一种用于出行履约合规性检测的方法、装置、介质及设备与流程

本发明涉及互联网出行服务，尤其涉及一种用于出行履约合规性检测的技术。

背景技术：

1、在互联网出行服务平台（以下简称平台）提供的业务中，若订单是独享模式订单（以下简称独享订单，比如，顺风车业务独享模式的订单、网约车的非拼车业务的订单等），则订单乘客（一名或者同一独享订单的同行多名乘客）独占执行该订单的车辆座位资源，司机应不得再接载其他乘客。但是，部分司机可能会受经济利益驱动，在承接该类订单后的实际履约过程中，仍违规通过线下或其他平台私自接载其他乘客（即非独享订单乘客）。这种行为不但增加了行车安全隐患，还严重损害了独享订单乘客的履约体验，并可能会导致平台面临投诉与客诉补偿的风险。

2、目前，平台针对独享订单履约过程中接非独享订单乘客的监管主要面临以下难点：1、传统的卫星定位（gps和/或北斗）只能追踪履约订单的车辆的行驶轨迹，无法实时感知车内乘客数量变化。如果司机不偏离规划路线，而是顺路接人，通过追踪车辆的行驶轨迹难以察觉。2、依靠车辆内布置的摄像头或特定传感器等车载硬件进行监控，虽然可实时感知车内乘客数量变化，但硬件成本高。3、传统的持续录音手段虽然能通过声音判定人数，但极易侵犯司乘隐私，且数据传输对移动端流量和电量消耗巨大，误报率较高。

3、因此，如何在不依赖外部车载硬件、不侵犯个人隐私的前提下，对车辆乘客数量是否发生变化进行实时监测，以实现对独享订单的出行履约合规性检测，是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了至少部分解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于出行履约合规性检测的方法、装置、介质及设备。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种用于出行履约合规性检测的方法，其中，所述方法包括：

3、实时采集车辆内的预设时长的音频pcm数据，对所述音频pcm数据进行处理，得到对应的梅尔频率倒谱系数和音频信噪比数据，并根据所述梅尔频率倒谱系数，得到音频特征向量数据；

4、实时获取惯性测量数据并对其进行处理，得到路面平整度数据和振动特征向量数据；

5、基于所述音频信噪比数据，确定音频系数，以及基于所述路面平整度数据，确定振动系数；

6、基于所述音频系数、所述音频特征向量数据、所述振动系数和所述振动特征向量数据，确定履约合规置信度得分，并基于所述履约合规置信度得分和第一基准阈值，判定出行履约合规性。

7、可选地，其中，所述对所述音频pcm数据进行处理，得到对应的梅尔频率倒谱系数和音频信噪比数据，包括：

8、对所述音频pcm数据进行脱敏处理，得到脱敏处理后的音频pcm数据，并对所述脱敏处理后的音频pcm数据进行分帧及加窗处理，得到对应的分帧数据；

9、基于所述分帧数据，分别确定梅尔频率倒谱系数和音频信噪比数据。

10、可选地，其中，所述根据所述梅尔频率倒谱系数，得到音频特征向量数据，包括：

11、获取所述梅尔频率倒谱系数的统计数据；

12、将所述梅尔频率倒谱系数输入经预训练得到的轻量化音频特征提取模型，以识别车内人员的呼吸频率数据和交谈轮次数据；

13、将所述统计数据、所述呼吸频率数据和所述交谈轮次数据拼接后组成音频特征向量数据。

14、可选地，其中，每次采集的音频pcm数据存储在环形缓冲区，在得到对应的梅尔频率倒谱系数后即从所述环形缓冲区中销毁。

15、可选地，其中，所述实时获取惯性测量数据并对其进行处理，得到路面平整度数据和振动特征向量数据，包括：

16、实时获取惯性测量数据，并根据所述惯性测量数据，确定车辆垂直方向的振动加速度数据；

17、计算所述振动加速度数据的短时方差，并将其作为路面平整度数据；

18、对所述振动加速度数据采用快速傅里叶变换，得到对应的频谱数据，并基于所述频谱数据，确定预设频率区间内的能量峰值对应的频率值和所述预设频率区间内的能量占比；

19、基于所述频率值和基准频率值，确定频率偏差及其变化率；

20、将所述频率偏差及其变化率、所述能量占比和所述短时方差拼接后组成振动特征向量数据。

21、可选地，其中，所述基准频率值的确定包括：

22、计算自开始获取惯性测量数据起预设时间长度内确定的所有的所述预设频率区间内的能量峰值对应的频率值的均值，将所述均值确定为基准频率值。

23、可选地，其中，所述基准频率值的确定包括：

24、基于履约车辆的vin码，从车型数据库中获取基准频率值。

25、可选地，步骤d中，所述基于所述音频信噪比数据，确定音频系数，包括：

26、基于所述音频信噪比数据，采用下述公式，确定音频系数：

27、

28、其中，表示音频系数，为预设常数，表示音频信噪比数据，表示信噪比阈值。

29、可选地，其中，所述基于所述路面平整度数据，确定振动系数，包括：

30、基于所述路面平整度数据，采用下述公式，确定振动系数：

31、

32、其中，表示振动系数，为预设常数，表示路面平整度数据，表示路面平整度阈值。

33、可选地，其中，所述基于所述音频系数、所述音频特征向量数据、所述振动系数和所述振动特征向量数据，确定履约合规置信度得分，包括：

34、分别对所述音频系数和所述振动系数进行归一化处理；

35、将所述音频特征向量数据和所述振动特征向量数据分别乘以各自归一化处理后的系数后输入经过预训练的轻量化融合模型，得到履约合规置信度得分。

36、可选地，其中，若音频特征向量数据或振动特征向量数据中的一项不可获得，则基于获得的音频特征向量数据或振动特征向量数据及其对应的归一化系数，确定履约合规置信度得分。

37、可选地，其中，所述第一基准阈值的确定包括：

38、基于开始采集音频pcm数据和获取惯性测量数据起预设时间长度内确定的所有的履约合规置信度得分的均值和标准差，确定第一基准阈值。

39、可选地，其中，所述基于所述履约合规置信度得分和第一基准阈值，判定出行履约合规性，包括：

40、若所述履约合规置信度得分超过所述第一基准阈值，则判定出行履约不合规。

41、可选地，其中，若所述履约合规置信度得分超过第二基准阈值但未超过所述第一基准阈值，则所述方法还包括：

42、获取出行履约过程中车内的无线电数据；

43、根据所述无线电数据，判定出行履约是否合规。

44、可选地，其中，所述第二基准阈值的确定包括：

45、计算自开始采集音频pcm数据和获取惯性测量数据起预设时间长度内确定的所有的履约合规置信度得分的均值，将所述均值确定为第二基准阈值。

46、可选地，在确定履约合规置信度得分之前，所述方法还包括：

47、实时获取与出行履约订单相关的上下文，并基于所述上下文，确定上下文特征向量数据；

48、其中，所述确定履约合规置信度得分，包括：

49、基于所述音频系数、所述音频特征向量数据、所述振动系数、所述振动特征向量数据、所述上下文特征向量数据和预设上下文系数，确定履约合规置信度得分。

50、根据本发明的另一个方面，提供了一种用于出行履约合规性检测的装置，其中，所述装置包括：

51、第一模块，用于实时采集车辆内的预设时长的音频pcm数据，对所述音频pcm数据进行处理，得到对应的梅尔频率倒谱系数和音频信噪比数据，并根据所述梅尔频率倒谱系数，得到音频特征向量数据；

52、第二模块，用于实时获取惯性测量数据并对其进行处理，得到路面平整度数据和振动特征向量数据；

53、第四模块，用于基于所述音频信噪比数据，确定音频系数，以及基于所述路面平整度数据，确定振动系数；

54、第五模块，用于基于所述音频系数、所述音频特征向量数据、所述振动系数和所述振动特征向量数据，确定履约合规置信度得分，并基于所述履约合规置信度得分和第一基准阈值，判定出行履约合规性。

55、可选地，所述装置还包括：

56、第三模块，用于实时获取与出行履约订单相关的上下文，并基于所述上下文，确定上下文特征向量数据；

57、其中，所述第五模块中，所述确定履约合规置信度得分，包括：

58、基于所述音频系数、所述音频特征向量数据、所述振动系数、所述振动特征向量数据、所述上下文特征向量数据和预设上下文系数，确定履约合规置信度得分。

59、根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读介质，其中，该计算机可读介质上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行以实现任一上述方法的部分或全部。

60、根据本发明的又一个方面，提供了一种用于出行履约合规性检测的设备，其中，该设备包括：

61、一个或多个处理器；以及存储有计算机可读指令的存储器，该计算机可读指令在被执行时使处理器执行任一上述方法的部分或全部操作。

62、与现有技术相比，本发明提供了一种用于出行履约合规性检测的方法、装置、介质及设备。其方法包括：实时采集车辆内的预设时长的音频pcm数据，对所述音频pcm数据进行处理，得到对应的梅尔频率倒谱系数和音频信噪比数据，并根据所述梅尔频率倒谱系数，得到音频特征向量数据；实时获取惯性测量数据并对其进行处理，得到路面平整度数据和振动特征向量数据；基于所述音频信噪比数据，确定音频系数，以及基于所述路面平整度数据，确定振动系数；基于所述音频系数、所述音频特征向量数据、所述振动系数和所述振动特征向量数据，确定履约合规置信度得分，并基于所述履约合规置信度得分和第一基准阈值，判定出行履约合规性。本发明可对实时采集的车辆内的音频pcm数据进行处理，得到音频特征向量数据和音频系数，对实时获取到的惯性测量数据进行处理，得到振动特征向量数据和振动系数，根据音频系数、音频特征向量数据、振动系数和振动特征向量数据，确定执行独享订单的司机的履约合规置信度得分，进而判定司机执行独享订单的出行履约合规性。可实现在不额外增加车载硬件、不侵犯乘客隐私的前提下，快速、准确地对车辆乘客数量是否发生变化进行实时监测，以高效地实现对独享订单的出行履约合规性检测。