精度)，从而提高感知性能。

4、基于上述第一方面，存在以下至少一种可能的设计：

5、在一种可能的设计中，根据所述频率误差和/或所述相位误差，处理所述第一信号，包括：根据所述频率误差和/或所述相位误差，对所述第一信号的测量结果进行补偿。

6、如此，能够使得补偿后的第一信号的测量结果更为准确。

7、在一种可能的设计中，根据所述频率误差和/或所述相位误差，处理所述第一信号，还包括：根据补偿后的所述测量结果，确定目标运动引起的多普勒频移；根据所述多普勒频移，确定所述目标运动的速度矢量；所述方法还包括：向感知网元发送所述速度矢量。

8、如此，由于多普勒频移是基于补偿后的测量结果确定的，从而能够提高多普勒频移的准确性，进而提高目标运动的速度矢量的准确性。

9、在一种可能的设计中，根据所述频率误差和/或所述相位误差，处理所述第一信号，还包括：根据补偿后的所述测量结果，确定目标运动引起的多普勒频移；所述方法还包括：向感知网元发送所述多普勒频移，所述多普勒频移用于确定所述目标运动的速度矢量。

10、在一种可能的设计中，所述第一信息包括以下任一项：所述第二信号的中心频率与参考频率之间的差值，所述参考频率是根据网络设备的时钟的频率确定的；所述第二信号的中心频率；在所述第二信号的发送时间，终端设备的时钟的频率与网络设备的时钟的频率的差值；在所述第二信号的发送时间，所述终端设备的时钟的频率。

11、如此，第一信息可以通过上述任一项来指示第二信号的频率误差，实现较为灵活。

12、在一种可能的设计中，所述第二信息包括以下至少一项：终端设备的时钟的锁相环在第一时间的累积相位变化量，所述第一时间为所述第二信号的发送时间；所述终端设备的时钟的锁相环在所述第一时间的相位跳动值的索引；所述终端设备的时钟的锁相环在所述第一时间的相位跳动值。

13、如此，第一信息可以通过上述任一项来指示第二信号的相位误差，实现较为灵活。

14、在一种可能的设计中，所述方法还包括：发送第三信息，所述第三信息用于指示上报至少一个信号的频率误差和/或相位误差，所述至少一个信号包括所述第二信号。

15、如此，网络设备可以通过第三信息，指示或请求终端设备上报频率误差和/或相位误差，从而使得终端设备可以在有需求的情况下上报，便于节省传输资源。

16、在一种可能的设计中，所述方法还包括：发送第四信息，所述第四信息用于指示至少一个信号的频率误差和/或相位误差的上报时机，所述至少一个信号包括所述第二信号。

17、在一种可能的设计中，所述方法还包括：发送第五信息，所述第五信息用于指示所述终端设备在时间窗口内保持时钟稳定；其中，所述保持时钟稳定，包括：保持所述时间窗口内发送的信号的频率误差的绝对值小于或等于第一阈值，保持所述时间窗口内发送的信号的相位误差的绝对值小于或等于第二阈值。

18、如此，终端设备接收第五信息后，可以根据自身能力，尽力在时间窗口内保持时钟稳定，从而避免信号的频率误差和/或相位误差过大。

19、在一种可能的设计中，所述方法还包括：发送第六信息，所述第六信息用于指示频率误差的精度需求和/或相位误差的精度需求。

20、比如，网络设备可以根据感知需求，确定频率误差的精度需求和/或相位误差的精度需求，进而发送给终端设备，使得终端设备可以根据网络设备指示的精度需求，测量并上报频率误差和/或相位误差，以便于满足感知需求。

21、第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以由第二通信装置执行，在并不特殊说明的情况下，本技术中的“第二通信装置”既可以指第二通信设备(例如终端设备)，也可以是第二通信设备中的组件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等)，或者也可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑模块或软件。例如，在第二方面提供的方法中，第二通信装置发送第二信号，所述第二信号经由目标反射后的第一信号被网络设备接收；发送第一信息和/或第二信息，所述第一信息用于指示所述第二信号的频率误差，所述第二信息用于指示所述第二信号的相位误差，所述频率误差和/或所述相位误差用于处理所述第一信号。

22、基于上述第一方面，存在以下至少一种可能的设计：

23、在一种可能的设计中，所述第一信息包括以下任一项：所述第二信号的中心频率与参考频率之间的差值，所述参考频率是根据网络设备的时钟的频率确定的；所述第二信号的中心频率；在所述第二信号的发送时间，终端设备的时钟的频率与网络设备的时钟的频率的差值；在所述第二信号的发送时间，所述终端设备的时钟的频率。

24、在一种可能的设计中，所述第二信息包括以下至少一项：终端设备的时钟的锁相环在第一时间的累积相位变化量，所述第一时间为所述第二信号的发送时间；所述终端设备的时钟的锁相环在所述第一时间的相位跳动值的索引；所述终端设备的时钟的锁相环在所述第一时间的相位跳动值。

25、在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收第三信息，所述第三信息用于指示上报至少一个信号的频率误差和/或相位误差，所述至少一个信号包括所述第二信号。

26、在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收第四信息，所述第四信息用于指示至少一个信号的频率误差和/或相位误差的上报时机，所述至少一个信号包括所述第二信号。

27、在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收第五信息，所述第五信息用于指示所述终端设备在时间窗口内保持时钟稳定；其中，所述保持时钟稳定，包括：保持所述时间窗口内发送的信号的频率误差的绝对值小于或等于第一阈值，保持所述时间窗口内发送的信号的相位误差的绝对值小于或等于第二阈值。

28、在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收第六信息，所述第六信息用于指示频率误差的精度需求和/或相位误差的精度需求。

29、可以理解的是，第二方面提供的方法与第一方面提供的方法相对应，第二方面中相关技术特征的有益效果可以参照第一方面的描述。

30、第三方面，本技术提供一种通信装置，所述通信装置具备实现上述第一方面或第二方面涉及的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面或第二方面涉及操作所对应的模块或单元或手段，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

31、在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元、通信单元，其中，通信单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第一方面或第二方面涉及的操作相对应。

32、在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第一方面或第二方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

33、在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和存储器，存储器可以保存实现上述第一方面或第二方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

34、在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

35、可以理解地，上述第三方面中，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。此外，以上处理器可以为一个或多个，存储器可以为一个或多个。存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。在具体实现过程中，存储器可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

36、第四方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统可以包括第一通信装置和第二通信装置；其中，第一通信装置用于执行上述第一方面所述的方法，第二通信装置用于执行上述第二方面所述的方法。

37、比如，第一通信装置根据第一序列，生成第一小区的同步信号，并发送所述同步信号；第二通信装置接收所述同步信号，并根据所述第一序列，处理所述同步信号；其中，所述第一序列为第一序列集合中与所述第一小区关联的序列，所述第一序列集合还包括第二序列，所述第一序列和所述第二序列为格雷互补序列对。

38、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序(或计算机可读指令)，当计算机读取并执行部分或全部所述计算机可读指令时，上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法被执行。

39、示例性的，计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括非瞬态计算机可读介质、随机存取存储器(random-access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

40、第六方面，本技术提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品中的程序或指令时，使得上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法被执行。

41、第七方面，本技术提供一种芯片(或芯片系统)，所述芯片包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器中的部分或全部所述计算机程序，使得上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法被执行。