一种融合北斗遥感数据的卫星应用产业的服务体系及方法与流程

本发明涉及北斗定位与产业金融监管，尤其涉及一种融合北斗遥感数据的卫星应用产业的服务体系及方法。

背景技术：

1、北斗卫星导航系统能够为车辆、设备、终端及移动作业对象提供定位、授时和轨迹记录能力。随着北斗应用产业的发展，北斗定位数据已逐渐应用于物流监管、设备运行监管、项目实施监管和产业运营监测等场景。在北斗应用产业科技金融资金支持及项目运营监管场景下，项目实施主体、资金账户、北斗应用资产、北斗定位终端、资金拨付节点和运营事件之间通常需要保持对应关系。尤其是在资金拨付、项目验收、运营服务核验等过程中，仅依赖合同、发票、验收单、服务记录等业务单据，难以充分判断北斗应用资产是否真实部署于项目实施区域，是否在相应时间窗口内产生与资金拨付节点匹配的运营事件，以及是否处于与资金拨付节点相对应的资产状态阶段。

2、现有技术中，公开号为cn117933588a公开了一种废钢产业一体化管理方法及平台，该方案通过废钢产业一体化管理平台将物流车辆轨迹与派车单进行自动关联，并通过北斗接口实时查询物流车辆轨迹，同时根据订单、计量、验质、进厂、司机、车辆等业务信息生成防伪文件。该方案能够在废钢物流管理场景下实现车辆轨迹与业务单据之间的关联，提高物流业务数据的可追溯性。

3、但是，上述现有技术主要围绕物流车辆轨迹与派车单、订单等业务单据之间的一致性进行管理，其关注重点在于车辆运输过程和物流业务单据的关联核验。对于北斗应用产业科技金融资金与运营双监测场景而言，资金拨付节点通常与北斗应用资产的采购、运输、安装、上线、运行和运维等多个资产状态阶段相关联，同时还需要结合北斗定位数据、运营事件记录和项目实施区域进行综合判断。若仅采用现有的北斗轨迹与业务单据关联方式，难以在资金拨付节点层面对同一北斗应用资产的北斗定位凭证、运营事件和资产状态阶段进行一致性核验。

4、进一步地，在北斗应用产业科技金融资金监管过程中，北斗定位数据通常以轨迹点或轨迹记录的方式保存，现有技术缺少针对资金拨付节点对应的节点核验时间窗口提取北斗定位凭证集合，并对该凭证集合与资金节点之间的对应关系进行可追溯确认的机制。因此，当资金节点记录、运营事件记录和北斗定位记录分别来源于不同业务系统时，容易出现资金节点与实际运营事件不对应、资产状态阶段与资金拨付进度不一致、定位凭证片段与资金节点之间对应关系不稳定等问题，从而影响科技金融资金拨付核验和产业运营监测的准确性。

5、因此，亟需提供融合北斗遥感数据的卫星应用产业的服务方法，以解决现有技术难以在资金拨付节点层面，对同一北斗应用资产的北斗定位凭证、运营事件和资产状态阶段进行一致性核验，并难以对节点定位凭证集合与资金节点之间的对应关系进行可追溯确认的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种融合北斗遥感数据的卫星应用产业的服务体系及方法。本发明通过建立包含资金拨付节点、节点核验时间窗口、节点必要运营事件集合、节点必要资产状态阶段集合和节点摘要锚定规则的双监测基准表，在资金节点记录触发时提取对应的北斗定位时空凭证、运营事件校验数据和资产状态阶段校验数据，并通过节点综合校验及首末凭证摘要锚定，实现对同一北斗应用资产在资金拨付节点层面的定位、运营、阶段一致性及定位凭证对应关系的可追溯核验。

2、本发明公开了一种融合北斗遥感数据的卫星应用产业的服务方法，包括如下步骤：

3、s1，建立产业项目的双监测基准表，双监测基准表包括项目标识、项目主体标识、资金账户标识、北斗应用资产标识、北斗定位终端标识、项目实施区域、资金拨付节点、节点核验时间窗口、节点必要运营事件集合、节点必要资产状态阶段集合和节点摘要锚定规则；

4、s2，接收北斗定位终端基于北斗卫星信号输出的北斗定位数据，并接收与产业项目对应的资金业务数据和运营业务数据，北斗定位数据包括北斗定位终端标识、北斗定位时间、定位坐标和定位质量信息；

5、s3，根据北斗定位终端标识和北斗应用资产标识，将满足定位有效性条件的北斗定位数据生成北斗定位时空凭证序列，北斗定位时空凭证序列中的每一条北斗定位时空凭证包括项目标识、北斗应用资产标识、北斗定位终端标识、北斗定位时间、定位坐标、定位质量等级、区域关系标记和凭证摘要值；

6、s4，当资金业务数据中出现与资金拨付节点对应的资金节点记录时，根据项目标识、北斗应用资产标识和节点核验时间窗口，从北斗定位时空凭证序列中提取节点定位凭证集合，并根据节点定位凭证集合生成资金节点北斗核验数据，资金节点北斗核验数据至少包括节点定位起始时间、节点定位结束时间、节点区域核验结果、首条凭证摘要值和末条凭证摘要值；

7、s5，根据项目标识、北斗应用资产标识、节点核验时间窗口和节点必要运营事件集合，从运营业务数据中提取运营事件校验数据，并根据运营事件校验数据生成资产状态阶段校验数据；

8、s6，对资金节点记录、资金节点北斗核验数据、运营事件校验数据和资产状态阶段校验数据进行节点综合校验，节点综合校验包括北斗应用资产标识一致性校验、节点核验时间窗口匹配校验、节点区域核验结果校验、节点必要运营事件集合匹配校验、节点必要资产状态阶段集合匹配校验，以及基于节点摘要锚定规则对首条凭证摘要值和末条凭证摘要值进行的摘要锚定校验；

9、s7，根据节点综合校验的结果生成资金运营双监测结果和异常标记，并根据资金运营双监测结果生成资金拨付核验指令和双监测服务报告，资金拨付核验指令包括通过指令、复核指令或暂停指令，双监测服务报告包括项目标识、北斗应用资产标识、资金拨付节点、资金节点北斗核验数据、运营事件校验数据、资产状态阶段校验数据、资金运营双监测结果和异常标记。

10、优选地，

11、步骤s2中，定位质量信息包括可用卫星数量、定位精度因子和定位解状态；

12、步骤s3中，定位有效性条件包括：可用卫星数量不小于预设卫星数量阈值，定位精度因子不大于预设精度因子阈值，且定位解状态为有效解状态；

13、当北斗定位数据满足定位有效性条件时，根据可用卫星数量、定位精度因子和定位解状态确定定位质量等级。

14、优选地，

15、步骤s3中，在生成北斗定位时空凭证序列之前，对满足定位有效性条件的北斗定位数据进行异常位移剔除处理；

16、异常位移剔除处理包括：按照北斗定位时间对同一北斗定位终端对应的北斗定位数据进行排序，获取相邻两条北斗定位数据之间的定位坐标变化量和时间间隔，根据定位坐标变化量和时间间隔确定定位移动状态，当定位移动状态超出北斗应用资产标识对应的预设移动状态范围时，将后一条北斗定位数据标记为异常位移数据；

17、生成北斗定位时空凭证序列时剔除异常位移数据。

18、优选地，

19、步骤s3中，区域关系标记包括核心区域标记、边界缓冲区域标记和区域外标记；

20、项目实施区域包括核心实施区域和边界缓冲区域；

21、当定位坐标位于核心实施区域内时，生成核心区域标记；

22、当定位坐标位于边界缓冲区域内时，生成边界缓冲区域标记；

23、当定位坐标位于核心实施区域和边界缓冲区域之外时，生成区域外标记；

24、步骤s4中，节点区域核验结果根据节点定位凭证集合中的核心区域标记数量、边界缓冲区域标记数量和区域外标记数量生成。

25、优选地，

26、步骤s4中，当节点定位凭证集合中的核心区域标记数量不小于预设核心区域数量阈值，且区域外标记数量不大于预设区域外数量阈值时，生成区域通过结果；

27、当节点定位凭证集合中的核心区域标记数量小于预设核心区域数量阈值，且边界缓冲区域标记数量不小于预设边界缓冲数量阈值时，生成区域复核结果；

28、当节点定位凭证集合中的区域外标记数量大于预设区域外数量阈值时，生成区域不通过结果；

29、节点区域核验结果包括区域通过结果、区域复核结果或区域不通过结果。

30、优选地，

31、步骤s4中，节点定位凭证集合通过如下方式提取：

32、从北斗定位时空凭证序列中筛选同时满足相同项目标识、相同北斗应用资产标识和北斗定位时间位于节点核验时间窗口内的北斗定位时空凭证；

33、按照北斗定位时间对筛选出的北斗定位时空凭证进行排序；

34、当排序后的相邻两条北斗定位时空凭证之间的时间间隔均不大于预设凭证间隔阈值时，将筛选出的北斗定位时空凭证确定为连续凭证集合；

35、当排序后的相邻两条北斗定位时空凭证之间存在时间间隔大于预设凭证间隔阈值时，将筛选出的北斗定位时空凭证确定为非连续凭证集合；

36、步骤s6中，将连续凭证集合或非连续凭证集合作为摘要锚定校验的判断依据。

37、优选地，

38、步骤s5中，运营事件校验数据包括项目标识、北斗应用资产标识、运营事件类型、事件发生时间、事件来源标识和事件业务内容；

39、运营事件校验数据通过如下方式提取：

40、筛选具有相同项目标识和相同北斗应用资产标识的运营业务数据；

41、从筛选后的运营业务数据中提取事件发生时间位于节点核验时间窗口内的运营业务数据；

42、将提取到的运营业务数据中与节点必要运营事件集合对应的数据转换为运营事件校验数据。

43、优选地，

44、资金拨付节点包括采购拨付节点、安装拨付节点、上线拨付节点、运行服务拨付节点和运维服务拨付节点；

45、采购拨付节点对应的节点必要运营事件集合包括采购事件类型和/或运输事件类型；

46、安装拨付节点对应的节点必要运营事件集合包括安装事件类型；

47、上线拨付节点对应的节点必要运营事件集合包括上线事件类型；

48、运行服务拨付节点对应的节点必要运营事件集合包括运行事件类型；

49、运维服务拨付节点对应的节点必要运营事件集合包括运维事件类型；

50、步骤s6中，当运营事件校验数据中的运营事件类型未覆盖资金拨付节点对应的节点必要运营事件集合时，生成事件缺失标记。

51、优选地，

52、步骤s5中，资产状态阶段校验数据通过如下方式生成：

53、根据运营事件类型，将运营事件校验数据映射至采购阶段、运输阶段、安装阶段、上线阶段、运行阶段或运维阶段；

54、按照事件发生时间对映射后的资产状态阶段进行排序，生成资产状态阶段序列；

55、将资产状态阶段序列与节点必要资产状态阶段集合进行匹配；

56、当资产状态阶段序列未覆盖节点必要资产状态阶段集合时，生成阶段缺失标记；

57、按照采购阶段、运输阶段、安装阶段、上线阶段、运行阶段和运维阶段的预设阶段顺序，对资产状态阶段序列进行顺序判断，当资产状态阶段序列中后一资产状态阶段在预设阶段顺序中早于前一资产状态阶段时，生成阶段逆序标记。

58、优选地，

59、采购拨付节点对应的节点必要资产状态阶段集合包括采购阶段和/或运输阶段；

60、安装拨付节点对应的节点必要资产状态阶段集合包括运输阶段和安装阶段；

61、上线拨付节点对应的节点必要资产状态阶段集合包括安装阶段和上线阶段；

62、运行服务拨付节点对应的节点必要资产状态阶段集合包括上线阶段和运行阶段；

63、运维服务拨付节点对应的节点必要资产状态阶段集合包括运行阶段和运维阶段；

64、步骤s6中，当资产状态阶段校验数据未匹配资金拨付节点对应的节点必要资产状态阶段集合时，生成阶段不对应标记。

65、优选地，

66、步骤s3中，按照北斗定位时间对北斗定位时空凭证序列中的北斗定位时空凭证进行排序，凭证摘要值根据凭证字段串和按照北斗定位时间排序后的前一条北斗定位时空凭证的凭证摘要值生成；

67、凭证字段串包括项目标识、北斗应用资产标识、北斗定位终端标识、北斗定位时间、定位坐标、定位质量等级和区域关系标记；

68、当北斗定位时空凭证为北斗定位时空凭证序列中的首条凭证时，凭证摘要值根据凭证字段串和预设初始摘要值生成。

69、优选地，

70、步骤s4中，首条凭证摘要值为节点定位凭证集合中北斗定位时间最早的北斗定位时空凭证的凭证摘要值；

71、末条凭证摘要值为节点定位凭证集合中北斗定位时间最晚的北斗定位时空凭证的凭证摘要值；

72、步骤s6中，摘要锚定校验包括：判断首条凭证摘要值和末条凭证摘要值是否分别对应节点定位凭证集合中的首条北斗定位时空凭证和末条北斗定位时空凭证；当对应关系不成立时，生成摘要不匹配标记。

73、优选地，

74、步骤s6中，生成节点核验记录，节点核验记录包括节点记录摘要值；

75、节点记录摘要值根据节点核验字段串、首条凭证摘要值、末条凭证摘要值和按照预设节点顺序确定的前一资金拨付节点对应的节点记录摘要值生成；

76、节点核验字段串包括项目标识、北斗应用资产标识、资金拨付节点、资金节点北斗核验数据、运营事件校验数据、资产状态阶段校验数据、资金运营双监测结果和资金拨付核验指令；

77、当资金拨付节点为按照预设节点顺序确定的首个资金拨付节点时，节点记录摘要值根据节点核验字段串、首条凭证摘要值、末条凭证摘要值和预设初始节点摘要值生成。

78、优选地，

79、当步骤s7生成复核指令或暂停指令时，生成异常核验任务；

80、异常核验任务包括项目标识、北斗应用资产标识、资金拨付节点、异常标记、资金节点北斗核验数据、运营事件校验数据、资产状态阶段校验数据、节点记录摘要值和异常处理状态；

81、当接收到针对异常核验任务的补充材料时，将补充材料作为新增复核记录写入节点核验记录，并重新生成对应的节点记录摘要值；

82、新增复核记录不替换已写入的资金节点北斗核验数据、运营事件校验数据、资产状态阶段校验数据和资金拨付核验指令。

83、有鉴于此，本发明的目的之二在于提供一种融合北斗遥感数据的卫星应用产业的服务体系，包括双监测基准管理模块、北斗定位数据接入模块、北斗定位时空凭证生成模块、业务数据接入模块、资金节点北斗核验数据生成模块、运营事件校验数据生成模块、资产状态阶段校验模块、节点综合校验模块、资金拨付核验指令生成模块和双监测服务报告生成模块；

84、双监测基准管理模块用于建立产业项目的双监测基准表，双监测基准表包括项目标识、项目主体标识、资金账户标识、北斗应用资产标识、北斗定位终端标识、项目实施区域、资金拨付节点、节点核验时间窗口、节点必要运营事件集合、节点必要资产状态阶段集合和节点摘要锚定规则；

85、北斗定位数据接入模块用于接收北斗定位终端基于北斗卫星信号输出的北斗定位数据，北斗定位数据包括北斗定位终端标识、北斗定位时间、定位坐标和定位质量信息，定位质量信息包括可用卫星数量、定位精度因子和定位解状态；

86、北斗定位时空凭证生成模块用于根据北斗定位终端标识和北斗应用资产标识，将满足定位有效性条件的北斗定位数据生成北斗定位时空凭证序列，定位有效性条件包括可用卫星数量不小于预设卫星数量阈值、定位精度因子不大于预设精度因子阈值且定位解状态为有效解状态，北斗定位时空凭证序列中的每一条北斗定位时空凭证包括项目标识、北斗应用资产标识、北斗定位终端标识、北斗定位时间、定位坐标、定位质量等级、区域关系标记和凭证摘要值；

87、业务数据接入模块用于接收与产业项目对应的资金业务数据和运营业务数据；

88、资金节点北斗核验数据生成模块用于当资金业务数据中出现与资金拨付节点对应的资金节点记录时，根据项目标识、北斗应用资产标识和节点核验时间窗口，从北斗定位时空凭证序列中提取节点定位凭证集合，并根据节点定位凭证集合生成资金节点北斗核验数据，资金节点北斗核验数据至少包括节点定位起始时间、节点定位结束时间、节点区域核验结果、首条凭证摘要值和末条凭证摘要值；

89、运营事件校验数据生成模块用于根据项目标识、北斗应用资产标识、节点核验时间窗口和节点必要运营事件集合，从运营业务数据中提取运营事件校验数据；

90、资产状态阶段校验模块用于根据运营事件校验数据生成资产状态阶段校验数据；

91、节点综合校验模块用于对资金节点记录、资金节点北斗核验数据、运营事件校验数据和资产状态阶段校验数据进行节点综合校验，并生成资金运营双监测结果和异常标记，节点综合校验包括北斗应用资产标识一致性校验、节点核验时间窗口匹配校验、节点区域核验结果校验、节点必要运营事件集合匹配校验、节点必要资产状态阶段集合匹配校验，以及基于节点摘要锚定规则对首条凭证摘要值和末条凭证摘要值进行的摘要锚定校验；

92、资金拨付核验指令生成模块用于根据资金运营双监测结果生成资金拨付核验指令，资金拨付核验指令包括通过指令、复核指令或暂停指令；

93、双监测服务报告生成模块用于生成双监测服务报告，双监测服务报告包括项目标识、北斗应用资产标识、资金拨付节点、资金节点北斗核验数据、运营事件校验数据、资产状态阶段校验数据、资金运营双监测结果和异常标记。

94、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

95、第一，本发明不是仅依据合同、发票、验收单、派工记录等单一业务单据进行资金拨付判断，而是将资金节点记录、北斗定位时空凭证、运营事件校验数据和资产状态阶段校验数据共同纳入节点综合校验过程。通过北斗应用资产标识一致性校验、节点核验时间窗口匹配校验、节点区域核验结果校验、节点必要运营事件集合匹配校验和节点必要资产状态阶段集合匹配校验，可以判断同一北斗应用资产是否在相应资金拨付节点下真实处于项目实施区域，并是否形成与该资金拨付节点相匹配的运营事件和资产状态阶段，从而降低单据与实际运营状态不一致导致的误拨付风险。

96、第二，本发明将满足定位有效性条件的北斗定位数据生成北斗定位时空凭证序列，并在资金节点北斗核验数据中写入首条凭证摘要值和末条凭证摘要值，再基于节点摘要锚定规则进行摘要锚定校验。由此，资金拨付节点不再仅对应零散定位点，而是对应一个具有首尾锚定关系的节点定位凭证集合，能够降低定位凭证片段被截取、替换或错配的风险，提高资金节点核验记录的可追溯性和可信度。

97、第三，本发明将运营事件校验数据映射为采购阶段、运输阶段、安装阶段、上线阶段、运行阶段和运维阶段，并通过节点必要资产状态阶段集合进行匹配，同时识别阶段缺失、阶段逆序和阶段不对应情形。由此，可以避免仅凭资金申请记录或业务单据即触发资金拨付，使资金拨付节点与北斗应用资产的实际建设、上线、运行和运维状态形成对应关系，提高产业项目资金拨付与项目实施进度之间的一致性。

98、第四，本发明通过节点综合校验生成异常标记，异常标记可以对应资产不一致、事件缺失、阶段缺失、阶段逆序、阶段不对应、区域不通过、摘要不匹配等情况。通过上述异常标记，系统能够对资金节点与运营事实不一致、资产状态阶段异常、北斗定位凭证异常等情形进行自动识别，并进一步生成复核指令或暂停指令，从而提高资金监管过程中的异常发现能力。

99、第五，本发明将北斗定位数据、资金业务数据和运营业务数据按照项目标识、北斗应用资产标识和节点核验时间窗口进行自动关联，并通过节点综合校验生成资金运营双监测结果。对于符合条件的资金拨付节点，可以自动生成通过指令；对于存在部分异常或需要进一步确认的节点，可以生成复核指令；对于明显不满足条件的节点，可以生成暂停指令。由此，可以减少人工逐项比对轨迹、单据和运营记录的工作量，提高资金拨付核验和运营监测效率。

100、第六，本发明在生成北斗定位时空凭证序列之前，对北斗定位数据进行定位有效性判断和异常位移剔除处理，并根据可用卫星数量、定位精度因子和定位解状态确定定位质量等级。通过上述处理，可以减少低质量定位数据、异常跳点和不合理位移对资金节点核验结果的影响，使北斗定位数据能够更加稳定地服务于产业资金监管和运营监测场景。

101、第七，本发明根据项目实施区域形成核心实施区域和边界缓冲区域，并基于北斗定位时空凭证中的定位坐标生成核心区域标记、边界缓冲区域标记和区域外标记，再由节点定位凭证集合中的标记数量生成节点区域核验结果。由此，可以客观判断北斗应用资产在节点核验时间窗口内是否处于项目实施区域或合理缓冲范围内，降低仅凭人工验收或纸面材料确认资产部署位置所产生的误差。

102、第八，当生成复核指令或暂停指令时，本发明能够生成异常核验任务，并将补充材料作为新增复核记录写入节点核验记录，同时针对新增复核记录生成追加节点记录摘要值，使追加节点记录摘要值与原节点记录摘要值形成前后关联。新增复核记录不替换已写入的资金节点北斗核验数据、运营事件校验数据、资产状态阶段校验数据和资金拨付核验指令，从而能够保留原始核验过程，便于后续审计、复查和责任追溯。