一种全链路广播级双向退件管控与末端交付终检系统及方法与流程

本发明涉及末端物流智能调度与反向物流管控，尤其涉及一种全链路广播级双向退件管控与末端交付终检系统及方法，可应用于快递、即时配送等多品类末端无人派送与揽收场景。

背景技术：

1、随着末端无人配送技术的规模化落地，用户退件、寄件取消等反向物流需求持续增长。现有无人配送方案的退件管控存在明显技术短板：

2、一是退件指令仅单点下发，管控存在盲区。退件指令仅发送至当前承运设备，未实现全链路所有节点同步，易因单点通信异常、设备离线导致指令遗漏，无法形成全链路闭环管控。

3、二是末端交付无强制校验，错投风险高。现有方案缺少系统级交付前退件校验机制，常因网络延迟、数据不同步出现“退件指令已生成但末端已完成交付”的错投问题，退件拦截可靠性差。

4、三是退件回流调度独立，运力利用率低。退件回流任务需单独调度运力，无法与正常正向派送、逆向揽收业务实现同路径运力复用，设备空驶率高，反向物流运营成本居高不下。

5、四是双向退件逻辑分散，体系不统一。正向派送退件与逆向揽收退件未形成标准化管控体系，处置规则分散，全链路追溯性与合规性不足。

6、因此，亟需一种全链路广播覆盖、具备末端强制终检、支持双向运力复用的无人派送退件管控方案。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种全链路广播级双向退件管控与末端交付终检系统及方法，解决现有技术退件管控有盲区、末端错投风险高、退件运力复用率低、双向管控不统一的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种全链路广播级双向退件管控与末端交付终检系统，包括部署于调度中枢服务器的全链路信息同步单元、全链路退件管控单元与交付终检触发单元，各单元与末端终端设备之间通过无线通信网络实现数据交互；

4、所述末端终端设备包括一级中转运力设备与二级末端运力设备，用于执行快件派送、揽收与退件回流操作，并实时交互任务状态数据；

5、所述全链路信息同步单元，用于构建全局唯一的业务任务数据库，实现任务信息与设备状态在全链路设备间的实时同步；

6、所述全链路退件管控单元，用于接收退件申请后生成广播级退件指令，同步下发至全链路所有关联设备，将对应快件标记为退件状态，退件指令优先级高于正常业务任务；针对正向派送与逆向揽收业务分别设置分场景退件回流执行逻辑，还用于联动所属无人化派送协同调度系统的运力调度单元，实现退件回流任务与正常业务任务合并排单及运力复用；

7、所述交付终检触发单元，用于在二级末端运力设备抵达交付地点执行正向派送交付前，强制校验对应快件的退件标记状态，若已标记退件则终止交付流程。

8、进一步地，所述全链路退件管控单元的正向退件执行逻辑具体为：

9、接收派送业务退件申请后，立即标记快件正向退件状态，生成全链路同步的正向退件指令并推送至所有关联设备；

10、针对未完成入柜的快件，终止入柜流程并退回配送人员；针对已入柜未派送的快件，转移至独立退件格口并通知取件；针对派送途中的快件，终止派送任务并触发正向退件回流；针对已签收的快件，关闭退件申请入口；

11、正向退件回流任务与同路径逆向揽收任务合并排单，快件回流至原取件归集点后更新全链路状态，生成正向退件记录并闭环反馈。

12、进一步地，所述全链路退件管控单元的逆向退件执行逻辑具体为：

13、接收逆向揽收业务退件申请后，立即标记快件逆向退件状态，生成全链路同步的逆向退件指令并推送至所有关联设备；

14、针对未完成上门取件的快件，终止取件流程并归还发件人；针对运输途中的快件，终止运输任务并触发逆向退件回流；针对已投入归集点的快件，关闭退件申请入口；

15、逆向退件回流任务与同路径正向派送任务合并排单，快件回流至发件人后更新全链路状态，生成逆向退件记录并闭环反馈。

16、进一步地，所述交付终检触发单元采用中枢实时校验机制：二级末端运力设备抵达交付地点触发身份核验的同时，自动向调度中枢发起终检请求，调度中枢调取全局最新的快件退件状态进行校验，校验结果返回设备后方可执行交付。

17、进一步地，退件申请支持全链路任意业务节点触发，退件指令生效后立即终止对应快件的正常业务流程。

18、进一步地，退件申请支持多入口触发：可由用户通过业务系统发起、配送人员通过终端发起，也可由地址无效、用户拒收、身份核验失败等预设的异常事件自动触发。

19、进一步地，所述退件回流任务与正常业务任务合并排单及运力复用具体为：

20、正向退件回流任务与同路径逆向揽收任务合并排单，共享设备负载配额；

21、逆向退件回流任务与同路径正向派送任务合并排单，共享设备负载配额；

22、处于退件回流状态的快件，其当前承运设备无同路径同业务方向的正常业务任务时，由该设备直接载运或与其他运力设备组合完成回流；承运设备有同路径同业务方向的正常业务任务时，由全链路退件管控单元调度顺路运力设备交接转运。

23、进一步地，所述一级中转运力设备为穿梭配送车，所述二级末端运力设备为派送机器人；所述末端终端设备还包括作为存储接驳设备的智能快递柜。

24、进一步地，所述广播级退件指令由调度中枢统一生成后，通过全链路信息同步单元同步推送至所有关联的存储接驳设备、一级中转运力设备、二级末端运力设备，确保全节点退件状态实时一致。

25、对应上述系统，本发明还提供一种派送机器人执行的末端交付退件终检方法，包括以下步骤：

26、步骤1：派送机器人承载待派送快件行驶至目标交付地点，触发收件人身份核验流程；

27、步骤2：触发身份核验的同时，派送机器人向调度中枢发起针对当前快件的退件状态终检请求；

28、步骤3：派送机器人接收调度中枢调取全局最新状态后返回的退件标记校验结果；

29、步骤4：若校验结果为当前快件已标记退件，派送机器人终止交付流程，向调度中枢上报终止交付状态，由调度中枢触发退件回流流程；若校验结果为当前快件未标记退件，派送机器人在收件人身份核验通过后，完成快件交付。

30、对应上述系统，本发明还提供一种全链路广播级双向退件管控与末端交付终检方法，基于上述系统实现，包括以下步骤：

31、步骤1：全链路数据同步，全链路信息同步单元构建全局唯一的业务任务数据库，实现任务信息、设备状态在全链路设备间的实时同步；

32、步骤2：退件指令生成与全链路广播，全链路退件管控单元接收到退件申请后生成广播级退件指令，同步下发至所有关联设备，对应快件标记为退件状态，退件指令优先级高于正常业务任务；

33、步骤3：分场景退件回流执行，全链路退件管控单元根据快件所处业务节点与业务类型，分别执行正向退件回流或逆向退件回流对应处置流程；

34、步骤4：末端交付强制终检，交付终检触发单元在二级末端运力设备抵达交付地点执行正向派送交付前，强制校验对应快件的退件标记状态，若已标记退件则终止交付流程；

35、步骤5：退件运力复用排单，全链路退件管控单元联动运力调度单元，将退件回流任务与同路径正常业务任务合并排单，共享设备负载配额，执行退件回流转运；

36、步骤6：退件闭环反馈，退件回流完成后全链路信息同步单元更新全链路状态，生成退件记录并推送完成通知。

37、进一步地，所述全链路广播级双向退件管控与末端交付终检方法中退件指令为全链路广播级最高权限指令，同步下发至所有关联设备，确保全节点实时感知退件状态。

38、进一步地，所述全链路广播级双向退件管控与末端交付终检方法中，分场景退件回流执行逻辑为：

39、正向退件分场景处置逻辑为：未完成入柜的快件终止入柜并退回，已入柜未派送的快件转移至独立退件格口，派送途中的快件终止派送并触发回流，已签收快件关闭退件申请入口；

40、逆向退件分场景处置逻辑为：未完成上门取件的快件终止取件并归还发件人，运输途中的快件终止运输并触发回流，已投入归集点的快件关闭退件申请入口。

41、进一步地，所述末端交付退件终检方法或全链路广播级双向退件管控与末端交付终检方法中，交付前终检采用中枢实时校验方式：二级末端运力设备触发交付核验时，同步向调度中枢发起终检请求，调取全局最新退件状态进行校验，适配网络延迟导致的指令未同步场景。

42、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的末端交付退件终检方法、全链路广播级双向退件管控方法的步骤。

43、综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：

44、1、全链路无盲区管控，退件指令覆盖全面。采用广播级退件指令架构，指令同步下发至全链路所有关联设备，而非仅当前承运设备，从架构层面消除单点通信异常导致的指令遗漏问题，保障全节点实时感知退件状态。

45、2、末端强制终检兜底，有效降低错投风险。交付前由中枢实时校验最新退件状态，作为退件拦截的最后一道防线，适配网络延迟、数据不同步等异常场景，从系统层面减少退件漏拦截、错交付问题。

46、3、双向退件全场景覆盖，管控逻辑闭环统一。针对正向派送、逆向揽收分别设置全任务节点的分场景处置逻辑，从退件触发到回流完成形成完整闭环，规则统一、可追溯性强。

47、4、退件运力复用，降低反向物流成本。退件回流任务与同路径正常业务合并排单、共享负载配额，有效减少设备空驶，提升运力利用率，降低末端反向物流运营成本。