生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导系统及装置的制作方法

本发明涉及生态种养领域，具体涉及生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导系统及装置。

背景技术：

1、随着生态农业的快速发展，种养结合模式因其资源循环利用、环境友好和经济效益显著等优势，日益受到重视；其中，“玉米田养鸡”作为一种典型的农牧复合系统，通过鸡群在玉米生长中后期进入田间活动，实现除草、灭虫、粪肥还田等多重生态功能，有效减少化肥农药使用，提升土地综合产出；在传统农田监控系统中，摄像头、红外传感器、音频引导器、定位基站等设备通常安装于固定支架或田埂边缘，其设计前提为静态或低干扰环境，但在玉米田养鸡场景下，放养鸡群具有高度活跃性与不可预测的行为特征：鸡只频繁刨土、跳跃、啄击地面及周边物体，尤其对低矮安装的设备基座、线缆、外壳产生持续物理扰动，影响设备整体的稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导系统及装置，其解决了现有鸡影响设备稳定性的问题。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，包括：监控组件与引导组件；

3、所述监控组件包括立柱以及分别设在立柱上下两侧的上摄像头与下摄像头，所述引导组件包括设在立柱上的显示器、音响设备以及扰动组件，所述扰动组件用于在种养动物破坏立柱稳定性时对其进行驱离。

4、优选的，所述扰动组件包括转动套设在立柱上的转环、设在转环侧壁上的推板、设在立柱上的驱动件、设在驱动件输出端上的驱动齿轮，所述转环上设有用于与驱动齿轮啮合的齿槽。

5、优选的，所述推板包括安装板以及通过扭簧转轴铰接在安装板上的活动板。

6、优选的，所述立柱上设有安装盘，所述安装盘的底部设有若干个固定桩。

7、优选的，所述固定桩包括上桩体、滑动设在上桩体上的螺杆以及设在螺杆上的下桩体，所述安装盘上转动设有用于套在螺杆外壁上的从动齿轮，所述立柱上套设有用于与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮连接有动力件。

8、优选的，所述上桩体上设有压力检测器，所述动力件用于在压力检测器检测到的压力值低于阈值时驱使主动齿轮转动。

9、优选的，所述动力件为连接件，所述连接件用于使转环与主动齿轮连接。

10、优选的，所述立柱上设有支架。

11、优选的，所述立柱包括下柱体、上柱体以及用于驱使上柱体升降的驱动设备，所述上摄像头与下摄像头分别设在上柱体与下柱体上。

12、优选的，生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导系统，包括：信息采集模块、处理模块与引导模块，所述信息采集模块与引导模块为上述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置；

13、所述信息采集模块用于获取自身周围的图像信息，所述处理模块用于对信息采集模块获取的图像信息进行处理分析，得出生态种养产品的位置，所述引导模块用于根据生态种养产品的位置来引导用户。

14、本发明的有益效果在于：通过在监控与引导设备的立柱上设置扰动组件，在种养动物因啄食、攀爬、刨土或碰撞等行为对设备立柱的稳定性造成干扰或潜在破坏时，该扰动组件能够主动触发非伤害性驱离机制，从而有效引导动物远离设备关键部位，保障了生态种养环境的自然性和动物福利，同时显著提升了监控与互动设备在复杂田间环境中的抗干扰能力与长期运行稳定性。

1.生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，其特征在于，包括：监控组件与引导组件；

2.根据权利要求1所述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，其特征在于，所述扰动组件包括转动套设在立柱（1）上的转环（9）、设在转环（9）侧壁上的推板（6）、设在立柱（1）上的驱动件（10）、设在驱动件（10）输出端上的驱动齿轮（11），所述转环（9）上设有用于与驱动齿轮（11）啮合的齿槽。

3.根据权利要求2所述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，其特征在于，所述推板（6）包括安装板（601）以及通过扭簧转轴铰接在安装板（601）上的活动板（602）。

4.根据权利要求2所述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，其特征在于，所述立柱（1）上设有安装盘（12），所述安装盘（12）的底部设有若干个固定桩（7）。

5.根据权利要求4所述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，其特征在于，所述固定桩（7）包括上桩体（701）、滑动设在上桩体（701）上的螺杆（13）以及设在螺杆（13）上的下桩体（702），所述安装盘（12）上转动设有用于套在螺杆（13）外壁上的从动齿轮（14），所述立柱（1）上套设有用于与从动齿轮（14）啮合的主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）连接有动力件。

6.根据权利要求5所述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，其特征在于，所述上桩体（701）上设有压力检测器（703），所述动力件用于在压力检测器（703）检测到的压力值低于阈值时驱使主动齿轮（16）转动。

7.根据权利要求5所述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，其特征在于，所述动力件为连接件（15），所述连接件（15）用于使转环（9）与主动齿轮（16）连接。

8.根据权利要求1所述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，其特征在于，所述立柱（1）上设有支架（8）。

9.根据权利要求1所述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置，其特征在于，所述立柱（1）包括下柱体（101）、上柱体（102）以及用于驱使上柱体（102）升降的驱动设备，所述上摄像头（2）与下摄像头（3）分别设在上柱体（102）与下柱体（101）上。

10.生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导系统，包括：信息采集模块、处理模块与引导模块，其特征在于：所述信息采集模块与引导模块为权利要求1-9所述的生态种养结合模式下的智能监控与安全互动引导装置；