农机作业一体化智能交互终端、控制方法、设备及介质

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种农机作业一体化智能交互终端、控制方法、设备及介质。

背景技术：

1、随着精准农业与智慧农机的发展，农机作业的智能化水平不断提高，为提高作业效率与作业质量，各类农机普遍加装了车载智能终端，用于实现自动驾驶导航、精准作业控制、作业状态监测、远程控制等功能。但是，不同厂商为不同作业环节（如播种、植保、收获）或不同功能的农机，分别设计独立的车载终端系统，例如单一的导航终端、播种监控终端、远程数据传输终端等。各终端在硬件接口、通信协议、软件功能和操作界面上各成体系，互不兼容。这就导致一台农机在实现多种功能时，需要安装多套终端，从而增加农机的硬件成本，并且多套终端的数据管理效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种农机作业一体化智能交互终端、控制方法、设备及介质，用以解决现有技术中一台农机需要安装多套终端，农机的硬件成本较高，并且多套终端的数据管理效率较低的缺陷，实现降低农机的硬件成本，提升终端的数据管理效率。

2、本发明提供一种农机作业一体化智能交互终端，包括：

3、终端主机，终端主机包括处理器、数据存储单元和高速can收发器，终端主机集成有定位模块、通信模块和标准通信接口；

4、导航系统，用于实现农机多种作业自动驾驶功能，并为作业子系统模块提供基础信息，基础信息包括以下至少一项：农机定位信息、作业速度信息、农机姿态信息；

5、作业识别模块，用于通过标准通信接口采集农机当前挂接的作业机具对应的特征数据，并自动识别当前的作业类型；

6、作业功能模块，用于存储多个作业子系统模块，多个作业子系统模块包括以下至少一项：耕地子系统、播种子系统、植保子系统、收获子系统、秸秆打捆子系统。

7、根据本发明提供的一种农机作业一体化智能交互终端，农机作业一体化智能交互终端还包括：

8、数据管理模块，用于对作业参数进行实时处理与存储；

9、远程交互模块，用于建立终端主机与远程监管平台的通信链路，实现作业参数、远程控制指令、故障预警信息的远程传输。

10、根据本发明提供的一种农机作业一体化智能交互终端，导航系统，还用于：

11、基于作业子系统模块的作业需求调整作业参数，对作业路径和作业机具进行协同控制；

12、将基础信息与作业机具对应的特征数据进行融合，得到融合数据，融合数据用于优化导航控制和作业参数。

13、根据本发明提供的一种农机作业一体化智能交互终端，终端主机还包括显示屏；

14、在确定当前的作业类型为目标类型的情况下，调用目标类型对应的目标作业子系统模块，并在显示屏显示目标作业子系统模块对应的操作界面。

15、本发明还提供一种控制方法，包括：

16、在终端主机与农机当前挂接的作业机具连接的情况下，基于导航系统对农机进行定位，并采集基础信息，基础信息包括以下至少一项：农机定位信息、作业速度信息、农机姿态信息；

17、基于作业识别模块采集农机当前挂接的作业机具对应的特征数据，并自动识别当前的作业类型；

18、基于作业类型，从作业功能模块中确定并运行对应的目标作业子系统模块，以及在显示屏显示目标作业子系统模块对应的操作界面。

19、根据本发明提供的一种控制方法，方法还包括：

20、在农机开始作业的情况下，基于目标作业子系统模块实时采集作业机具的作业参数；

21、将作业参数与预设作业标准参数进行对比，根据对比偏差结果动态优化实时的作业参数。

22、根据本发明提供的一种控制方法，方法还包括：

23、将基础信息和作业机具对应的特征数据进行融合，得到融合数据；

24、基于融合数据优化导航控制和作业参数。

25、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一种控制方法。

26、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种控制方法。

27、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种控制方法。

28、本发明提供的农机作业一体化智能交互终端、控制方法、设备及介质，终端主机包括处理器、数据存储单元和高速can收发器，终端主机集成有定位模块、通信模块和标准通信接口。导航系统，用于实现农机多种作业自动驾驶功能，并为作业子系统模块提供基础信息，基础信息包括以下至少一项：农机定位信息、作业速度信息、农机姿态信息。作业识别模块，用于通过标准通信接口采集农机当前挂接的作业机具对应的特征数据，并自动识别当前的作业类型。作业功能模块，用于存储多个作业子系统模块，多个作业子系统模块包括以下至少一项：耕地子系统、播种子系统、植保子系统、收获子系统、秸秆打捆子系统。如此可以实现耕地、播种、管理、收获全作业环节的一体化覆盖，减少农机搭载终端设备的数量，降低农机的硬件成本，提升终端的数据管理效率。

1.一种农机作业一体化智能交互终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的农机作业一体化智能交互终端，其特征在于，所述农机作业一体化智能交互终端还包括：

3.根据权利要求1所述的农机作业一体化智能交互终端，其特征在于，所述导航系统，还用于：

4.根据权利要求1所述的农机作业一体化智能交互终端，其特征在于，所述终端主机还包括显示屏；

5.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至7任一项所述控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至7任一项所述控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至7任一项所述控制方法。