园林施工进度质量智能巡检分析方法与流程

本发明涉及园林施工进度监测，具体为园林施工进度质量智能巡检分析方法。

背景技术：

1、园林施工进度管理需对草坪、地被、色块等面状绿化工序的完成情况进行持续掌握，随着无人机航拍与现场摄像头的普及，基于图像自动识别施工进度的方式逐步取代人工现场核查，成为进度巡检的常用手段。

2、现有的图像进度识别方式，通常先对采集图像做要素分割，将画面中的各空间区域判别为已完成或未完成两类，再统计已完成区域所占的面积比例，将该比例折算为工序完成率，并与施工计划比对以判断是否滞后。

3、然而，面状绿化工序的推进并非在瞬间完成，而是沿着一条不断向前移动的锋面逐步铺展，已铺区与未铺区之间往往并不存在一条清晰的分界，而是一段由完全覆盖逐渐过渡到完全裸露的模糊区域；在这段过渡区域内，地表既非完全的成品，也非完全的空白，而是处于正在形成的中间状态。

4、如何准确地量化该过渡区域所反映的实际推进程度，从而使进度识别结果更贴合现场的真实铺展情况，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明提供园林施工进度质量智能巡检分析方法。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、第一方面，本发明公开了园林施工进度质量智能巡检分析方法，包括以下步骤：

4、获取覆盖面状工序区域的对齐图像以及计划铺展度；

5、对对齐图像逐空间单元提取已铺归属度与未铺归属度，已铺归属度与未铺归属度分别为该空间单元归属于已完成侧类别与未完成侧类别的倾向强度；

6、将已铺归属度与未铺归属度的乘积作为表征各空间单元同时归属两类别的归属张力，将归属张力大于预设张力判定参数的空间单元的连通区确定为渐变过渡带，并依据已铺归属度与未铺归属度的收敛方向将其余连通区划分为已铺锐利区与未铺锐利区；

7、在渐变过渡带内，将位于已铺锐利区与未铺锐利区之间的空间单元串联为铺展锋面线，求取铺展锋面线各点由未铺侧指向已铺侧的锋面法向，并求取沿锋面法向从未铺锐利区边界至已铺锐利区边界的过渡带宽度；

8、沿锋面法向将渐变过渡带划分为依次排列的法向等值带，对各法向等值带求取带归属张力及带过渡梯度，带过渡梯度为已铺归属度沿锋面法向的变化速率；

9、对铺展锋面线的各点，在过渡带宽度内由沿锋面法向分布的带归属张力与带过渡梯度共同确定连续的锋面段铺展度；

10、将各锋面段铺展度、已铺锐利区与未铺锐利区按空间位置拼合为铺展度图，将铺展度图与计划铺展度比对，输出面状工序进度与偏差结果。

11、第二方面，本发明公开了园林施工进度质量智能巡检分析系统，包括：

12、图像获取模块，用于获取覆盖面状工序区域的对齐图像以及计划铺展度；

13、归属度提取模块，用于对对齐图像逐空间单元提取已铺归属度与未铺归属度，已铺归属度与未铺归属度分别为该空间单元归属于已完成侧类别与未完成侧类别的倾向强度；

14、区域划分模块，用于将已铺归属度与未铺归属度的乘积作为表征各空间单元同时归属两类别的归属张力，将归属张力大于预设张力判定参数的空间单元的连通区确定为渐变过渡带，并依据已铺归属度与未铺归属度的收敛方向将其余连通区划分为已铺锐利区与未铺锐利区；

15、锋面分析模块，用于在渐变过渡带内，将位于已铺锐利区与未铺锐利区之间的空间单元串联为铺展锋面线，求取铺展锋面线各点由未铺侧指向已铺侧的锋面法向，并求取沿锋面法向从未铺锐利区边界至已铺锐利区边界的过渡带宽度；

16、等值带处理模块，用于沿锋面法向将渐变过渡带划分为依次排列的法向等值带，对各法向等值带求取带归属张力及带过渡梯度，带过渡梯度为已铺归属度沿锋面法向的变化速率；

17、铺展度确定模块，用于对铺展锋面线的各点，在过渡带宽度内由沿锋面法向分布的带归属张力与带过渡梯度共同确定连续的锋面段铺展度；

18、拼合比对模块，用于将各锋面段铺展度、已铺锐利区与未铺锐利区按空间位置拼合为铺展度图，将铺展度图与计划铺展度比对，输出面状工序进度与偏差结果。

19、根据本申请的另一个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

21、1、通过在逐空间单元提取双路独立归属度的基础上，以两归属度的乘积构建归属张力，将归属张力大于阈值的连通区识别为渐变过渡带，并进一步在过渡带内定位铺展锋面线、求取锋面法向及过渡带宽度，进而沿法向划分等值带并综合带归属张力与带过渡梯度确定锋面段铺展度，最终拼合为逐单元铺展度图并与计划铺展度比对，该方案将原本被忽略的正在进行中区域显式分离并赋予连续的铺展完成度，使进度识别结果能够真实反映面状工序由未铺到已铺的连续推进过程；

22、2、通过将铺展度图划分为已铺汇总区、过渡汇总区与未铺汇总区三个互不重叠的分区，并分别求取各分区的完成贡献后按面积加权合成工序铺展度，同时求取铺展度逐单元相对工序铺展度的加权均方根作为进度空间离散度，输出工序铺展度、三分区完成贡献与空间离散度等多维度结果，不仅给出总体进度偏差量，还能分别呈现已铺区、过渡区与未铺区各自的完成状况以及进度的空间起伏程度，克服了传统单一均值无法反映进度内部空间分布不均的局限，为施工方针对性调度作业力量提供了更细致的决策依据。

1.园林施工进度质量智能巡检分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的园林施工进度质量智能巡检分析方法，其特征在于，已铺锐利区与未铺锐利区的划分过程包括：

3.根据权利要求1所述的园林施工进度质量智能巡检分析方法，其特征在于，将位于所述已铺锐利区与所述未铺锐利区之间的空间单元串联为铺展锋面线，包括：

4.根据权利要求3所述的园林施工进度质量智能巡检分析方法，其特征在于，所述锋面段铺展度的计算过程包括：

5.根据权利要求1所述的园林施工进度质量智能巡检分析方法，其特征在于，在求取所述带过渡梯度之后、确定所述锋面段铺展度之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的园林施工进度质量智能巡检分析方法，其特征在于，所述锋面法向的计算过程包括：

7.根据权利要求1所述的园林施工进度质量智能巡检分析方法，其特征在于，将所述铺展度图与所述计划铺展度比对、输出面状工序进度与偏差结果，包括：

8.根据权利要求1所述的园林施工进度质量智能巡检分析方法，其特征在于，在拼合为铺展度图之后，所述方法还包括：

9.园林施工进度质量智能巡检分析系统，其特征在于：使用如权利要求1-8中任一项所述的园林施工进度质量智能巡检分析方法，包括：

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于：所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1~8任一所述方法的步骤。