一种通信方法、装置和系统与流程

本技术涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、装置和系统。

背景技术：

1、通信感知一体化是下一代无线通信网络中的关键技术，其核心目标是将无线通信与感知功能融合于同一系统中。通过利用无线信号的传播特性，该技术能够实现对感知目标的精确定位、检测、成像和识别等感知功能，从而获取与感知目标相关的信息。这不仅有助于挖掘通信能力，还能显著增强用户体验。

2、在现有的通信感知方法中，网络设备可以指示终端通过特定天线端口发送信号。然而，在某些高性能无线感知场景中，例如需要进行目标识别或需要极大提升探测覆盖范围等应用场景，精确控制天线电磁波的极化发射成为关键。这种精确控制对于实现高精度的感知结果至关重要。然而，基于目前已知的通信感知方法，难以获取所需的精确感知结果。

3、因此，如何在通信感知一体化系统中实现对天线电磁波极化发射的精确控制，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种通信方法、装置和系统，以期提高感知的精确度。

2、第一方面，提供一种通信方法，该方法可以由第一通信装置来执行，例如，可以由第一通信装置的整机本身执行，或者也可以由配置在第一通信装置中的部件(如处理器、芯片、芯片系统等)来执行，或者，还可以由能够实现全部或部分第一通信装置功能的逻辑模块或软件来执行，本技术对此不作限定。

3、其中，第一通信装置例如可以是网络设备，网络设备例如包括但不限于：长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型节点b(evolved node b，enb)、第五代(5thgeneration，5g)移动通信系统中的下一代基站(next generation node b，gnb)、非地面网络(non-terrestrial network，ntn)中的卫星或未来移动通信系统中的基站等等，本技术对网络设备的具体类型不作限定。第一通信装置例如还可以是终端，终端例如包括但不限于：手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，vr)设备、或增强现实(augmented reality，ar)设备等等，本技术对终端的具体类型不作限定。

4、示例性地，该方法包括：获取第一信息，该第一信息用于指示第二通信装置是否具备第一能力和/或第二能力，该第一能力为发射具有第一极化特征的信号的能力，第二能力为接收具有第二极化特征的信号的能力；基于该第一信息，进行感知。

5、基于上述技术方案，将电磁波的极化信息(或属性)引入到通信系统中，第一通信装置可以获取第二通信装置是否支持发送和/或接收极化信号的能力信息，从而有助于第一通信装置对天线电磁波极化发射的精确控制，进而有助于提高感知的精确度。

6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：发送第二信息，该第二信息用于指示该第一通信装置是否具备该第一能力和/或该第二能力。

7、通过发送第二信息，以告知其它通信装置自身关于极化信号的能力信息，可以实现通信装置之间的能力互通，以便于双方在进行通信感知时能够充分利用各自的能力，有助于提高通信感知的精确度。

8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于该第一信息，进行感知，包括：基于该第一信息和感知需求，确定目标通信装置，该目标通信装置包括该第一通信装置和/或该第二通信装置；基于该目标通信装置进行感知。

9、根据通信装置的能力确定满足感知需求的感知策略的过程，有助于能够得到更精确的感知结果。

10、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在该目标通信装置包括该第二通信装置的情况下，基于该目标通信装置进行感知，包括：发送第一请求，该第一请求用于请求该第二通信装置发送具有第三极化特征的信号，该第三极化特征是该第一极化特征的子集；接收第一回波信号，该第一回波信号是基于该第三极化特征的信号产生的；基于该第一回波信号的特征和该第三极化特征进行感知分析，得到感知结果。

11、通过请求第二通信装置发送特定极化特征的信号并接收回波信号，可以实现对感知目标的精确感知和分析，从而有助于提高感知结果的准确性和可靠性。

12、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在该目标通信装置包括该第二通信装置的情况下，基于该目标通信装置进行感知，包括：发送具有第四极化特征的信号，该第四极化特征是该第二极化特征的子集；接收来自该第二通信装置的第二回波信号的特征信息，该第二回波信号是基于该具有第四极化特征的信号产生的；基于该第四极化特征和该第二回波信号的特征信息进行感知分析，得到感知结果。

13、通过发送特定极化特征的信号并接收来自第二通信装置的回波信号特征信息，可以实现对感知目标的精确感知和分析，从而有助于提高感知结果的准确性和可靠性。

14、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在该目标通信装置包括该第二通信装置的情况下，基于该目标通信装置进行感知，包括：发送具有第四极化特征的信号，该第四极化特征是该第二极化特征的子集；接收来自该第二通信装置的感知结果，该感知结果是基于该第四极化特征和第二回波信号的特征得到的，该第二回波信号是基于该具有第四极化特征的信号产生的。

15、第一通信装置发送特定极化特征的信号，由第二通信装置接收回波信号并进行感知分析得到感知结果后，将感知结果反馈给第一通信装置，可以降低第一通信装置的功耗。

16、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在该目标通信装置包括该第一通信装置的情况下，基于该目标通信装置进行感知，包括：发送极化信号；接收回波信号，该回波信号是基于该极化信号产生的；基于该极化信号的特征和该回波信号的特征进行感知分析，得到感知结果。

17、目标通信装置可以包括该第一通信装置，该第一通信装置可以进行极化信号的发送和回波信号的接收，这样一来，在没有第二通信装置的情况下，第一通信装置也可以对感知目标进行感知。

18、第二方面，提供一种通信方法，该方法可以由第二通信装置来执行，例如，可以由第二通信装置的整机本身执行，或者也可以由配置在第二通信装置中的部件(如处理器、芯片、芯片系统等)来执行，或者，还可以由能够实现全部或部分第一通信装置功能的逻辑模块或软件来执行，本技术对此不作限定。

19、其中，第二通信装置例如可以是网络设备，网络设备例如包括但不限于：lte系统中的enb、5g移动通信系统中的gnb、ntn中的卫星或未来移动通信系统中的基站等等，本技术对网络设备的具体类型不作限定。第二通信装置例如还可以是终端，终端例如包括但不限于：手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、vr设备、或ar设备等等，本技术对终端的具体类型不作限定。

20、示例性地，该方法包括：发送第一信息，该第一信息用于指示该第二通信装置是否具备第一能力和/或第二能力，该第一能力为发射具有第一极化特征的信号的能力，第二能力为接收具有第二极化特征的信号的能力。

21、基于上述技术方案，将电磁波的极化信息(或属性)引入到通信系统中，第二通信装置可以向第一通信装置发送该第二通信装置是否支持发送和/或接收极化信号的能力信息，从而有助于第一通信装置对天线电磁波极化发射的精确控制，进而有助于提高感知的精确度。

22、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：接收来自该第一通信装置的第二信息，该第二信息用于指示该第一通信装置是否具备该第一能力和/或该第二能力。

23、通过接收第二信息，以获取第一通信装置关于极化信号的能力信息，可以实现通信装置之间的能力互通，以便于双方在进行感知时能够充分利用各自的能力，有助于提高感知的精确度。

24、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：接收第一请求，该第一请求用于请求该第二通信装置发送具有第三极化特征的信号，该第三极化特征是该第一极化特征的子集。

25、通过发送其它通信装置(例如第一通信装置)请求发送的特定极化特征的信号，从而有助于提高感知结果的准确性和可靠性。

26、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：发送具有第三极化特征的信号，该第三极化特征是该第一极化特征的子集。

27、第二通信装置可以发送特定极化特征的信号，从而有助于提高感知结果的准确性和可靠性。

28、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：接收第二回波信号，该第二回波信号是基于该具有第四极化特征的信号产生的，该第四极化特征是该第二极化特征的子集。

29、第二通信装置可以接收特定极化特征的信号的回波信号，从而有助于提高感知结果的准确性和可靠性。

30、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：向该第一通信装置发送该第二回波信号的特征信息。

31、通过向第一通信装置发送特定极化特征的信号的回波信号的特征信息，有助于第一通信装置实现对感知目标的精确感知和分析，从而有助于提高感知结果的准确性和可靠性。

32、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：基于该第四极化特征和该第二回波信号的特征信息进行感知分析，得到感知结果；向该第一通信装置发送该感知结果。

33、第二通信装置可以接收特定极化特征的信号的回波信号并进行感知分析得到感知结果后，并将感知结果反馈给第一通信装置，可以降低第一通信装置的功耗。

34、结合第一方面和第二方面，在某些可能的实现方式中，该具有第一极化特征的信号包括以下一项或多项：第一线极化信号、第一圆极化信号或第一椭圆极化信号；和/或，该具有第二极化特征的信号包括以下一项或多项：第二线极化信号、第二圆极化信号或第二椭圆极化信号。

35、通过定义不同类型的极化信号(如线极化、圆极化和椭圆极化等)，可以灵活地适应不同的感知需求和环境条件，有助于对天线电磁波极化发射的精确控制，提高感知的精确度，还有助于提高感知的适应性和可靠性。

36、结合第一方面和第二方面，在某些可能的实现方式中，该第一线极化信号为具有第一角度和/或第一初相位的线极化信号；或，该第一圆极化信号为具有第二初相位的圆极化信号；或，该第一椭圆极化信号为具有第三初相位的椭圆极化信号。

37、通过进一步细化能够发送极化信号的特征(如线极化信号的极化角度和/或初相位、圆极化信号和椭圆极化信号的初相位等)，可以实现对信号极化特征的精确控制，从而进一步提高信号传输的效率和准确性。

38、结合第一方面和第二方面，在某些可能的实现方式中，该第二线极化信号为具有第二角度和/或第四初相位的线极化信号；或，该第二圆极化信号为具有第五初相位的圆极化信号；或，该第二椭圆极化信号为具有第六初相位的椭圆极化信号。

39、通过进一步细化能够接收极化信号的特征(如线极化信号的极化角度和/或初相位、圆极化信号和椭圆极化信号的初相位等)，可以实现对信号极化特征的精确控制，从而进一步提高信号传输的效率和准确性。

40、第三方面，本技术提供了一种通信装置，使得上述第一方面以及第一方面任一种可能实现方式中所述的方法被实现，或，使得上述第二方面以及第二方面任一种可能实现方式中所述的方法被实现。该装置包括用于执行上述方法的相应的模块。该装置包括的模块可以通过软件和/或硬件方式实现。

41、第四方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括处理器。该处理器可用于执行存储器中的计算机程序，使得上述第一方面以及第一方面任一种可能实现方式中所述的方法被实现，或，使得上述第二方面以及第二方面任一种可能实现方式中所述的方法被实现。

42、可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。该通信接口用于接收来自上述装置之外的其它通信装置的信号并传输至上述处理器，或将来自上述处理器的信号发送给上述装置之外的其它通信装置，示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。

43、可选地，该装置还包括存储器，处理器与存储器耦合。上述存储器用于保存程序指令和数据。

44、第五方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机程序或指令，当上述计算机程序或指令被计算机执行时，使得上述第一方面以及第一方面任一种可能实现方式中的方法被执行，或，使得上述第二方面以及第二方面任一种可能实现方式中的方法被执行。

45、第六方面，本技术提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当上述计算机程序被运行时，使得上述第一方面以及第一方面任一种可能实现方式中的方法被执行，或，使得上述第二方面以及第二方面任一种可能实现方式中的方法被执行。

46、第七方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持实现上述第一方面以及第一方面任一种可能的实现方式中所涉及的功能，或，用于支持实现上述第二方面以及第二方面任一种可能实现方式中所涉及的功能。例如，接收或处理上述方法中所涉及的数据等。

47、在一种可能的设计中，上述芯片系统还包括存储器，该存储器用于保存程序指令和数据，存储器位于处理器之内或处理器之外。

48、该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

49、第八方面，本技术提供了一种通信系统，该通信系统包括第一通信装置和第二通信装置，其中，第一通信装置用于实现第一方面以及第一方面任一种可能实现方式中的方法，或，第二通信装置用于实现第二方面以及第二方面任一种可能实现方式中的方法。

50、应当理解的是，本技术的第三方面至第八方面与本技术的第一方面和第二方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。