电池模组及自主移动机器人的制作方法

本公开的实施例总体上涉及机器人设备，并且更具体地，涉及一种电池模组及自主移动机器人。

背景技术：

1、自主移动机器人的电池包在实际使用过程中，由于环境温度变化，长期储存以及过充过放等错误操作，会导致电池包寿命缩短，从而增加产品的使用成本。

2、常规电池包设计相对简单，并且仅能实现充放电功能。电池包内部缺少独立的充放电接口设计，从而不能分开控制电池充电/放电工作模式，电池包缺乏智能管理能力。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种电池模组及自主移动机器人，以至少部分地解决上述问题。

2、在本公开的第一方面，提供了一种电池模组。该电池模组包括电芯模块，包括至少一个电芯；充电开关，电连接至电芯模块以及适于为电芯模块中的至少一个电芯充电的充电器；放电开关，电连接至电芯模块以及外部负载，并且被配置为允许与充电开关同时导通；以及控制模块，电连接至充电开关和放电开关，并且适于获取与外部负载关联的负载权限信息，并且适于至少基于负载权限信息以及对负载权限信息的权限确认信息控制放电开关的开合状态。

3、根据本公开的实施例的电池模组，由于控制模块电连接至充电开关和放电开关，并且放电开关允许与充电开关同时导通，因此控制模块能够分开控制充电工作模式以及放电工作模式，并且电池模组同时支持充放电的工作模式。此外，由于控制模块能够至少基于负载权限信息以及对负载权限信息的权限确认信息来控制放电开关的开合状态，因此电池模组能够避免电芯模块对未通过权限确认的负载供电，从而实现负载权限管理功能，并且具备智能管理能力。

4、在一些实施例中，电池模组还包括电压监测模块，电压监测模块电连接至充电开关以及充电器，并且适于监测充电器输出的充电电压，并将关于充电电压的电压信息传输至控制模块。

5、在一些实施例中，控制模块电连接至电压监测模块，并且被配置为：响应于从电压监测模块接收到指示监测到充电电压的监测信息；或者响应于指示外部负载的电源键被按下的开机信息，控制放电开关导通。

6、在一些实施例中，电池模组还包括通信模块，通信模块耦合至控制模块，并且适于在电池模组连接至外部负载的情况下与外部负载通信，以至少获取与外部负载关联的负载权限信息以及对负载权限信息的权限确认信息。

7、在一些实施例中，权限确认信息包括用户权限确认信息和工厂权限确认信息，并且控制模块还被配置为：响应于在预定时间内接收到用户权限确认信息，使放电开关保持导通，来继续为外部负载供电；和/或响应于在预定时间内接收到工厂权限确认信息，使放电开关保持导通，来继续为外部负载供电并允许对电池模组的电池参数进行调整。

8、在一些实施例中，控制模块还被配置为：响应于在预定时间内未接收到权限确认信息，使放电开关断开，以停止为外部负载供电；以及停止通信模块与外部负载进行通信并持续第一预定时长。

9、在一些实施例中，控制模块还被配置为：在接收到权限确认信息的情况下，响应于来自外部负载的查询指令，向外部负载提供关于电池模组的电池参数。

10、在一些实施例中，电池模组还包括监控电路，监控电路电连接至电芯模块和控制模块，并且适于至少获取至少一个电芯的状态信息，并且其中控制模块还被配置为基于至少一个电芯的状态信息控制电芯模块中的电流和充放电状态。

11、在一些实施例中，控制模块还被配置为通过通信模块向外部负载传输状态信息。

12、在一些实施例中，状态信息包括指示电芯模块的温度值的温度信息，并且控制模块还被配置为响应于确定温度信息指示的温度值小于保护阈值的情况下，使充电开关和放电开关断开。

13、在一些实施例中，电池模组还包括加热开关以及加热组件，加热开关电连接至充电器以及加热组件，加热组件耦接至电芯模块，并且其中控制模块电连接至加热开关，并且被配置为：基于从外部负载接收到加热指令，使加热开关导通，来使加热组件对电芯模块进行加热；以及响应于确定温度信息所指示的温度值高于保护阈值，允许充电开关和放电开关导通。

14、在一些实施例中，电池模组还包括计时器，计时器耦合至控制模块，并适于基于控制模块的计时指令，而在以下至少一项条件被满足时计时：外部负载的电源键被按下；控制模块停止通信模块与外部负载进行通信期间。

15、在一些实施例中，控制模块还被配置为基于以下至少一项条件的满足而使放电开关断开来停止对外部负载供电：确定电源键被按下的计时时长等于或者大于第二预定时长；接收到来自外部负载的延时断开指令；接收到来自外部负载的断电指令；以及使计时器中的无操作计时器开始计时。

16、在一些实施例中，控制模块还被配置为：响应于无操作计时器的计时时长等于或者大于第三预定时长，使控制模块进入休眠状态。

17、在本公开的第二方面，提供了一种自主移动机器人，该自主移动机器人包括：根据本公开的第一方面的任意一种电池模组；外部负载，电连接至所述电池模组；以及电源键，电连接至所述外部负载以及所述电池模组的控制模块。

18、应当理解，该部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

1.一种电池模组(100)，包括：

2.根据权利要求1所述的电池模组(100)，其中所述电池模组(100)还包括电压监测模块(5)，所述电压监测模块(5)电连接至所述充电开关(2)以及所述充电器(200)，并且适于监测所述充电器(200)输出的充电电压，并将所述关于充电电压的电压信息传输至所述控制模块(4)。

3.根据权利要求2所述的电池模组(100)，其中所述控制模块(4)电连接至所述电压监测模块(5)，并且被配置为：

4.根据权利要求1所述的电池模组(100)，其中所述电池模组(100)还包括通信模块(6)，所述通信模块(6)耦合至所述控制模块(4)，并且适于在所述电池模组(100)连接至所述外部负载(300)的情况下与所述外部负载(300)通信，以至少获取与所述外部负载(300)关联的负载权限信息以及对所述负载权限信息的权限确认信息。

5.根据权利要求4所述的电池模组(100)，其中所述权限确认信息包括用户权限确认信息和工厂权限确认信息，并且所述控制模块(4)还被配置为：

6.根据权利要求4所述的电池模组(100)，其中所述控制模块(4)还被配置为：

7.根据权利要求4所述的电池模组(100)，其中所述控制模块(4)还被配置为：

8.根据权利要求4所述的电池模组(100)，其中所述电池模组(100)还包括监控电路(7)，所述监控电路(7)电连接至所述电芯模块(1)和所述控制模块(4)，并且适于至少获取所述至少一个电芯的状态信息，并且

9.根据权利要求8所述的电池模组(100)，其中所述控制模块(4)还被配置为通过所述通信模块(6)向所述外部负载(300)传输所述状态信息。

10.根据权利要求9所述的电池模组(100)，其中所述状态信息包括指示所述电芯模块(1)的温度值的温度信息，并且所述控制模块(4)还被配置为响应于确定所述温度信息指示的所述温度值小于保护阈值的情况下，使所述充电开关(2)和所述放电开关(3)断开。

11.根据权利要求10所述的电池模组(100)，其中所述电池模组(100)还包括加热开关(81)以及加热组件(82)，所述加热开关(81)电连接至所述充电器(200)以及所述加热组件(82)，所述加热组件(82)耦接至所述电芯模块(1)，并且

12.根据权利要求10所述的电池模组(100)，还包括：

13.根据权利要求12所述的电池模组(100)，其中所述控制模块(4)还被配置为基于以下至少一项条件的满足而使所述放电开关(3)断开来停止对所述外部负载(300)供电：

14.根据权利要求13所述的电池模组(100)，其中所述控制模块(4)还被配置为：

15.一种自主移动机器人，包括：