一种无人机信号频率范围边界的检测方法、装置、设备、介质及产品与流程

本发明涉及无人机信号检测，尤其涉及一种无人机信号频率范围边界的检测方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、无人机技术飞速发展，在航拍测绘、物流配送、农业植保、应急救援等众多领域得到广泛应用。无人机工作频段主要集中在2.4ghz、5.8ghz等工业、科学、医疗（industrialscientific medical，ism）公开频段。此外，“黑飞”无人机未经许可擅自使用频谱资源，不仅会干扰民航、军航等重要无线电通信系统，还可能威胁公共安全。因此，精准检测无人机信号的频率范围边界，实现对无人机信号的有效识别、监管与干扰规避，成为保障无线电频谱有序使用和无人机行业健康发展的关键。但现有技术存在以下不足：

2、基于阈值的检测法：该方法通过设定固定或自适应的功率阈值，将频谱中功率超过阈值的部分判定为信号边界。然而，无人机信号在复杂电磁环境中会受到多径衰落、同频干扰等影响，信号功率波动较大，固定阈值难以适应动态变化的环境，容易出现边界检测的误判或漏判。例如，当无人机处于城市高楼密集区域时，信号经过多次反射后功率衰减严重，若阈值设置过高，可能会将部分有效信号判定为噪声；若阈值设置过低，则会将干扰信号误判为无人机信号。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种无人机信号频率范围边界的检测方法、装置、设备、介质及产品，可提高无人机信号频率范围边界的检测精度。

2、第一方面，本实施例提供了一种无人机信号频率范围边界的检测方法，该方法包括：根据采集到的无人机信号生成频谱图；根据所述频谱图确定所述无人机信号对应的频率范围；根据所述频率范围和所述频谱图确定所述无人机信号的总能量；基于所述无人机信号的总能量以及所述频率范围确定所述频率范围的目标边界。

3、第二方面，本实施例提供了一种无人机信号频率范围边界的检测装置，该装置包括：频谱图生成模块，用于根据采集到的无人机信号生成频谱图；频率范围确定模块，用于根据所述频谱图确定所述无人机信号对应的频率范围；总能量确定模块，用于根据所述频率范围和所述频谱图确定所述无人机信号的总能量；边界确定模块，用于基于所述无人机信号的总能量以及所述频率范围确定所述频率范围的目标边界。

4、第三方面，本实施例提供了一种电子设备，包括：

5、至少一个处理器；以及

6、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

7、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的无人机信号频率范围边界的检测方法。

8、第四方面，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的无人机信号频率范围边界的检测方法。

9、第五方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的无人机信号频率范围边界的检测方法。

10、本公开实施例的技术方案，根据采集到的无人机信号生成频谱图；根据所述频谱图确定所述无人机信号对应的频率范围；根据所述频率范围和所述频谱图确定所述无人机信号的总能量；基于所述无人机信号的总能量以及所述频率范围确定所述频率范围的目标边界。本公开实施例，通过根据频率范围和频谱图确定无人机信号的总能量；基于无人机信号的总能量以及频率范围确定频率范围边界的方式，可提高无人机信号频率范围边界的检测准确性。

11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种无人机信号频率范围边界的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频谱图确定所述无人机信号对应的频率范围，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述频谱图由频率横轴以及幅度纵轴构成；根据所述频率范围和所述频谱图确定所述无人机信号的总能量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述无人机信号的总能量以及所述频率范围确定所述频率范围的目标边界，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：所述第一预设比例与所述第二预设比例之和小于或等于设定数值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述设定数值为5%。

7.一种无人机信号频率范围边界的检测装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的无人机信号频率范围边界的检测方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的无人机信号频率范围边界的检测方法。