一种营运车辆出行风险数据确定方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及大数据，特别是涉及一种营运车辆出行风险数据确定方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、传统技术中的营运车辆出行风险数据确定技术通常通过车载终端、卫星定位设备、驾驶行为监测设备及道路交通信息平台，采集车辆位置、行驶速度、加速度、急加减速、疲劳驾驶、连续驾驶时长、道路等级、交通流量、气象条件和历史事故等数据，经数据清洗、时间对齐和指标归一化处理后，采用阈值判断、指标加权评分等计算各车辆或各行程的风险分值，并依据预设分级标准生成低风险、中风险或高风险等出行风险数据。传统技术通常侧重对孤立时刻或单一路段的风险指标进行静态评价，难以反映风险在连续出行过程中的传播、叠加及边界变化，容易造成风险结果片段化和预警滞后，导致运营车辆的安全运营无法保障。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效增加运营车辆的安全运营保障的营运车辆出行风险数据确定方法、装置和计算机设备。

2、第一方面，本申请提供了一种营运车辆出行风险数据确定方法，包括：

3、将目标营运车辆的出行观测数据和出行边界数据进行时空约束化，构建出行约束场；

4、根据所述出行约束场，对由所述目标营运车辆的基准运行状态前向形成的可达状态集合与由任务终态后向形成的可达状态集合执行双向可达求交计算，形成安全履约可达状态管；

5、根据所述目标营运车辆的实时运行状态，对所述安全履约可达状态管实施连通消减处理，确定不可回归状态裂口；

6、以所述不可回归状态裂口为传播起点，对所述出行约束场实施边界进行替换传播，构建风险作用传播链；

7、沿所述风险作用传播链逆向回扫所述安全履约可达状态管，生成车辆出行风险数据。

8、第二方面，本申请还提供了一种营运车辆出行风险数据确定装置，包括：

9、约束场构建模块，用于将目标营运车辆的出行观测数据和出行边界数据进行时空约束化，构建出行约束场；

10、求交计算模块，用于根据所述出行约束场，对由所述目标营运车辆的基准运行状态前向形成的可达状态集合与由任务终态后向形成的可达状态集合执行双向可达求交计算，形成安全履约可达状态管；

11、连通消减模块，用于根据所述目标营运车辆的实时运行状态，对所述安全履约可达状态管实施连通消减处理，确定不可回归状态裂口；

12、替换传播模块，用于以所述不可回归状态裂口为传播起点，对所述出行约束场实施边界进行替换传播，构建风险作用传播链；

13、风险确定模块，用于沿所述风险作用传播链逆向回扫所述安全履约可达状态管，生成车辆出行风险数据。

14、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种营运车辆出行风险数据确定方法的任一步骤：

15、上述一种营运车辆出行风险数据确定方法、装置和计算机设备，通过对出行观测数据和出行边界数据进行时空约束化，使车辆运行能力、道路通行条件及任务履约要求能够在统一尺度下参与计算；利用双向可达求交，排除无法由基准运行状态到达或者无法继续到达任务终态的运行状态，形成连续且有效的安全履约可达状态管；结合实时运行状态实施连通消减，能够区分可恢复的暂时偏离与不可恢复的履约风险，并准确确定不可回归状态裂口；使用边界替换传播及风险作用传播链，将局部失连影响沿约束关系逐级传递，再逆向回扫安全履约可达状态管，确定不同时刻和运行状态对应的风险程度及风险来源，从而提高车辆出行风险数据的实时性、准确性和可追溯性，能够有效增加运营车辆的安全运营保障。

1.一种营运车辆出行风险数据确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出行约束场，对由所述目标营运车辆的基准运行状态前向形成的可达状态集合与由任务终态后向形成的可达状态集合执行双向可达求交计算，形成安全履约可达状态管，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对同一状态截面的所述前向可达状态集合与所述后向可达状态集合执行双向支撑求交计算，形成所述安全履约可达状态管，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各所述候选状态转移对执行前向投影与后向回投的互易支撑校验，得到互易转移支撑关系，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述状态转移关系，对各所述候选状态转移对进行双向闭合残差计算，得到双向闭合残差，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述不可回归状态裂口为传播起点，对所述出行约束场实施边界进行替换传播，构建风险作用传播链，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述到达差值场，对所述出行约束场中的约束边界进行基于零水平集边界的替换传播，得到风险替换边界序列，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标营运车辆的实时运行状态，对所述安全履约可达状态管实施连通消减处理，确定不可回归状态裂口，包括：

9.一种营运车辆出行风险数据确定装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。