一种定位方法及相关装置与流程

本技术实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种定位方法及相关装置。

背景技术：

1、定位是无线网络提供的业务之一，在第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project，3gpp)中定义了多种定位特性。其中，以第五代移动通信技术(5thgeneration mobile communication technology，5g)为例，r16协议引入了基于上行到达时间差(uplink time difference of arrival，utdoa)的定位特性，该定位特性通过计算基站在多个传输接收点(transmission reception point，trp)接收终端发送的上行信道探测参考信号(sounding reference signal，srs)的到达时间差计算终端的位置，但utdoa中终端发送的srs仅支持单载波，基于单载波上的srs进行定位测量的定位精度有待提高。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种定位方法及相关装置，能够支持第一通信装置(如终端)在多个载波上联合定位，提高定位精度，且使用限制较小。

2、本技术实施例第一方面公开了一种定位方法，该方法包括：

3、对在多个载波上分别接收的信道探测参考信号srs进行测量，得到多个第一测量量，其中，多个第一测量量中每个第一测量量是对在一个载波上接收的srs进行测量得到的，第一测量量包括信号到达时间和/或信号到达角；

4、发送多个第一测量量，其中，多个第一测量量用于同一次定位。

5、具体来说，在单次定位过程中，被定位测量的第一通信装置(如终端)所在服务小区的第二通信装置(如基站)可以在多个载波上分别接收来自第一通信装置的srs，并对在每个载波上接收的srs进行测量得到第一测量量，然后将得到的多个第一测量量都发送给核心网设备。可选的，第三通信装置可以采用同样的方式获得多个第一测量量并发送多个第一测量量。第三通信装置为第一通信装置所在服务小区的邻区对应的通信装置。

6、采用该方法，在单次定位中，第一通信装置(如终端)在多个载波上分别发送srs用于定位测量，每个载波上都可以得到一组测量数据，因此可以得到多组测量数据，根据多组测量数据生成最终定位结果，减少定位误差，相比使用单载波发送srs进行定位测量，能够提高定位的精度。

7、在第一方面的一种可能的实现方式中，该多个载波包括频段内非连续载波、频段内连续载波、频段间多个载波中的任意一种。

8、该方法不限制多载波的形式，在各种多载波场景下均能够使用多载波对第一通信装置进行联合定位，应用场景广泛。

9、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：

10、接收第一请求消息，其中，第一请求消息用于请求对第一通信装置进行定位；

11、向第一通信装置发送第一消息，其中，第一消息指示用于发送多个srs的多个载波的信息。

12、具体来说，当定位服务客户端或者核心网设备有对第一通信装置(如终端)的定位需求时，该第一通信装置(如终端)所在服务小区的第二通信装置(如基站)会接收来自核心网设备的第一请求消息，以请求对第一通信装置进行定位，该服务小区的第二通信装置接收第一请求消息后，根据业务和资源情况为第一通信装置(如终端)配置用于发送srs的资源，并通过第一消息发送给第一通信装置，以指示第一通信装置用于发送srs的多个载波的信息，其中，该多个载波用于同一次定位测量。

13、采用该方法，第一通信装置(如终端)所在服务小区的第二通信装置(如基站)在接收到定位请求时，为第一通信装置分配用于发送srs的多个载波的信息，第一通信装置可以在该分配的多个载波上分别发送srs，以用于进行单次定位，提高定位精度。

14、在第一方面的一种可能的实现方式中，第一消息还指示以载波轮发的方式发送多个srs。值得注意的是，这里没有限制载波聚合场景，即该方法将载波聚合与srs载波轮发解耦，第一通信装置(如终端)无论是在载波聚合状态下还是单载波状态下，均可以以载波轮发的方式发送多个srs。

15、采用该方法，将srs载波轮发功能与定位相结合，使得第一通信装置(如终端)能够以srs载波轮发的方式在多个载波上发送多个srs用于单次定位，以提高定位的精度。

16、在第一方面的一种可能的实现方式中，第一消息还指示从连接态切换为非激活态。第一消息在指示第一通信装置用于发送srs的多个载波的信息的同时还指示第一通信装置(如终端)从连接态切换为非激活态，此时该第一消息可以是rrc release消息，也可能是其他消息。

17、采用该方法，在第一通信装置(如终端)由连接态切换为非激活态场景中，在第一通信装置切换为非激活态之前，通过第一消息告知第一通信装置发送srs的多个载波的信息，使得第一通信装置在非激活状态下可以顺利在多个载波上分别发送srs，且指示多个载波的消息与指示第一通信装置切换为非激活态的消息在同一条消息中，节省了信令开销。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，上述该多个载波的信息包括在多个载波上发送srs的时频位置信息。例如，上述第一消息可以指示第一通信装置(如终端)在a时刻频率为x赫兹(hz)的载波上发送一个srs，在b时刻频率为y赫兹(hz)的载波上再发送一个srs。

19、在第一方面的一种可能的实现方式中，发送多个第一测量量之前，该方法还包括：

20、发送第一响应消息，其中，第一响应消息用于响应第一请求消息，第一响应消息指示能够对所述第一通信装置进行定位测量。具体来说，是需要定位的第一通信装置(如终端)所在服务小区的第二通信装置(如基站)向核心网设备发送第一响应消息，表示已收到并且能够执行该定位请求，或者，表示已配置好srs资源、做好定位测量的准备。

21、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：

22、接收第二请求消息，其中，第二请求消息用于请求反馈定位测量量。

23、具体来说，是第一通信装置(如终端)所在服务小区的第二通信装置(如基站)均接收到来自核心网设备发送的第二请求消息，第二请求消息用于请求反馈定位测量量，还可以用于指示第二通信装置对接收到的多个srs进行测量，可选的，第三通信装置可以采用同样的方式接收第二请求消息。在一种可能的实现方式中，在第二通信装置发送第一响应消息之后，即表明自己有能力进行定位测量情况下，才会接收第二请求消息，指示进行定位测量，并反馈定位测量量。

24、采用该方法，第二通信装置(如基站)在收到第二请求消息的指示才测量第一测量量并进行上报，避免频繁的测量和数据传输，从而减少网络负担。

25、本技术实施例第二方面公开了一种定位方法，该方法包括：

26、接收第一消息，其中，第一消息指示用于发送多个信道探测参考信号srs的多个载波的信息；

27、根据第一消息在多个载波上分别发送srs，其中，多个载波上分别发送的srs用于同一次定位。

28、采用该方法，第一通信装置(如终端)根据第一消息的指示，在分配的多个载波上分别发送srs，该多个srs用于对自己的单次定位测量，以提高定位的精度。

29、在第二方面的一种可能的实现方式中，该多个载波包括频段内非连续载波、频段内连续载波、频段间多个载波中的任意一种。

30、该方法不限制多载波的形式，在各种多载波场景下均能够使用多载波对第一通信装置进行联合定位，应用场景广泛。在第二方面的一种可能的实现方式中，第一消息还指示以载波轮发的方式发送多个srs。值得注意的是，该方法将载波聚合与srs载波轮发解耦，使得第一通信装置(如终端)无论是在载波聚合状态下还是单载波状态下，均能够以载波轮发的方式发送多个srs。

31、采用该方法，将srs载波轮发功能与定位相结合，使得第一通信装置(如终端)能够以srs载波轮发的方式在多个载波上发送多个srs用于单次定位，以提高定位的精度。

32、在第二方面的一种可能的实现方式中，根据第一消息在多个载波上分别发送所述srs，包括：

33、在非激活态状态下，根据第一消息在多个载波上分别发送srs。

34、采用该方法，第一通信装置(如终端)可以在非激活状态下在多个载波上分别发送srs，顺利完成该单次定位。

35、在第二方面的一种可能的实现方式中，第一消息还指示第一通信装置从连接态切换为非激活态，该方法还包括：

36、从连接态切换为非激活态。具体来说，第一消息在指示第一通信装置用于发送srs的多个载波的信息的同时还指示第一通信装置(如终端)从连接态切换为非激活态，此时该第一消息可以是rrc release消息，也可能是其他消息。

37、在第二方面的一种可能的实现方式中，上述多个载波的信息包括在该多个载波上发送srs的时频位置信息。例如，上述第一消息可以指示第一通信装置(如终端)在a时刻频率为x赫兹(hz)的载波上发送一个srs，在b时刻频率为y赫兹(hz)的载波上再发送一个srs。

38、本技术实施例第三方面公开了一种定位方法，该方法包括：

39、接收来自第二通信装置的多个第一测量量，其中，该多个第一测量量为第二通信装置对在多个载波上接收的信道探测参考信号srs进行测量得到的，该多个第一测量量中每个第一测量量是对在一个载波上接收的srs进行测量得到的，第一测量量包括信号到达时间和/或信号到达角；

40、接收来自第三通信装置的多个第一测量量，其中，该多个第一测量量为第三通信装置对在多个载波上接收的信道探测参考信号srs进行测量得到的，该多个第一测量量中每个第一测量量是对在一个载波上接收的srs进行测量得到的；

41、根据来自第二通信装置的多个第一测量量和来自第三通信装置的多个第一测量量生成对第一通信装置的一次定位结果。

42、具体来说，在对第一通信装置(如终端)的单次定位中，核心网设备会接收到来自第一通信装置所在服务小区的第二通信装置(如基站)发送的多个第一测量量，还会接受到来自第一通信装置邻区的第三通信装置的多个第一测量量，核心网设备根据第二通信装置(如基站)测量的多个第一测量量和第三通信装置(如基站)测量的多个第一测量量共同生成对第一通信装置的单次定位结果。

43、采用该方法，核心网设备根据多个载波上测量的第一测量量生成对第一通信装置(如终端)的单次定位结果，相比只使用单载波上测量的第一测量量，提高了定位的精度。

44、在第三方面的一种可能的实现方式中，该多个载波包括频段内非连续载波、频段内连续载波、频段间多个载波中的任意一种。

45、该方法不限制多载波的形式，在各种多载波场景下均能够使用多载波对第一通信装置进行联合定位，应用场景广泛。在第三方面的一种可能的实现方式中，根据多个第一测量量生成对第一通信装置的一次定位结果，包括：

46、对多个第一测量量进行拟合，生成对第一通信装置的一次定位结果。

47、采用该方法，核心网设备(如lmf)对多个载波上的多个第一测量量进行拟合得到最终的定位结果，使得定位结果更加准确。

48、在第三方面的一种可能的实现方式中，根据多个第一测量量生成对第一通信装置的一次定位结果，包括：

49、根据多个第一测量量中符合预设条件的第一测量量生成对第一通信装置的一次定位结果。

50、采用该方法，核心网设备可以通过预设条件先对多个第一测量量进行筛选，再利用剩下的第一测量量生成最终的定位结果，使得定位结果更加准确。

51、第四方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置(例如第二通信装置)可以为网络设备或者网络设备中的器件或功能模块，其中：

52、通信装置包括用于执行第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式中所述方法的模块；

53、或者，该通信装置包括处理器，所述处理器用于执行第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

54、第五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置(如第一通信装置)可以为终端或者终端中的器件或功能模块，其中：

55、通信装置包括用于执行第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式中所述方法的模块；

56、或者，该通信装置包括处理器，所述处理器用于执行第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

57、第六方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为核心网设备或者核心网设备中的器件或功能模块，其中：

58、通信装置包括用于执行第三方面或者第三方面的任一种可能的实现方式中所述方法的模块；

59、或者，该通信装置包括处理器，所述处理器用于执行第三方面或者第三方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

60、第七方面，本技术实施例提供一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和接口耦合；所述接口用于输入和/或输出信息，其中：

61、所述逻辑电路用于执行第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法，或者，

62、所述逻辑电路用于执行第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式所述的方法，或者，

63、所述逻辑电路用于执行第三方面或者第三方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

64、第八方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中：

65、所述计算机程序被执行时，能够实现第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式的方法，或者，

66、所述计算机程序被执行时，能够实现第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式的方法，或者，

67、所述计算机程序被执行时，能够实现第三方面或者第三方面的任一种可能的实现方式的方法。

68、第九方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统包括第一通信装置、第二通信装置和核心网设备，其中：

69、所述第二通信装置用于执行第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法，所述第一通信装置用于执行第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式所述的方法，所述核心网设备用于执行第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式所述的方法。