一种电容器封装用灌胶机构的制作方法

本发明涉及电子元件制备，具体涉及一种电容器封装用灌胶机构。

背景技术：

1、电容器是电力电子领域基础储能元器件，环氧树脂灌封是电容器封装的核心工序，主要通过向绝缘塑壳内部灌注绝缘胶体，包覆电容芯体，以此实现电气绝缘、导热散热、防潮防护，保障电容器运行稳定性与使用寿命。

2、现阶段塑壳式电容器封装灌胶工序多采用分体式作业模式，市面上主流灌胶作业机构，大多采用固定式承载板承载电容器塑壳，作业时将批量放置有电容器的塑壳预先摆放、限位固定于承载板表面，承载板的放置拆卸由人工进行，后续依靠水平移栽机构整体平移承载板，依次调节承载板与灌胶设备的相对水平位置，逐一对承载板上各个塑壳完成灌胶作业。该类加工方式存在明显工艺短板：其一，独立完成灌胶工序，电容芯子安放、芯子压紧预处理工序需要在前置工位单独加工，需提前将电容芯子预装至塑壳内部，难以整合上料、芯子装配、多级灌胶全工序；其二，整体依靠承载板定点承载、水平移位对位灌胶，工位流转割裂，工序衔接性差，生产节拍碎片化，难以搭建自动化连贯流水线；其三，固定式承载板槽体通常为定制化设计，适配塑壳规格有限，产品换型繁琐时，人工转运、上下料工作量大，制约电容器规模化量产效率。

3、因此，本发明提出一种电容器封装用灌胶机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种电容器封装用灌胶机构，用于整合塑壳上料、底层灌胶、芯子安放压紧、二次灌胶全工序，实现自动化连续化生产。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种电容器封装用灌胶机构，包括工作台、第一输送机构、第一灌胶机构、第二输送机构、第二灌胶机构、电容芯子放置机构、芯子推送机构和回转台，第一输送机构、第一灌胶机构、第二输送机构、第二灌胶机构、电容芯子放置机构、芯子推送机构和回转台均安装于工作台上，回转台的输出端同轴固定连接有转动盘，转动盘外侧开有若干沿转动盘周向阵列分布的放置槽；每一放置槽的两侧壁均设置有限位组件；限位组件用于当塑壳经过第一灌胶机构、电容芯子放置机构和芯子推送机构时，对塑壳两侧均限位，并使塑壳两侧与放置槽对应侧壁的间距保持一致。

3、进一步，回转台表面固定连接有用于包围转动盘的保护罩，保护罩顶端设置有用于提供塑壳进出放置槽路径的开口。

4、进一步，限位组件均包括开于放置槽侧壁的活动槽，活动槽内均滑动配合有限位板；转动盘内部均开有与活动槽一一对应的伸缩腔，伸缩腔内部均滑动配合有受力杆，受力杆一端均延伸至转动盘外侧，且受力杆均与转动盘滑动配合；受力杆表面均开有若干导向凹槽，导向凹槽均楔面滑动配合有应变组件，应变组件远离受力杆一侧均与相邻限位板固定连接；活动槽内均设置有第一弹簧，第一弹簧两端分别与受力杆和活动槽内壁固定连接，保护罩内侧壁均位于受力杆远离活动槽一端的运动轨迹内；

5、应变组件用于随受力杆在活动槽内的滑动，对限位板形成相应的伸缩动作。

6、进一步，保护罩开口两侧均为倒圆角结构。

7、进一步，应变组件均包括开于转动盘内的滑动腔，每一滑动腔两端分别连通至活动槽和伸缩腔内，滑动腔内均滑动配合有伸缩块，伸缩块远离受力杆的一端均与相邻的限位板侧表面固定连接；滑动腔内均设置有第二弹簧，每一第二弹簧两端分别与伸缩块和滑动腔内壁固定连接。

8、进一步，伸缩块与限位板之间均设置有第三弹簧；每一第三弹簧的两端分别与伸缩块和限位板固定连接。

9、进一步，转动盘内均设置有与放置槽一一对应的辅助腔，辅助腔内滑动配合有用于调整塑壳与保护罩间距的对齐组件。

10、进一步，对齐组件均包括伸缩杆和推板，推板均设置于放置槽内，伸缩杆均滑动配合于辅助腔内，伸缩杆一端均延伸至放置槽内并与推板固定连接；辅助腔内均设置有第四弹簧，且每一第四弹簧两端分别与辅助腔内壁和伸缩杆固定连接；辅助腔内均连通有两输送通道，输送通道均连通至与输送通道相邻的伸缩腔内。

11、进一步，推板远离辅助腔的一侧均设置有缓冲层。

12、进一步，受力杆远离伸缩腔的一端均为圆顶结构。

13、采用上述方案有以下有益效果：

14、1、本方案，采用回转台搭配周向阵列放置槽的回转循环式布局，将第一输送机构上料、第一灌胶机构底层 a 胶灌注、电容芯子放置机构放芯、芯子推送机构压紧定位和第二输送机构转运多道工序沿转动盘圆周依次排布，并在第二输送机构上由第二灌胶机构二次灌胶，摒弃传统承载板平移式分体加工模式，将多个工序整合，实现连续生产。作业过程中空塑壳由第一输送机构持续输送至上料点位的放置槽内，回转台驱动转动盘做定角度间歇回转，带动承载塑壳的放置槽按固定生产节拍依次流转至各加工工位，同一时刻不同放置槽可同步完成上料、灌胶、放芯、压紧多道不同工序，工序之间无需人工转运、无需单独周转工装，形成不间断闭环自动化流水线。塑壳完成底层灌胶与芯子固定后，由第二输送机构统一取出转运至第二灌胶机构完成 b 胶封装，整套流程依靠回转台间歇分度实现工位自动切换，省去传统方案频繁拆装、平移承载板的步骤，减少人工上下料、产品转运操作，缩短工序衔接等待时间，有效提升整体生产效率；

15、2、本发明通过限位组件、对齐组件相互配合，分别从塑壳宽度、长度两个维度实现自适应柔性夹持定位，无需更换转动盘或工装即可适配多种长宽规格的电容器塑壳，实现一机多用，提升设备通用性。宽度方向依靠受力杆、楔面导向凹槽驱动伸缩块带动限位板伸缩，不同外径塑壳对应匹配限位板不同伸出行程，单侧先接触塑壳时第三弹簧提供弹性退让，两侧限位板同步抵紧后自动居中校正；长度方向依托伸缩腔、输送通道、辅助腔形成密闭气压联动结构，受力杆受压后腔内介质推动伸缩杆带动推板抵靠塑壳端部，第四弹簧与推板缓冲层配合，根据塑壳长度自动调节推板顶推距离。密闭腔体内可压缩气体能随塑壳反向挤压自动增压，持续维持稳定夹持力，减少塑壳在电容芯子放置工序和电容芯子推挤工序中产生晃动造成电容芯子安装位置偏移的问题。本装置无需停机更换工装，切换产品型号仅需调整回转台转动节拍参数即可，缩短产品换型停机时长，减少多型号电容器生产所需配套工装数量，降低设备采购、工装存放与更换维护成本，一套设备即可满足多规格塑壳封装加工。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种电容器封装用灌胶机构，包括工作台、第一输送机构（1）、第一灌胶机构（7）、第二输送机构（3）、第二灌胶机构（4）、电容芯子放置机构（6）、芯子推送机构（5）和回转台（2），第一输送机构（1）、第一灌胶机构（7）、第二输送机构（3）、第二灌胶机构（4）、电容芯子放置机构（6）、芯子推送机构（5）和回转台（2）均安装于工作台上，其特征在于，回转台（2）的输出端同轴固定连接有转动盘（203），转动盘（203）外侧开有若干沿转动盘（203）周向阵列分布的放置槽（204）；每一放置槽（204）的两侧壁均设置有限位组件；限位组件用于当塑壳经过第一灌胶机构（7）、电容芯子放置机构（6）和芯子推送机构（5）时，对塑壳两侧均限位，并使塑壳两侧与放置槽（204）对应侧壁的间距保持一致。

2.根据权利要求1所述的电容器封装用灌胶机构，其特征在于，回转台（2）表面固定连接有用于包围转动盘（203）的保护罩（201），保护罩（201）顶端设置有用于提供塑壳进出放置槽（204）路径的开口（202）。

3.根据权利要求2所述的电容器封装用灌胶机构，其特征在于，限位组件均包括开于放置槽（204）侧壁的活动槽，活动槽内均滑动配合有限位板（205）；转动盘（203）内部均开有与活动槽一一对应的伸缩腔（207），伸缩腔（207）内部均滑动配合有受力杆（206），受力杆（206）一端均延伸至转动盘（203）外侧，且受力杆（206）均与转动盘（203）滑动配合；受力杆（206）表面均开有若干导向凹槽（8），导向凹槽（8）均楔面滑动配合有应变组件，应变组件远离受力杆（206）一侧均与相邻限位板（205）固定连接；活动槽内均设置有第一弹簧（208），第一弹簧（208）两端分别与受力杆（206）和活动槽内壁固定连接，保护罩（201）内侧壁均位于受力杆（206）远离活动槽一端的运动轨迹内；

4.根据权利要求3所述的电容器封装用灌胶机构，其特征在于，保护罩（201）开口（202）两侧均为倒圆角结构。

5.根据权利要求4所述的电容器封装用灌胶机构，其特征在于，应变组件均包括开于转动盘（203）内的滑动腔（901），每一滑动腔（901）两端分别连通至活动槽和伸缩腔（207），滑动腔（901）内均滑动配合有伸缩块（9），伸缩块（9）远离受力杆（206）的一端均与相邻的限位板（205）侧表面固定连接；滑动腔（901）内均设置有第二弹簧（902），每一第二弹簧（902）两端分别与伸缩块（9）和滑动腔（901）内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的电容器封装用灌胶机构，其特征在于，伸缩块（9）与限位板（205）之间均设置有第三弹簧（903）；每一第三弹簧（903）的两端分别与伸缩块（9）和限位板（205）固定连接。

7.根据权利要求6所述的电容器封装用灌胶机构，其特征在于，转动盘（203）内均设置有与放置槽（204）一一对应的辅助腔（10），辅助腔（10）内滑动配合有用于调整塑壳与保护罩（201）间距的对齐组件。

8.根据权利要求7所述的电容器封装用灌胶机构，其特征在于，对齐组件均包括伸缩杆（11）和推板，推板均设置于放置槽（204）内，伸缩杆（11）均滑动配合于辅助腔（10）内，伸缩杆（11）一端均延伸至放置槽（204）内并与推板固定连接；辅助腔（10）内均设置有第四弹簧（12），且每一第四弹簧（12）两端分别与辅助腔（10）内壁和伸缩杆（11）固定连接；辅助腔（10）内均连通有两输送通道（13），输送通道（13）均连通至与输送通道（13）相邻的伸缩腔（207）内。

9.根据权利要求8所述的电容器封装用灌胶机构，其特征在于，推板远离辅助腔（10）的一侧均设置有缓冲层。

10.根据权利要求9所述的电容器封装用灌胶机构，其特征在于，受力杆（206）远离伸缩腔（207）的一端均为圆顶结构。