一种驱鸟装置的驱鸟模式切换方法、系统、设备以及介质与流程

本发明涉及驱鸟模式切换领域，尤其涉及一种驱鸟装置的驱鸟模式切换方法、系统、设备以及介质。

背景技术：

1、在输电线路杆塔、绝缘子串、横担及导线附近，鸟类停歇、筑巢或集群活动频繁，易引发鸟粪闪络、绝缘子击穿等线路故障，对电网安全运行构成严重威胁。目前，激光照射、强光闪烁、超声波、语音恐吓、云台巡扫等驱鸟装置已被广泛部署于输电线路沿线。此类装置在初始部署阶段通常能够产生明显的驱离效果。然而，随着同一驱鸟刺激（如固定频率的激光扇扫、固定的语音内容或重复的云台巡扫路径）长期重复作用于同一区域的目标鸟类，鸟类会逐渐认识到该类刺激不构成实质威胁，从而产生习惯化适应。习惯化发生后，即使装置仍在持续执行驱鸟动作，鸟类的出现频次、驻留时长或靠近杆塔、绝缘子的程度也不再明显下降，甚至完全恢复至驱鸟前水平。此时装置处于“动作已执行但效果已消失”的隐性失效状态，不仅造成电力消耗和设备磨损，更使输电线路重新暴露于鸟害风险之下。因此，单纯依靠固定模式长期运行的驱鸟策略难以应对鸟类的适应性行为，必须通过驱鸟模式的切换来维持长期有效的驱离效果。

2、现有驱鸟装置主要采用以下两种策略实现驱鸟模式的调整：其一，采用单一固定模式连续运行，仅在设备定时重启或人工干预时变更运行参数，完全不涉及驱鸟模式的自发切换。其二，采用定时轮换或随机轮换策略，按照预设的时间间隔（如每日、每周）在多个驱鸟模式之间循环切换，或在模式池中随机抽取下一模式。然而，固定模式方案无法感知自身是否已经失效，即使鸟类已经完全适应，装置仍持续输出无效刺激。综上，现有技术中驱鸟模式的切换时机和下一模式选择均缺乏对鸟类实际习惯状态的准确判断，难以实现“仅在真正失效时切换且切换至真正有效的模式”的准确决策。

技术实现思路

1、本发明提供了一种驱鸟装置的驱鸟模式切换方法、系统、设备以及介质，能根据鸟的真实反应精准切换驱鸟模式。

2、本发明第一方面提供了一种驱鸟装置的驱鸟模式切换方法，包括：

3、采集驱鸟装置作用区域内的鸟类活动监测数据，基于所述鸟类活动监测数据确定综合活动强度序列；

4、以动作事件为标识，根据所述综合活动强度序列确定动作前窗口、动作后窗口及对照窗口；

5、根据所述动作前窗口对应的第一综合活动强度、所述动作后窗口对应的第二综合活动强度及所述对照窗口对应的第三综合活动强度计算净即时驱鸟效果值；

6、基于所述净即时驱鸟效果值及所述驱鸟装置的当前驱鸟模式的基准驱鸟效果值，得到持续习惯化指标；

7、根据所述持续习惯化指标以及所述第二综合活动强度判断当前驱鸟模式是否失效；

8、若判定失效，从预先建立的驱鸟模式池筛选出满足预设条件的候选驱鸟模式集合；

9、对所述候选驱鸟模式集合中的每一个驱鸟执行控制参数进行评估，以基于评估结果确定目标驱鸟模式。

10、本发明通过采集鸟类活动监测数据并归一化为综合活动强度序列，将多源异构的观测信息转换为统一的定量度量基准，为后续效果评估提供了可比较、可计算的数据基础；在此基础上，通过建立以动作事件为标识的时间窗口机制，划定动作前窗口、动作后窗口及对照窗口，并利用对照窗口扣除因天气、时段、鸟群自然迁徙等非驱鸟因素导致的活动强度变化，使得所计算的净即时驱鸟效果值能够准确反映驱鸟动作本身所产生的真实驱离贡献，避免了将外部因素波动误判为驱鸟效果的偏差；进而，通过将该净即时驱鸟效果值与当前模式的基准驱鸟效果值进行比较并生成持续习惯化指标，能够从时间维度上捕捉驱鸟效果随重复使用而逐渐衰减的趋势，而结合动作后窗口的第二综合活动强度进行双阈值联合判定，则在确认效果持续衰减的同时进一步验证鸟类在驱鸟动作后仍保持较高活动水平，同时满足两项条件时才触发失效判定，有效排除了鸟类已自然离开或单次观测异常等干扰情形对切换决策的误导，确保了切换触发时机与鸟类真实习惯化状态之间的精确对应；在判定失效后，进一步通过预设条件筛选候选模式集合，并对候选模式的可执行控制参数进行评估后确定目标模式，使得选定的目标模式不仅与当前失效模式具有充分的刺激差异性以打破鸟类的适应性预期，同时还满足安全边界和设备的可执行约束，避免了为追求刺激差异而选择无法安全执行或设备不支持的模式；最终，各步骤彼此衔接、层层递进，共同驱动驱鸟装置仅在当前模式真正被鸟类习惯化失效时才启动切换，并且在切换时从可用的差异化模式中选出可执行的目标模式，使模式切换的时机和方向均由鸟类的实际行为反应驱动，而非依赖固定周期、随机数或场景规则匹配，从而实现了“根据鸟的真实反应精准切换驱鸟模式”的技术效果，有效延长了驱鸟装置的长期有效运行时间，减少了无效空转和设备损耗，降低了人工巡检和维护成本。

11、进一步地，所述基于所述鸟类活动监测数据确定综合活动强度序列，包括：

12、确定所述鸟类活动监测数据中每一数据的识别置信度；

13、将所述识别置信度低于预设置信度阈值的数据从所述鸟类活动监测数据中滤除，得到有效活动监测数据；

14、对所述有效活动监测数据中的每个可用活动特征执行归一化，得到归一化结果；

15、根据各所述归一化结果，得到随时间更新的综合活动强度序列。

16、这样通过置信度筛选有效数据并归一化加权，排除低质量观测干扰，为后续效果判定提供准确输入，支撑基于鸟的真实反应的精准切换。

17、进一步地，所述根据所述动作前窗口对应的第一综合活动强度、所述动作后窗口对应的第二综合活动强度及所述对照窗口对应的第三综合活动强度计算净即时驱鸟效果值，包括：

18、分别统计所述动作前窗口、所述动作后窗口和所述对照窗口内，所述有效活动监测数据的实际数量与理论采样数量之比，作为各窗口的观测完整度；

19、分别计算所述动作前窗口、所述动作后窗口和所述对照窗口内所述有效活动监测数据对应识别置信度的算术平均值，作为各窗口的平均识别置信度；

20、若所有窗口的所述观测完整度均不低于所述预设完整度阈值且所有窗口的所述平均识别置信度均不低于所述预设平均置信度阈值，则根据所述第三综合活动强度，确定所述对照窗口的前段综合活动强度和后段综合活动强度；

21、计算所述第一综合活动强度与所述第二综合活动强度的第一差值，以及所述前段综合活动强度与所述后段综合活动强度的第二差值；

22、将所述第一差值减去所述第二差值得到的净下降量作为分子，将所述第一综合活动强度与预设防零常数之和作为分母，计算得到原始驱鸟效果值；

23、将所述原始驱鸟效果值限制在预设数值范围内，得到所述净即时驱鸟效果值。

24、这样通过观测完整度、置信度及匹配差异三重门控判定可测性，阻断无效数据参与计算，确保失效判定仅建立在可信的观测之上。

25、进一步地，所述基于所述净即时驱鸟效果值及所述驱鸟装置的当前驱鸟模式的基准驱鸟效果值，得到持续习惯化指标，包括：

26、确定所述驱鸟装置的当前驱鸟模式的基准驱鸟效果值，其中，所述基准驱鸟效果值由所述当前驱鸟模式在未判定习惯化失效期间各可测动作事件对应的净即时驱鸟效果值通过指数滑动平均更新获得；

27、将所述净即时驱鸟效果值与所述基准驱鸟效果值进行比较，得到所述动作事件对应的单次习惯化衰减程度；

28、对所述当前驱鸟模式下最近连续多个可测动作事件各自对应的所述单次习惯化衰减程度进行时间衰减加权，得到所述持续习惯化指标。

29、这样通过倾向得分匹配等多维匹配获取对照窗口，扣除天气、时段等自然因素对活动强度的影响，使净效果值真实反映驱鸟动作本身的驱离作用。

30、进一步地，所述从预先建立的驱鸟模式池筛选出满足预设条件的候选驱鸟模式集合，包括：

31、读取所述驱鸟模式池中各驱鸟模式对应的模式标识、失效状态标记、所需执行单元列表、冷却计时器参数及执行控制参数；

32、将所述模式标识与所述当前模式的模式标识相同的驱鸟模式，以及所述失效状态标记为已失效的驱鸟模式，从所述驱鸟模式池中排除，得到第一筛选结果；

33、针对所述第一筛选结果中的各驱鸟模式，分别读取所述所需执行单元列表对应的当前设备工作状态、读取所述冷却计时器参数确定当前冷却剩余时间，并获取当前环境参数以逐项校验所述执行控制参数对应的安全执行条件，若所述当前设备工作状态中存在离线或故障单元、所述冷却剩余时间大于零或任一所述安全执行条件不满足，则将该驱鸟模式排除；

34、将排除后剩余的各驱鸟模式组成所述候选驱鸟模式集合。

35、这样通过标准化公式定量计算扣除自然变化后的净即时驱鸟效果，为单次衰减指标提供可比较、可累计的量化依据。

36、进一步地，所述对所述候选驱鸟模式集合中的每一个驱鸟执行控制参数进行评估，以基于评估结果确定目标驱鸟模式，包括：

37、确定所述候选驱鸟模式集合中各候选驱鸟模式与所述当前驱鸟模式的关键刺激类型差异及控制方式差异；

38、根据所述关键刺激类型差异及所述控制方式差异，对所述候选驱鸟模式集合进行优先级分级，得到分级结果；

39、根据所述分级结果以及各候选驱鸟模式在对应目标鸟种和当前场景下的预设模式优先级，从所述候选驱鸟模式集合中确定一个目标驱鸟模式。

40、这样通过指数滑动平均更新基准并联合双阈值判定，准确识别持续衰减且鸟类仍滞留的真实失效，避免单次波动导致误切换。

41、进一步地，本发明还包括：

42、执行所述目标驱鸟模式后，以当前动作事件为标识，根据重新获取的更新综合活动强度序列重新确定更新动作前窗口、更新动作后窗口及更新对照窗口，并重新计算更新驱鸟效果值；

43、当不存在满足预设条件的候选驱鸟模式集合，或者所述驱鸟模式池中已有多个不同驱鸟模式被判定习惯化失效时，进入安全保持状态，停止切换驱鸟模式并生成维护提示信息；

44、当连续出现预设次数动作事件被标记为效果不可测事件时，生成传感器复核提示信息。

45、这样为差异化选择奠定资源基础，确保切换后的模式具备有效的刺激变化。

46、本发明另一实施例还提供了一种驱鸟装置的驱鸟模式切换系统，包括：所述系统用于执行如本发明所述的驱鸟装置的驱鸟模式切换方法的步骤。

47、本发明另一实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时，实现如本发明所述的驱鸟装置的驱鸟模式切换方法的步骤。

48、本发明另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质项，包括：存储的计算机程序，在计算机程序运行时，控制计算机可读存储介质所在的设备执行如本发明所述的驱鸟装置的驱鸟模式切换方法的步骤。