一种作业机械工法参数的推荐方法、设备及存储介质与流程

本申请涉及作业机械，具体涉及一种作业机械工法参数的推荐方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、作业机械的完整作业过程通常包括多个作业阶段，以旋挖钻机为例，其作业过程一般包括钻进、上提、下放、回转、甩土五个作业阶段。在各作业阶段，都需针对该阶段的工况选择合适的工法参数，来控制作业机械高效执行作业操作。

2、目前工法参数的选择普遍依赖操作手的个人经验，由操作手根据自身对当前工况的感知选择相应的工法参数。然而不同经验水平的操作手在工况感知精度、响应速度及参数选择合理性上存在显著差异，无法保障作业机械的作业效率。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提出一种作业机械工法参数的推荐方法、设备及存储介质，旨在提高作业机械的作业效率。

2、本申请实施例提供了一种作业机械工法参数的推荐方法，包括： 响应于监测到作业机械处于目标作业阶段，获取目标工况参数的第一实际值；所述目标工况参数为所述作业机械与所述目标作业阶段相关的工况参数；基于所述第一实际值匹配与作业效率相关的先验知识规则，得到目标工法参数的第一推荐值；所述目标工法参数为所述作业机械与所述目标作业阶段相关的工法参数； 以作业效率为寻优目标，利用作业效率预测模型，基于所述第一实际值在所述目标工法参数的安全边界内进行寻优，得到所述目标工法参数的目标候选值；基于所述目标工法参数的第一推荐值及第二推荐值，确定所述目标工法参数的目标推荐值；所述第二推荐值基于所述目标候选值确定。

3、在一实施方式中，所述以作业效率为寻优目标，利用作业效率预测模型，基于所述第一实际值在所述目标工法参数的安全边界内进行寻优，得到所述目标工法参数的目标候选值，包括：基于所述目标工法参数的安全边界，确定所述目标工法参数的全部候选值；针对每个所述候选值，将所述目标工况参数的第一实际值、所述候选值输入至所述作业效率预测模型，得到所述候选值对应的预测指标值；所述预测指标值包括预测作业效率；按照所述预测作业效率从高到低的顺序对所述多个候选值进行排序，得到所述多个候选值的第一排序结果；基于所述多个候选值的第一排序结果，从所述多个候选值中筛选出排序靠前的至少一个目标候选值。

4、在一实施方式中，所述预测指标值还包括预测燃油消耗率；所述基于所述多个候选值的第一排序结果，从所述多个候选值中筛选出排序靠前的至少一个目标候选值，包括：按照所述预测燃油消耗率从低到高的顺序对所述多个候选值进行排序，得到所述多个候选值的第二排序结果；针对每个所述候选值，对所述候选值的第一排序结果及第二排序结果进行加权融合，得到所述候选值的目标排序结果；基于所述多个候选值的目标排序结果，从所述多个候选值中筛选出排序靠前的至少一个目标候选值。

5、在一实施方式中，所述目标工况参数包括施工工况参数、运行工况参数中的至少一项；所述基于所述第一实际值匹配与作业效率相关的先验知识规则，得到目标工法参数的第一推荐值，包括以下至少一项：基于所述施工工况参数的第一实际值匹配第一先验知识规则，得到所述第一推荐值；所述第一先验知识规则基于所述作业机械的作业操作规范确定；基于所述运行工况参数的第一实际值匹配第二先验知识规则，得到所述第一推荐值；所述第二先验知识规则基于与所述作业机械相关的作业操作经验确定。

6、在一实施方式中，所述基于所述目标工法参数的第一推荐值及第二推荐值，确定所述目标工法参数的目标推荐值，包括：基于所述第一推荐值与第一权重系数的乘积，确定第三推荐值；基于所述第二推荐值与第二权重系数的乘积，确定第四推荐值；其中，所述第二权重系数基于所述作业效率预测模型预测作业效率的准确率确定；所述第二权重系数与所述第一权重系数之和等于1；基于所述第三推荐值与所述第四推荐值之和，确定所述目标推荐值。

7、在一实施方式中，所述基于所述目标工法参数的第一推荐值及第二推荐值，确定所述目标工法参数的目标推荐值，包括：对所述第一推荐值及所述第二推荐值进行加权融合，得到第五推荐值；基于所述第五推荐值与所述目标工法参数的安全边界的比较结果，确定所述目标推荐值。

8、在一实施方式中，所述基于所述目标工法参数的第一推荐值及第二推荐值，确定所述目标工法参数的目标推荐值，包括：基于所述第一推荐值及所述第二推荐值，确定所述目标推荐值；基于所述目标推荐值对应的预测作业效率、所述目标工法参数的当前采用值对应的实际作业效率之间的差值，确定所述目标推荐值相对于所述当前采用值的作业效率提升幅度；响应于所述作业效率提升幅度大于0，输出所述目标推荐值及所述作业效率提升幅度。

9、在一实施方式中，在所述基于所述目标工法参数的第一推荐值及第二推荐值，确定所述目标工法参数的目标推荐值之后，还包括：响应于采用所述目标推荐值的操作，基于所述第一实际值、所述目标推荐值、及所述作业机械在所述第一实际值与所述目标推荐值下的实际作业效率，更新所述作业效率预测模型；响应于调整所述目标推荐值的操作，基于所述第一实际值、调整后的目标推荐值、及所述作业机械在所述第一实际值与调整后的目标推荐值下的实际作业效率，更新所述作业效率预测模型。

10、本申请实施例还提供了一种作业机械工法参数的推荐设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述作业机械工法参数的推荐方法。

11、本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述作业机械工法参数的推荐方法。

12、本申请实施例提供的一种作业机械工法参数的推荐方法、设备及存储介质，方法包括：响应于监测到作业机械处于目标作业阶段，获取目标工况参数的第一实际值；基于第一实际值匹配与作业效率相关的先验知识规则，得到目标工法参数的第一推荐值；以作业效率为寻优目标，利用作业效率预测模型，基于第一实际值在目标工法参数的安全边界内进行寻优，得到目标工法参数的目标候选值；基于第一推荐值及基于目标候选值确定的第二推荐值，确定目标工法参数的目标推荐值。本申请通过先验知识规则约束与作业效率预测模型寻优双支路并行，使最终输出的工法参数推荐值兼具规则基线的作业效率保障与模型优化的作业效率增益，从而有助于提高作业机械的作业效率。

1.一种作业机械工法参数的推荐方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以作业效率为寻优目标，利用作业效率预测模型，基于所述第一实际值在所述目标工法参数的安全边界内进行寻优，得到所述目标工法参数的目标候选值，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测指标值还包括预测燃油消耗率；所述基于所述多个候选值的第一排序结果，从所述多个候选值中筛选出排序靠前的至少一个目标候选值，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工况参数包括施工工况参数、运行工况参数中的至少一项；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标工法参数的第一推荐值及第二推荐值，确定所述目标工法参数的目标推荐值，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标工法参数的第一推荐值及第二推荐值，确定所述目标工法参数的目标推荐值，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标工法参数的第一推荐值及第二推荐值，确定所述目标工法参数的目标推荐值，包括：

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标工法参数的第一推荐值及第二推荐值，确定所述目标工法参数的目标推荐值之后，还包括：

9.一种作业机械工法参数的推荐设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。