目标聚集检查方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机数据处理，具体涉及目标聚集检查方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在景区人流管控、交通枢纽安全监控以及大型集会活动保障中，实时检测人群的聚集情况对预防踩踏等安全事故具有至关重要的作用。

2、目前，在相关技术中，由相机采集现场图像，进而采用固定的像素距离门限判断人员间的邻近关系，但由于单目摄像机存在透视投影效应，距离相机较近的人员在图像中像素尺寸较大，距离较远的人员像素尺寸极小，固定门限在近处易产生漏报，在远处易产生误报。进一步地，为了消除透视畸变，采用逆透视变换（ipm，inverse perspective mapping）对现场图像进行坐标转换，由图像坐标系转换至世界坐标系，进而在转换后的世界坐标系中，检测人群的聚集情况。

3、然而，在上述相关技术中，坐标转换需要相机的精确内参（如焦距、像元尺寸）及实时外参（如云台仰角、安装高度），对于非固定的相机（如无人机航拍场景中的机载相机等），由于相机的姿态和高度时刻在发生变化，标定参数难以实时获取和更新，导致聚集检测方案难以有效部署在动态场景中。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种目标聚集检查方法、装置、电子设备及存储介质，以解决聚集检测方案难以有效部署在动态场景中的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种目标聚集检查方法，所述方法包括：

3、获取目标图像帧，以及所述目标图像帧包含的至少一个边界框；其中，所述边界框用于表征目标在所述目标图像帧中的位置；

4、基于所述边界框在所述目标图像帧中的像素坐标，获取对应目标的地面投影参数和高度参数；其中，所述地面投影参数用于表征所述目标在所述目标图像帧中的地面投影位置；

5、对于所述目标图像帧包含的任意两个目标，在所述高度参数满足预设的相似性约束，且所述地面投影位置之间的距离满足门限值的情况下，确定所述两个目标之间存在聚集关联，建立所述两个目标之间的关联关系；

6、基于各个所述目标之间的关联关系，对存在关联关系的目标进行连通合并，得到至少一个聚集集合；其中，所述聚集集合中包括至少两个所述目标。

7、第二方面，本申请提供了一种目标聚集检查装置，所述装置包括：

8、图像获取模块，用于获取目标图像帧，以及所述目标图像帧包含的至少一个边界框；其中，所述边界框用于表征目标在所述目标图像帧中的位置；

9、参数获取模块，用于基于所述边界框在所述目标图像帧中的像素坐标，获取对应目标的地面投影参数和高度参数；其中，所述地面投影参数用于表征所述目标在所述目标图像帧中的地面投影位置；

10、关系建立模块，用于对于所述目标图像帧包含的任意两个目标，在所述高度参数满足预设的相似性约束，且所述地面投影位置之间的距离满足门限值的情况下，确定所述两个目标之间存在聚集关联，建立所述两个目标之间的关联关系；

11、连通合并模块，用于基于各个所述目标之间的关联关系，对存在关联关系的目标进行连通合并，得到至少一个聚集集合；其中，所述聚集集合中包括至少两个所述目标。

12、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的目标聚集检查方法。

13、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的目标聚集检查方法。

14、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的目标聚集检查方法。

15、本申请实施例提供的目标聚集检查方法，通过用于表征目标在目标图像帧中位置的边界框，获取目标的地面投影位置和高度参数，进而基于高度参数和地面投影位置对目标进行聚类关联，并对存在关联关系的目标进行联通合并，得到目标在目标图像帧中的聚集集合，一方面，无需获取目标图像帧对应的图像采集设备的精确内参及实时外参，使得目标聚集检测方案能够适用于无人机航拍等动态场景中，提高了目标聚集检测的可靠性和广泛性，使得目标聚集检测方案能够用于多种场景；另一方面，同时采用高度参数的相似性约束和地面投影位置的门限值判定，确定目标之间的聚集关联，有利于避免因单一距离判定所导致的误报，提高了目标聚集检测的准确度和可靠性；而且，相比于传统聚类算法（如dbscan）需要计算全量距离矩阵的o(n²)复杂度问题，通过建立目标间的关联关系并进行连通合并，降低了计算开销，适合在算力受限的边缘端嵌入式设备上实时运行目标聚集检查方案。

1.一种目标聚集检查方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述高度参数满足预设的相似性约束，且所述地面投影位置之间的距离满足门限值的情况下，确定所述两个目标之间存在聚集关联，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界框为矩形；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述目标之间的关联关系，对存在关联关系的目标进行连通合并，得到至少一个聚集集合，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像帧和所述最小凸多边形显示聚集图像帧，包括：

8.一种目标聚集检查装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征子在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的目标聚集检查方法。