脚踏动态匹配控制方法及能量输出装置与流程

本申请涉及医美设备，尤其涉及一种脚踏动态匹配控制方法及能量输出装置。

背景技术：

1、为提升多医生协同治疗的效率并优化用户体验，现治疗设备中主机可配备多组形态一致的手持件与脚踏装置，供不同医师独立操作。然而，这种标准化设计虽便于设备快速部署，却带来了安全隐患——当医生随机选取手持件时，若无法直观识别与之配对的专属脚踏装置，极易因操作指令错位引发误触风险。特别是在紧急干预场景下，错误的设备联动可能导致治疗参数异常波动或手持件误动作，这对患者安全和手术进程构成严重威胁。

2、因此，如何保证主机运行时脚踏与手持件之间的对应关系，来提升医美设备协同作业安全性，成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种脚踏动态匹配控制方法及能量输出装置，旨在解决如何保证主机运行时脚踏与手持件之间的对应关系，来提升医美设备协同作业安全性的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种脚踏动态匹配控制方法，该方法应用于能量输出装置，所述能量输出装置包括多个手持件和多个脚踏，相互耦合的能量源和主控制器，所述方法由所述主控制器执行，所述方法包括：

3、根据多个所述手持件的位移信息确定目标手持件；

4、基于多个所述脚踏的匹配信号确定目标脚踏；

5、将所述目标脚踏耦合在所述目标手持件和所述能量源之间；

6、响应于所述目标脚踏输出启动信号，控制所述能量源向耦合匹配的所述目标手持件进行能量输出。

7、在一实施例中，所述根据多个所述手持件的位移信息确定目标手持件之前，还包括：

8、获取多个所述手持件的初始位置信息；

9、获取位置检测装置传输的多个所述手持件的实时位置信息；

10、基于所述初始位置信息和所述实时位置信息确定多个所述手持件的位移信息。

11、在一实施例中，所述根据多个所述手持件的位移信息确定目标手持件的步骤，包括：

12、对多个所述手持件的位移信息进行遍历，将其中达到预设位移的手持件作为候选手持件；

13、将所述候选手持件的手持件标识置入工作消息队列；

14、当接收到匹配准备信息时，基于所述工作消息队列按序输出的手持件标识确定目标手持件。

15、在一实施例中，所述基于多个所述脚踏的匹配信号确定目标脚踏的步骤，包括：

16、对多个所述脚踏的连接状态进行遍历，将其中输出匹配信号的在位脚踏作为待定脚踏；

17、根据所述待定脚踏的匹配信号判断所述待定脚踏是否存在对应的耦合匹配手持件；

18、若否，则将所述待定脚踏作为目标脚踏。

19、在一实施例中，所述基于多个所述脚踏的匹配信号确定目标脚踏的步骤，还包括：

20、若是，则返回至所述对多个所述脚踏的连接状态进行遍历的步骤，直至检测到输出匹配信号且不存在对应的耦合匹配手持件的在位脚踏。

21、在一实施例中，所述响应于所述目标脚踏输出启动信号，控制所述能量源向耦合匹配的所述目标手持件进行能量输出的步骤，包括：

22、响应于所述目标脚踏输出启动信号，判断匹配的所述目标手持件是否连通对应的能量源；

23、若是，则控制所述能量源向匹配的所述目标手持件进行能量输出。

24、在一实施例中，所述响应于所述目标脚踏输出启动信号，控制所述能量源向耦合匹配的所述目标手持件进行能量输出之后，还包括：

25、当检测到所述目标脚踏的连接状态为断开或所述目标手持件的实时位移未达到预设位移时，解除所述目标脚踏与所述目标手持件之间的耦合匹配。

26、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种能量输出装置，所述能量输出装置包括：

27、多个手持件和多个脚踏，相互耦合的能量源和主控制器；

28、以及，所述能量输出装置还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述主控制器上运行的所述脚踏匹配控制程序；

29、其中，所述脚踏匹配控制程序配置为实现如上文所述脚踏动态匹配控制方法的步骤。

30、在一实施例中，所述能量输出装置还包括：与所述主控制器和多个所述手持件通信连接的位置检测装置；所述主控制器，用于：基于从所述位置检测装置接收的数据，触发如上文提及的所述脚踏匹配控制程序。

31、在一实施例中，所述位置检测装置包括：霍尔传感器、位移传感器或图像采集装置。

32、本申请提供了一种脚踏动态匹配控制方法及能量输出装置，方法应用于能量输出装置，能量输出装置包括多个手持件和多个脚踏，相互耦合的能量源和主控制器，方法由主控制器执行，方法包括：根据多个手持件的位移信息确定目标手持件；基于多个脚踏的匹配信号确定目标脚踏；将目标脚踏耦合在目标手持件和所述能量源之间；响应于所述目标脚踏输出启动信号，控制所述能量源向耦合匹配的目标手持件进行能量输出。本申请根据手持件的位移信息和脚踏接入后对应传递的匹配信号拿起任意手持件和在位脚踏之间的动态匹配，再根据匹配的目标脚踏实时输入的启动信号精确控制对应匹配的目标手持件输出能量，不用区分脚踏，例如左脚踏或右脚踏，避免医生踩错脚踏的意外事故发生。因此，本申请简单有效地建立了脚踏与手持件随机动态匹配机制，实时保障人机交互指令的精准对应，从而有效提升医美设备协同作业安全性。

1.一种脚踏动态匹配控制方法，其特征在于，所述方法应用于能量输出装置，所述能量输出装置包括多个手持件和多个脚踏，相互耦合的能量源和主控制器，所述方法由所述主控制器执行，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的脚踏动态匹配控制方法，其特征在于，所述根据多个所述手持件的位移信息确定目标手持件之前，还包括：

3.如权利要求1所述的脚踏动态匹配控制方法，其特征在于，所述根据多个所述手持件的位移信息确定目标手持件的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的脚踏动态匹配控制方法，其特征在于，所述基于多个所述脚踏的匹配信号确定目标脚踏的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的脚踏动态匹配控制方法，其特征在于，所述基于多个所述脚踏的匹配信号确定目标脚踏的步骤，还包括：

6.如权利要求1所述的脚踏动态匹配控制方法，其特征在于，所述响应于所述目标脚踏输出启动信号，控制所述能量源向耦合匹配的所述目标手持件进行能量输出的步骤，包括：

7.如权利要求1所述的脚踏动态匹配控制方法，其特征在于，所述响应于所述目标脚踏输出启动信号，控制耦合匹配的所述目标手持件进行能量输出之后，还包括：

8.一种能量输出装置，其特征在于，所述能量输出装置包括：

9.如权利要求8所述的能量输出装置，其特征在于，所述能量输出装置还包括：与所述主控制器和多个所述手持件通信连接的位置检测装置；所述主控制器，用于：基于从所述位置检测装置接收的数据，触发所述脚踏匹配控制程序。

10.如权利要求9所述的能量输出装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：霍尔传感器、位移传感器或图像采集装置。