水晶HUD的重影检测方法、设备及介质与流程

本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种水晶hud的重影检测方法、设备及介质。

背景技术：

1、随着汽车抬头显示（head-up display，hud）系统技术的演进和大曲率自由曲面挡风玻璃的应用，hud投射图像的重影（也称鬼影）检测成为衡量显示质量的核心指标。

2、然而，现有的投影检测方法多建立在主像（也称实影）和副像（也称虚影）在空间上呈现纯线性平移且紧密粘连的假设上。在面对大曲率自由曲面系统等引起的离散型分离双影或非平行交叉重影时，采用现有方法执行重影检测，往往会因主副像无法配对出现漏检或者误检的问题，严重影响重影检测的检测精度。

3、因此，如何在复杂光学畸变条件下提高hud重影检测精度成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种水晶hud的重影检测方法、设备及介质，用以解决现有方法在复杂畸变条件下因主副像无法配对出现的漏检与误检问题，从而达到提高对hud重影检测的检测精度效果。

2、第一方面，本技术实施例提供一种水晶hud的重影检测方法，包括：

3、采集水晶hud投射标定靶图形成的投影图像；

4、将所述投影图像处理为目标二值化图像；所述目标二值化图像的前景包括所述投影图像中的主像和副像；

5、采用形态学结构元素对所述目标二值化图像进行动态步长膨胀处理，直至图像中的连通域数量与预设标准独立对象数量相同，得到多个主像-副像复合关联体；

6、针对每个主像-副像复合关联体进行重影检测，得到重影检测结果。

7、在一种可能的实施方式中，所述将所述投影图像处理为目标二值化图像，包括：

8、根据预设阈值对所述投影图像进行一阶二值化分割，得到初级二值化图像；

9、基于所述初级二值化图像，获取所述目标二值化图像。

10、在一种可能的实施方式中，所述基于所述初级二值化图像，获取所述目标二值化图像，包括：

11、对所述初级二值化图像中相互交叠的线条进行线条解耦处理，得到解耦后图像；

12、将所述解耦后图像确定为所述目标二值化图像。

13、在一种可能的实施方式中，所述对所述初级二值化图像中相互交叠的线条进行线条解耦处理，得到解耦后图像，包括：

14、根据所述标定靶图中的线条结构，构造至少一个具有方向选择性的结构元素；

15、采用所述至少一个具有方向选择性的结构元素对所述初级二值化图像进行开运算处理，以切断所述初级二值化图像中相互交叠线条间的桥接区域，得到所述解耦后图像。

16、在一种可能的实施方式中，所述基于所述初级二值化图像，获取所述目标二值化图像之前，所述方法还包括：

17、对所述初级二值化图像进行噪点去除处理，以剔除所述初级二值化图像的多个连通域中的伪目标。

18、在一种可能的实施方式中，所述对所述初级二值化图像进行噪点去除处理，包括：

19、针对所述初级二值化图像中的每个连通域，计算所述连通域的面积、最小外接矩形的长宽比以及骨架长度；

20、将连通域的面积、最小外接矩形的长宽比以及骨架长度中任一项不满足参数对应的预设范围要求的连通域中的像素点的置为所述初级二值化图像的背景。

21、在一种可能的实施方式中，所述针对每个主像-副像复合关联体进行重影检测，得到重影检测结果，包括：

22、针对每个主像-副像复合关联体，获取所述主像-副像复合关联体对应的标准线条宽度参考值；

23、计算所述主像-副像复合关联体的最小外接矩阵，并提取所述最小外接矩阵的短边宽度；

24、根据所述线条宽度参考值以及所述短边宽度，获取所述主像-副像复合关联体对应的检测结果，所述检测结果包括所述重影图像中所述主像-副像复合关联体对应的图像区域是否存在重影；

25、汇总每个主像-副像复合关联体对应的检测结果，得到所述重影检测结果。

26、在一种可能的实施方式中，所述针对每个主像-副像复合关联体，获取所述主像-副像复合关联体对应的标准线条宽度参考值，包括：

27、若所述标定靶图中的线条宽度均相同，则将所述多个主像-副像复合关联体对应的短边宽度中的中值确定为所述标准线条宽度参考值。

28、在一种可能的实施方式中，所述根据所述线条宽度参考值以及所述短边宽度，获取所述主像-副像复合关联体对应的检测结果，包括：

29、若所述短边宽度大于所述线条宽度参考值，则确定所述重影图像中所述主像-副像复合关联体对应的图像区域存在重影；

30、根据所述线条宽度参考值偏离所述短边宽度之间的差值，计算重影指标量化值；所述检测结果还包括所述重影指标量化值。

31、第二方面，本技术实施例提供一种水晶hud的重影检测装置，包括：

32、采集模块，用于采集水晶hud投射标定靶图形成的投影图像；

33、第一处理模块，用于将所述投影图像处理为目标二值化图像；所述目标二值化图像的前景包括所述投影图像中的主像和副像；

34、第二处理模块，用于采用形态学结构元素对所述目标二值化图像进行动态步长膨胀处理，直至图像中的连通域数量与预设标准独立对象数量相同，得到多个主像-副像复合关联体；

35、检测模块，用于针对每个主像-副像复合关联体进行重影检测，得到重影检测结果。

36、在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块，包括：

37、处理单元，用于根据预设阈值对所述投影图像进行一阶二值化分割，得到初级二值化图像；

38、第一获取单元，用于基于所述初级二值化图像，获取所述目标二值化图像。

39、在一种可能的实施方式中，所述获取单元具体用于：

40、对所述初级二值化图像中相互交叠的线条进行线条解耦处理，得到解耦后图像；

41、将所述解耦后图像确定为所述目标二值化图像。

42、在一种可能的实施方式中，获取单元具体用于：

43、根据所述标定靶图中的线条结构，构造至少一个具有方向选择性的结构元素；

44、采用所述至少一个具有方向选择性的结构元素对所述初级二值化图像进行开运算处理，以切断所述初级二值化图像中相互交叠线条间的桥接区域，得到所述解耦后图像。

45、在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

46、去噪模块，用于对所述初级二值化图像进行噪点去除处理，以剔除所述初级二值化图像的多个连通域中的伪目标。

47、在一种可能的实施方式中，所述去噪模块具体用于：

48、针对所述初级二值化图像中的每个连通域，计算所述连通域的面积、最小外接矩形的长宽比以及骨架长度；

49、将连通域的面积、最小外接矩形的长宽比以及骨架长度中任一项不满足参数对应的预设范围要求的连通域中的像素点的置为所述初级二值化图像的背景。

50、在一种可能的实施方式中，检测模块，包括：

51、第二获取单元，用于针对每个主像-副像复合关联体，获取所述主像-副像复合关联体对应的标准线条宽度参考值；

52、计算单元，用于计算所述主像-副像复合关联体的最小外接矩阵，并提取所述最小外接矩阵的短边宽度；

53、第三获取单元，用于根据所述线条宽度参考值以及所述短边宽度，获取所述主像-副像复合关联体对应的检测结果，所述检测结果包括所述重影图像中所述主像-副像复合关联体对应的图像区域是否存在重影；

54、汇总单元，用于汇总每个主像-副像复合关联体对应的检测结果，得到所述重影检测结果。

55、在一种可能的实施方式中，所述第二获取单元具体用于：

56、若所述标定靶图中的线条宽度均相同，则将所述多个主像-副像复合关联体对应的短边宽度中的中值确定为所述标准线条宽度参考值。

57、在一种可能的实施方式中，所述第三获取单元，具体用于：

58、若所述短边宽度大于所述线条宽度参考值，则确定所述重影图像中所述主像-副像复合关联体对应的图像区域存在重影；

59、根据所述线条宽度参考值偏离所述短边宽度之间的差值，计算重影指标量化值；所述检测结果还包括所述重影指标量化值。

60、第三方面，本技术实施例提供一种检测处理设备，包括：存储器，处理器；

61、所述存储器存储计算机执行指令；

62、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

63、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

64、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

65、本技术实施例提供的一种水晶hud的重影检测方法、设备及介质，通过采集水晶hud投射标定靶图形成的投影图像，并将投影图像处理为前景包含主像和副像的目标二值化图像，能够在统一图像表征基础上提取重影检测对象；通过对目标二值化图像进行动态步长膨胀处理，直至图像中的连通域数量与预设标准独立对象数量相同，得到多个主像-副像复合关联体，能够在复杂畸变、空间分离及非平行交叉情况下实现主像与副像的稳定关联和有效配对，由此，依据的得到的每个主像-副像复合关联体进行重影检测，可以达到提升重影检测的精度的效果。同时，由于方法所依赖的动态步长膨胀技术无需针对不同车型、不同挡风玻璃面型手动调节算法参数，因此，该方法还可以有效的保证产线检测过程的自动化程度与换产灵活性。