车辆控制方法、装置及车辆控制系统与流程

本发明实施例涉及车辆智能控制，具体涉及一种车辆控制方法、装置及车辆控制系统。

背景技术：

1、目前智能座舱中的记忆系统主要集中在配置参数存储与简单用户偏好记录层面，通过本地配置文件存储用户的偏好信息，如座椅、后视镜、空调及媒体等信息。其触发机制依赖用户主动操作，控制调节的效果仅限于当前单次会话，所有会话相关的上下文信息（如驾驶习惯、场景关联）在车辆重启后即被彻底清除。

2、可以看出，当前的智能座舱仅能实现静态偏好配置的存储与单次复现，即仅能被动响应用户的指令，难以满足用户的智能化使用需求。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，用于解决现有技术中存在的智能座舱难以满足智能化使用需求的问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括中心agent模块以及至少两个子agent模块，所述方法包括：

3、响应于车辆的事件触发指令，基于预存的多个候选记忆，获取与所述事件触发指令匹配的目标记忆，其中，所述中心agent根据所述各所述子agent模块生成的子候选记忆构建并存储所述候选记忆；

4、执行所述目标记忆对应的车辆控制指令。

5、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

6、获取模块，用于响应于车辆的事件触发指令，基于预存的多个候选记忆，获取与所述事件触发指令匹配的目标记忆，其中，所述中心agent根据所述各所述子agent模块生成的子候选记忆构建并存储所述候选记忆；

7、执行模块，用于执行所述目标记忆对应的车辆控制指令。

8、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上所述的车辆控制方法的操作。

9、本发明实施例通过响应于车辆的事件触发指令，基于预存的多个候选记忆获取与事件触发指令相匹配的目标记忆，该候选记忆由中心agent根据各子agent模块生成的子候选记忆构建并存储。最后执行目标记忆对应的车辆控制指令，以此突破传统智能座舱仅依赖静态偏好配置进行单次复现的局限性，车辆智能控制领域中能够依托多子agent在各自业务域持续挖掘的并由中心agent汇总形成的候选记忆体系，在事件触发时自动匹配并调用与之契合的目标记忆实现车辆控制。实现从离散指令响应向场景化主动适配的转变，让车辆控制行为更贴合用户的真实使用习惯与潜在意图，提升座舱交互的智能化水平。

10、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括中心agent模块以及至少两个子agent模块，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆的事件触发指令，基于预存的多个候选记忆，获取与所述事件触发指令匹配的目标记忆之前，还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述中心agent模块对各所述子候选记忆进行跨域融合和记忆冲突处理，得到所述候选记忆，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设存储模块为双轨制存储模块，所述双轨制存储模块包括向量存储单元和知识图谱存储单元，所述根据所述候选记忆的记忆标识，将所述候选记忆存储至预设存储模块，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆控制系统还包括车辆设定对齐模块，所述基于所述中心agent模块对各所述子候选记忆进行跨域融合和记忆冲突处理，得到所述候选记忆之前，还包括：

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的历史事件数据，基于所述历史事件数据的事件类型，将所述历史事件数据路由至各个所述子agent模块之前，还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆的事件触发指令，基于预存的多个候选记忆，获取与所述事件触发指令匹配的目标记忆，包括：

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标记忆为多个时，所述执行所述目标记忆对应的车辆控制指令的步骤包括：

9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；