一种常驻目标检测方法、电子设备、介质及程序产品与流程

本申请涉及常驻目标检测，尤其涉及一种常驻目标检测方法、电子设备、介质及程序产品。

背景技术：

1、在现代商业、服务行业以及交通等场景中，高效的排队管理对于提升客户体验和运营效率至关重要。在商场、火车站、银行、机场、超市、景区等多个社会公共场景下，准确的排队时长预估能辅助管理队列长度，实现动态分配服务窗口、合理调度排队人员等方案，确保资源的合理分配，减少客户等待时间，提高服务满意度。然而，在实际应用过程中，存在着一些常驻目标，如安保人员、服务引导人员等，这些人员长期存在于场景中，使得存在运动的目标并不能准确代表排队目标，从而对实际排队目标的预估和排队时长的预估都存在巨大影响，如何排除常驻目标的干扰，正在成为优化现实场景队列管理的一大重要方向。

2、目前的方案包括，创建常驻目标数据库并录入其特定部位的数据信息，在实际场景中对目标抓拍的图片匹配到数据库中对应信息后，标记目标为常驻目标，在根据排队目标预估排队进度时跳过该常驻目标。但是，部分场所受保密协议要求，内外网数据不流通，保存常驻目标特定部位的数据信息的内网与收集目标抓拍图片的外网之间无法进行数据交互。受光照、角度等场景影响，数据库中录入的特定部位的数据信息和实际场景下的常驻目标的抓拍图片无法匹配。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种常驻目标检测方法、电子设备、介质及程序产品，以无需先验知识的情况下在实时检测中准确锁定常驻目标。

2、根据本申请的一方面，提供了一种常驻目标检测方法，该方法包括：

3、通过图像采集器持续对场景内的目标进行图像采集，得到积累的图像帧；

4、针对同一目标，遍历各图像帧检测所述目标在当前遍历的图像帧中的位置相对于上一图像帧中位置的移动距离，确定所述目标对应的移动距离序列；

5、根据各目标的移动距离序列，以及常驻目标的移动距离序列特征，确定所述场景内的常驻目标。

6、根据本申请的一方面，提供了一种常驻目标检测装置，所述装置包括：

7、图像帧采集模块，用于通过图像采集器持续对场景内的目标进行图像采集，得到积累的图像帧；

8、移动距离序列确定模块，用于针对同一目标，遍历各图像帧检测所述目标在当前遍历的图像帧中的位置相对于上一图像帧中位置的移动距离，确定所述目标对应的移动距离序列；

9、常驻目标确定模块，用于根据各目标的移动距离序列，以及常驻目标的移动距离序列特征，确定所述场景内的常驻目标。

10、根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的常驻目标检测方法。

14、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例的常驻目标检测方法。

15、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例的常驻目标检测方法。

16、本申请实施例的技术方案，通过在对场景中的目标持续进行图像采集的过程中，对图像帧进行积累，根据积累的各图像帧中同一目标出现的位置，确定目标在每一次移动过程中的移动距离，得到目标的移动距离序列，通过移动距离序列体现出目标的移动规律，结合预先确定的常驻目标的移动距离序列特征，确定该目标的移动距离序列特征是否满足常驻目标的移动距离序列特征，从而确定该目标是否为常驻目标，在无需提前存储常驻目标的特征信息的情况下，直接对场景中目标进行检测的过程中即可以准确地确定常驻目标，避免了因环境光照角度等因素影响导致目标的特征与预存常驻目标的特征信息匹配准确度低得到的问题，并且不受内网外网信息不互通无法获取常驻目标的特征信息的限制。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种常驻目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各目标的移动距离序列，以及常驻目标的移动距离序列特征，确定所述场景内的常驻目标，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标的移动距离序列数学统计性计算结果，确定所述目标的移动距离序列特征，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标的移动距离序列特征，以及常驻目标的移动距离序列特征，确定所述场景内的常驻目标，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述运动情况，确定最终的常驻目标，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述常驻目标出现于各图像帧中的位置进行聚类，确定所述常驻目标的常驻位置，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的常驻目标检测方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的常驻目标检测方法。