用于水下目标的视觉识别装置的制作方法

本技术涉及水下识别，尤其涉及用于水下目标的视觉识别装置。

背景技术：

1、用于水下目标的视觉识别装置，是一类搭载水下成像模块与智能算法，能在水下环境中采集目标图像、提取特征并完成识别判定的专用设备。

2、中国专利公开号cn218822362u，公开时间20230407，公开了一种水下目标识别装置，包括壳体和固定连接在壳体内部的识别机体，所述壳体的一侧固定连接有安装架，所述安装架内开设有转动槽，所述转动槽内转动套接有调节板，所述调节板上开设有四个位移口，所述位移口内滑动连接有位移杆，所述位移杆的一端转动套接有连动杆，所述连动杆的一端固定套接有活动杆，所述活动杆的一端贯穿于安装架的两侧，所述活动杆的一端固定套接有滤光片，所述调节板上固定套接有齿环。

3、现有的用于水下目标的视觉识别装置多会在识别探头的外侧集成防护罩，在具体实施过程中，水中浮沙与藻类封等杂质容易附着在防护罩外侧，影响识别工作的实现，故而亟待提出相应的用于水下目标的视觉识别装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的用于水下目标的视觉识别装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、用于水下目标的视觉识别装置，包括识别主体与防护罩，所述防护罩外侧设置有与识别主体固定连接的托座一与托座二，所述托座一与托座二之间集成有支撑架以及用于推动支撑架往复偏转的推动组件，所述支撑架内表壁固定连接有清洁条，且所述清洁条外表壁与防护罩外表壁相抵接。

4、优选地，所述识别主体外表壁固定连接有多组连接片，且多组所述连接片呈矩形分布。

5、优选地，所述识别主体外表壁通过锁紧杆固定连接有串联架，所述串联架与多组连接片固定连接。

6、优选地，所述支撑架竖直端两侧分别通过两组紧固杆固定连接有两组固定片，所述支撑架内表壁开设有与清洁条相契合的内凹槽，所述清洁条通过胶黏剂与支撑架内表壁固定连接。

7、优选地，所述托座二外表壁固定连接有翻转电机，所述翻转电机输出端与两组固定片中的一组固定连接，两组所述固定片中的另一组通过转轴与托座一转动连接。

8、优选地，所述托座一与托座二外表壁均固定连接有安装片，且两组所述安装片分别通过两组安装杆与识别主体外表壁固定连接。

9、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

10、1、本申请中，启动翻转电机，翻转电机输出端带动支撑架进行指定周期的往复偏转，清洁条在此过程中贴合防护罩外侧移动，以此实现防护罩的自清洁，两组固定片时通过两组紧固杆与支撑架进行固定，加之清洁条是通过胶黏剂固定在内凹槽中，以此保证了清洁条的位置稳定的同时，后续可通过分离两组紧固杆后，实现清洁条的拆装更换，以此避免杂质对识别探头遮挡的同时，提高了清洁条拆装更换的便捷性。

11、2、本申请中，将螺丝穿过连接片并与外部连接件结合，就可实现装置整体的安装，而多组连接片又是通过串联架进行固定，以此保证了多组连接片与识别主体连接的稳定的同时，可独立的进行安装部的拆装更换，从而进一步提高了用于水下目标的视觉识别装置使用的便捷性。

1.用于水下目标的视觉识别装置，包括识别主体（1）与防护罩（5），其特征在于，所述防护罩（5）外侧设置有与识别主体（1）固定连接的托座一（6）与托座二（7），所述托座一（6）与托座二（7）之间集成有支撑架（9）以及用于推动支撑架（9）往复偏转的推动组件，所述支撑架（9）内表壁固定连接有清洁条（10），且所述清洁条（10）外表壁与防护罩（5）外表壁相抵接。

2.根据权利要求1所述的用于水下目标的视觉识别装置，其特征在于，所述识别主体（1）外表壁固定连接有多组连接片（4），且多组所述连接片（4）呈矩形分布。

3.根据权利要求2所述的用于水下目标的视觉识别装置，其特征在于，所述识别主体（1）外表壁通过锁紧杆（3）固定连接有串联架（2），所述串联架（2）与多组连接片（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于水下目标的视觉识别装置，其特征在于，所述支撑架（9）竖直端两侧分别通过两组紧固杆（13）固定连接有两组固定片（11），所述支撑架（9）内表壁开设有与清洁条（10）相契合的内凹槽（14），所述清洁条（10）通过胶黏剂与支撑架（9）内表壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于水下目标的视觉识别装置，其特征在于，所述托座二（7）外表壁固定连接有翻转电机（8），所述翻转电机（8）输出端与两组固定片（11）中的一组固定连接，两组所述固定片（11）中的另一组通过转轴与托座一（6）转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于水下目标的视觉识别装置，其特征在于，所述托座一（6）与托座二（7）外表壁均固定连接有安装片，且两组所述安装片分别通过两组安装杆（12）与识别主体（1）外表壁固定连接。