一种基于AUTOSAR的监控调试方法及系统与流程

本发明涉及车载电子电气架构及数据监控，尤其涉及一种基于autosar的监控调试方法及系统。

背景技术：

1、随着汽车电子化、智能化水平提升，autosar架构因标准化、模块化、可移植性优势，已成为车载电子系统设计的主流框架。该架构中，asw层承载车载应用功能，bsw层提供通信、诊断、存储等底层服务，两者通过标准化接口、报文及内部信号实现数据交互，其中，诊断数据是保障系统安全运行的核心数据。

2、现有监控方案多聚焦于应用软件层asw与基础软件层bsw之间的总线报文的采集与异常检测，对autosar的异常监控覆盖不足，导致对autosar异常的识别不准确。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提出了一种基于autosar的监控调试方法及系统，实现了对autosar的全面异常检测。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，提出了一种基于autosar的监控调试方法，包括：

4、实时采集autosar系统在运行过程中产生的报文数据、诊断事件数据及内部状态数据；所述报文数据包括应用报文和网络管理报文，所述诊断事件数据包括诊断请求与响应序列及故障状态迁移记录，所述内部状态数据包括基础软件模块和运行时环境的运行变量；

5、针对采集到的每一条数据，提取该数据对应的数据类型、来源模块标识、数据载荷内容及关联的功能场景标识，并附加当前时间戳，形成带有元数据的时间序列数据项；

6、利用预设的统一数据模板，根据每一条时间序列数据项的所述数据类型、来源模块标识、时间戳和数据载荷内容进行重组封装，生成具有标准字段结构的标准化数据包；

7、访问预置的异常规则库，根据所述标准化数据包中的数据类型字段，选取与该数据类型对应的至少一条异常检测规则；其中，所述异常规则库中存储有数据类型与异常检测规则的映射关系；

8、采用所选取的异常检测规则，对所述标准化数据包中的数据载荷内容或数据时序特征进行异常检测，并在判定发生异常时，生成包含异常类型、异常数据包标识及检测时间的异常日志；

9、将所述标准化数据包与所述异常日志输出至显示设备，以图表或文本形式进行可视化呈现。

10、在一些实施例中，当检测到数据发生异常时，还确定了数据的异常等级；

11、根据异常等级，发出报警信息。

12、在一些实施例中，根据标准化数据的类型对数据进行分区显示。

13、在一些实施例中，对标准化数据和异常日志均进行缓存；

14、获取查询指令；

15、根据查询指令，确定查询的具体需求；

16、根据查询的具体需求，从缓存的标准化数据和异常日志中调取相应的数据进行显示。

17、在一些实施例中，报文数据包括报文内容、传输周期、数据长度和报文标识；

18、故障诊断全流程数据包括故障码、故障等级、故障响应时间和冻结帧数据。

19、在一些实施例中，报文类数据的异常规则用于校验报文传输周期是否在预设周期范围内、报文内容是否完整以及是否存在丢包；

20、内部运行类数据的异常规则用于校验信号值是否超出预设阈值和信号变化是否符合逻辑；

21、故障诊断类数据的异常规则用于校验诊断响应时间是否超时和故障码是否为已知故障类型。

22、第二方面，提出了一种基于autosar的监控调试系统，包括：

23、数据采集代理模块，用于实时获取autosar产生的报文数据、故障诊断全流程数据及内部运行数据；确定每个实时获取数据的数据类型、来源模块、数据内容、功能场景和时间戳；按照数据类型、来源模块、时间戳和数据内容，将每个实时获取的数据封装为标准化数据；

24、数据解析模块，用于选取标准化数据类型对应的异常规则，对各标准化数据进行异常检测；当检测到数据发生异常时，生成异常日志；

25、监控终端，用于对标准化数据和异常日志进行显示。

26、第三方面，提出了一种计算机设备，所述设备包括：

27、处理器，适于执行计算机程序；

28、计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面提出的一种基于autosar的监控调试方法。

29、第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行第一方面提出的一种基于autosar的监控调试方法。

30、第五方面，提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面提出的一种基于autosar的监控调试方法。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

32、本发明提出的一种基于autosar的监控调试方法及系统，所述方法实现了对autosar产生的报文数据、故障诊断全流程数据及内部运行数据的全面采集及监控，并根据数据类型，选用对应的异常规则，对采集的各数据进行异常检测，可快速识别出各类异常，实现了对autosar的全方位异常监控。

33、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种基于autosar的监控调试方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于autosar的监控调试方法，其特征在于，当检测到数据发生异常时，还确定了数据的异常等级；

3.如权利要求2所述的一种基于autosar的监控调试方法，其特征在于，根据标准化数据的类型对数据进行分区显示。

4.如权利要求2所述的一种基于autosar的监控调试方法，其特征在于，对标准化数据和异常日志均进行缓存；

5.如权利要求1所述的一种基于autosar的监控调试方法，其特征在于，报文数据包括报文内容、传输周期、数据长度和报文标识；

6.如权利要求1所述的一种基于autosar的监控调试方法，其特征在于，报文类数据的异常规则用于校验报文传输周期是否在预设周期范围内、报文内容是否完整以及是否存在丢包；

7.一种基于autosar的监控调试系统，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行权利要求1-6任一项所述的一种基于autosar的监控调试方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的一种基于autosar的监控调试方法。