设备改造方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及计算机，具体地，涉及一种设备改造方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、设备改造是工业领域常见的技术升级手段，特别是在电力、制造、交通等关键基础设施领域，随着设备老化或技术标准提升，需要对在役设备进行替换或功能升级。以发电机组保护屏柜改造为例，发变组保护装置超期服役后，必须按照电网重大反事故措施的要求进行更新，以保障电力系统的安全稳定运行。

2、目前，针对此类设备改造存在两种常见技术模式：一种是将旧设备整体拆除，安装全新的、在工厂已完成内部接线的新设备，并将所有外部电缆重新接入新设备的端子排。该方案质量可控，但成本高昂、工期漫长，且造成仍有使用价值的旧屏柜体和电缆被强制报废，资源浪费严重；另一种是保留原有的设备部分结构，仅更换部分组件，由施工人员在现场根据旧图纸对新功能单元进行手工配线，以适配原有的外部线路。该方案经济性好，能够最大程度利用现有资产，但其质量完全依赖施工人员的个人经验，缺乏标准化流程和质量控制手段，接线错误率高、工艺一致性差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供一种设备改造方法、装置、设备、存储介质及程序产品，可以提升获得的故障维护策略的准确性。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种设备改造方法，所述方法包括：

3、获取待改造设备的点云数据；

4、基于所述待改造设备的设备图纸和所述点云数据生成所述待改造设备的数字孪生模型；

5、根据目标功能单元的尺寸和接口定义，在所述数字孪生模型中规划所述目标功能单元与所述待改造设备的相对安装位姿，以及根据所述接口定义建立所述待改造设备的固有电缆芯线与所述目标功能单元的接口之间的对应关系；其中，所述目标功能单元用于替换所述待改造设备中的待改造功能单元，所述相对安装位姿包括安装位置和/或安装朝向，且所述目标功能单元能够以嵌入、附着或包围所述待改造设备的方式安装；

6、基于所述相对安装位姿和所述对应关系，生成用于指导对所述待改造设备进行改造的改造作业指导文件。

7、第二方面，本公开提供一种设备改造装置，所述装置包括：

8、点云数据获取模块，用于获取待改造设备的点云数据；

9、模型生成模块，用于基于所述待改造设备的设备图纸和所述点云数据生成所述待改造设备的数字孪生模型；

10、规划模块，用于根据目标功能单元的尺寸和接口定义，在所述数字孪生模型中规划所述目标功能单元与所述待改造设备的相对安装位姿，以及根据所述接口定义建立所述待改造设备的固有电缆芯线与所述目标功能单元的接口之间的对应关系；

11、文件生成模块，用于基于所述相对安装位姿和所述对应关系，生成用于指导对所述待改造设备进行改造的改造作业指导文件。

12、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：

13、存储器，其上存储有计算机程序；

14、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的设备改造方法。

15、第四方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的设备改造方法。

16、第五方面，本公开提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的设备改造方法。

17、通过上述技术方案，首先利用点云数据和设备图纸构建待改造设备的数字孪生模型，实现物理设备向数字空间的精确映射；然后基于目标功能单元的尺寸和接口定义，在数字孪生模型中生成相对安装位姿和待改造设备的固有电缆芯线与所述目标功能单元的接口之间的对应关系，并通过虚拟装配提前消除接口冲突；最终生成包含预制图纸和装配定位图的作业指导文件，使现场作业从依赖个人经验的手工配线转变为标准化、模块化的快速装配，从而在保证质量的前提下显著缩短工期、降低人力成本。

18、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种设备改造方法，其特征在于，所述方法包括；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标功能单元的尺寸和接口定义，在所述数字孪生模型中规划所述目标功能单元与所述待改造设备的相对安装位姿，以及根据所述接口定义建立所述待改造设备的固有电缆芯线与所述目标功能单元的接口之间的对应关系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述安装位置和所述对应关系进行虚拟装配，生成用于指导对所述待改造设备进行改造的改造作业指导文件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将每个所述功能子模块的模块实体安装至所述待改造设备的对应位置，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待改造设备为发电机组保护屏柜，所述待改造设备中的待改造功能单元为所述发电机组保护屏柜的原保护装置，所述目标功能单元为新保护装置；

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取待改造设备的点云数据，包括：

9.一种设备改造装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。