一种泳池清洁机及其漂浮信号中继仓的制作方法

本发明属于清洁类小家电领域，特别涉及一种泳池清洁机及其漂浮信号中继仓。

背景技术：

1、随着人们对生活品质要求的提高，泳池的日常清洁维护日益受到重视。泳池清洁机作为一种自动化清洁设备，能够代替人工完成泳池底部及水面的垃圾清理工作。

2、现有技术中，部分泳池清洁机配备有漂浮信号中继仓（或称浮漂），漂浮信号中继仓漂浮于水面，通过连接线缆与在水下作业的泳池机本体连接。漂浮信号中继仓内通常设有信号传输模块，用于接收外部控制信号并通过连接线缆传输至泳池机本体，以实现对泳池机的远程控制。

3、然而，现有的带有漂浮信号中继仓的泳池清洁机至少存在以下不足：

4、第一，信号传输方式单一。现有产品中，漂浮信号中继仓与泳池机本体之间的信号传输主要依赖有线线缆，一旦线缆损坏，信号传输即中断，泳池机失去控制。

5、第二，线缆功能单一。现有线缆仅用于信号传输或供电，不具备其他辅助功能。

6、第三，夜间定位困难。泳池清洁机在水下作业时，用户难以判断其具体位置，尤其夜间更难以定位和回收。

技术实现思路

1、发明目的：本发明旨在解决上述问题。

2、技术方案：本发明提供一种泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，包括：泳池机本体，所述泳池机本体用于在水池中执行清洁作业；漂浮信号中继仓，所述漂浮信号中继仓漂浮于水面，所述漂浮信号中继仓内设有信号模块；所述漂浮信号中继仓与所述泳池机本体之间具有有线通信模式和无线通信模式；所述有线通信模式下，所述漂浮信号中继仓与所述泳池机本体之间通过光传导线缆连接，控制信号以光信号的形式在所述光传导线缆中传输；所述无线通信模式下，所述漂浮信号中继仓与所述泳池机本体之间通过声波信号进行无线通信。

3、优选地，所述光传导线缆为光纤线缆。

4、优选地，所述光传导线缆的部分区段从所述泳池机本体露出，所述泳池机本体内设有光源，所述光源发出的光线通过所述光传导线缆的露出区段导出，形成夜间位置指示光。

5、优选地，所述无线通信模式下，所述泳池机本体上设有可插拔的短段光纤线缆，所述泳池机本体内设有光源，所述光源发出的光线通过所述短段光纤线缆导出，形成夜间位置指示光。

6、优选地，所述漂浮信号中继仓上设有声波发射模块，所述泳池机本体上设有声波接收模块，所述声波发射模块与所述声波接收模块之间通过声波信号进行无线通信。

7、优选地，所述声波信号为可听声波信号或超声波信号。

8、优选地，所述漂浮信号中继仓内设有信号处理模块；所述有线通信模式下，所述信号处理模块用于处理所述光信号；所述无线通信模式下，所述信号处理模块用于处理所述声波信号。

9、优选地，所述光传导线缆为零浮力光缆。

10、优选地，所述泳池机本体上设有与所述光传导线缆末端配合的接头，所述接头上设有透明窗，所述光信号通过所述透明窗进出所述泳池机本体。

11、优选地，所述声波信号承载的控制指令包括启动清洁、停止清洁、改变移动方向、上浮至水面中的至少一种。

12、本发明具有以下有益效果：

13、提供了有线（光纤）和无线（声波）两种通信模式，用户可根据使用场景灵活选择，即使在一种通信方式失效时，另一种可作为备用，提高了通信的可靠性。

14、通过光传导线缆（光纤）传输光信号，相比传统电缆传输电信号，信号衰减小、抗干扰能力强，适合水下传输。

15、光纤线缆在传输信号的同时，还可利用其导光特性导出光源光线，作为夜间位置指示光，一物两用，便于用户夜间定位泳池机。

16、声波通信无需线缆，适用于线缆损坏或不便布线的场景，提高了系统的冗余性和可靠性。

1.一种泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于，包括：泳池机本体（1），所述泳池机本体（1）用于在水池中执行清洁作业；漂浮信号中继仓（2），所述漂浮信号中继仓（2）漂浮于水面，所述漂浮信号中继仓（2）内设有信号模块；所述漂浮信号中继仓（2）与所述泳池机本体（1）之间具有有线通信模式和无线通信模式；所述有线通信模式下，所述漂浮信号中继仓（2）与所述泳池机本体（1）之间通过光传导线缆（3）连接，控制信号以光信号的形式在所述光传导线缆（3）中传输；所述无线通信模式下，所述漂浮信号中继仓（2）与所述泳池机本体（1）之间通过声波信号进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于：所述光传导线缆（3）为光纤线缆。

3.根据权利要求1所述的泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于：所述光传导线缆（3）的部分区段从所述泳池机本体（1）露出，所述泳池机本体（1）内设有光源，所述光源发出的光线通过所述光传导线缆（3）的露出区段导出，形成夜间位置指示光。

4.根据权利要求1所述的泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于：所述无线通信模式下，所述泳池机本体（1）上设有可插拔的短段光纤线缆，所述泳池机本体（1）内设有光源，所述光源发出的光线通过所述短段光纤线缆导出，形成夜间位置指示光。

5.根据权利要求1所述的泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于：所述漂浮信号中继仓（2）上设有声波发射模块，所述泳池机本体（1）上设有声波接收模块，所述声波发射模块与所述声波接收模块之间通过声波信号进行无线通信。

6.根据权利要求5所述的泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于：所述声波信号为可听声波信号或超声波信号。

7.根据权利要求1所述的泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于：所述漂浮信号中继仓（2）内设有信号处理模块；所述有线通信模式下，所述信号处理模块用于处理所述光信号；所述无线通信模式下，所述信号处理模块用于处理所述声波信号。

8.根据权利要求1所述的泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于：所述光传导线缆（3）为零浮力光缆。

9.根据权利要求1所述的泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于：所述泳池机本体（1）上设有与所述光传导线缆（3）末端配合的接头，所述接头上设有透明窗，所述光信号通过所述透明窗进出所述泳池机本体（1）。

10.根据权利要求1所述的泳池清洁机及其漂浮信号中继仓，其特征在于：所述声波信号承载的控制指令包括启动清洁、停止清洁、改变移动方向、上浮至水面中的至少一种。