车辆充电的调度方法及系统与流程

本技术涉及电动车辆智能调度，具体涉及一种车辆充电的调度方法及系统。

背景技术：

1、电动汽车是指以车载电源(电池)为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动车辆需要及时进行充电，以保证续航里程。目前，电动互联智能车辆的决策模型往往忽略电能消耗和补充，或者仅在电量即将耗尽时才做出充电决策。

2、例如，现有技术的一种车辆充电方法，根据充电车辆的地理位置、用户需求和操作时间，提供了部署规划和充电策略规划。上述的充电策略仅考虑空间距离信息来提供充电策略规划，选择出的充电站可能不是最优的充电站。因此，亟需一种车辆充电的调度方法，为用户选择更为合适的充电站，提升用户对电动车辆的使用体验。

技术实现思路

1、本技术的至少一个实施例提供了一种车辆充电的调度方法及系统，能够为用户选择更为合适的充电站，提升用户对电动车辆的使用体验。另外，本技术的一些实施例还根据交通流量的动态变化，动态调整车辆电池的充电阈值，基于动态设置的充电阈值来确定待充电车辆，可以减少或避免车辆亏电，保障电池使用寿命，减少电量的低效损耗。

2、根据本技术的第一方面，至少一个实施例提供了一种车辆充电的调度方法，包括：

3、获取待充电车辆的当前剩余电量、满充电量、当前位置、计划前往的目标位置和车辆能耗率；

4、获取充电站信息，所述充电站信息包括至少一个充电站的位置、所述充电站的充电桩的充电速率、所述充电站的充电桩的总数量、所述充电站已使用充电桩的数量和电价；

5、根据多个参数，计算每个充电站的评分，其中，所述多个参数包括第一距离、第二距离、充电时长、充电站的拥挤程度、电价中的至少两种；所述第一距离、第二距离分别是所述待充电车辆从当前位置到达所述充电站的第一路径所对应的第一距离、从所述充电站到所述目标位置的第二路径所对应的第二距离；所述充电时长是根据总电能与所述充电站的充电桩的充电速率计算得到的，所述总电能包括从当前剩余电量充电至满充电量所需要的电能、所述待充电车辆行驶所述第一距离和第二距离所消耗的电能；所述充电站的拥挤程度是所述充电站内的已使用充电桩的数量的比例；

6、将所述评分最优的充电站作为目标充电站，调度所述待充电车辆前往所述目标充电站进行充电。

7、可选的，所述方法还包括：

8、获取至少一个车辆的车辆电池的当前充电阈值和当前剩余电量；

9、将当前剩余电量小于当前充电阈值的车辆，确定为待充电车辆。

10、可选的，所述车辆电池的当前充电阈值的获取，包括：

11、根据当前时间之前的一段历史时间的路网的交通流量数据，预测每个车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段的预测车速，所述前驱路段是与当前路段的起始端连接的路段，所述后继路段是与当前路段的结束端连接的路段；

12、针对每个车辆，按照以下步骤，确定所述车辆电池的当前充电阈值：根据所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段的预测车速是否大于或等于当前路段对应的车速阈值，确定各个路段的交通情况为拥堵路段或畅通路段；根据所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段的交通情况，对所述车辆电池的充电阈值的出厂值进行调整，得到所述车辆电池的当前充电阈值。

13、可选的，根据所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段的交通情况，对所述车辆电池的充电阈值的出厂值进行调整，得到所述车辆电池的当前充电阈值，包括以下至少一种：

14、在所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段均为畅通路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为畅通路段、拥堵路段和畅通路段的情况下，将所述车辆电池的充电阈值的出厂值作为所述车辆电池的当前充电阈值；

15、在所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为畅通路段、畅通路段和拥堵路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为拥堵路段、拥堵路段和畅通路段的情况下，将所述车辆电池的充电阈值的出厂值减去第一调整量，得到所述车辆电池的当前充电阈值；

16、在所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为畅通路段、拥堵路段和拥堵路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为拥堵路段、畅通路段和畅通路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为拥堵路段、畅通路段和拥堵路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段均为拥堵路段的情况下，将所述车辆电池的充电阈值的出厂值加上第二调整量，得到所述车辆电池的当前充电阈值。

17、可选的，所述第一调整量或第二调整量按照以下方式确定：

18、确定所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段中的拥堵路段的数量；

19、根据预设的权重系数，对所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段中的拥堵路段的数量进行加权求和，得到所述第一调整量或所述第二调整量。

20、可选的，调度所述待充电车辆前往所述目标充电站进行充电，包括：

21、将所述目标充电站的位置、所述第一路径和第二路径发送给所述待充电车辆，以引导所述待充电车辆按照所述第一路径前往所述目标充电站，以及按照所述第二路径前往所述目标位置。

22、根据本技术的第二方面，至少一个实施例提供了一种车辆充电的调度系统，包括：

23、第一获取模块，用于获取待充电车辆的当前剩余电量、满充电量、当前位置、计划前往的目标位置和车辆能耗率；

24、第二获取模块，用于获取充电站信息，所述充电站信息包括至少一个充电站的位置、所述充电站的充电桩的充电速率、所述充电站的充电桩的总数量、所述充电站已使用充电桩的数量和电价；

25、评分计算模块，用于根据多个参数，计算每个充电站的评分，其中，所述多个参数包括第一距离、第二距离、充电时长、充电站的拥挤程度、电价中的至少两种；所述第一距离、第二距离分别是所述待充电车辆从当前位置到达所述充电站的第一路径所对应的第一距离、从所述充电站到所述目标位置的第二路径所对应的第二距离；所述充电时长是根据总电能与所述充电站的充电桩的充电速率计算得到的，所述总电能包括从当前剩余电量充电至满充电量所需要的电能、所述待充电车辆行驶所述第一距离和第二距离所消耗的电能；所述充电站的拥挤程度是所述充电站内的已使用充电桩的数量的比例；

26、车辆调度模块，用于将所述评分最优的充电站作为目标充电站，调度所述待充电车辆前往所述目标充电站进行充电。

27、可选的，上述系统还包括：

28、车辆筛选模块，用于获取至少一个车辆的车辆电池的当前充电阈值和当前剩余电量；将当前剩余电量小于当前充电阈值的车辆，确定为待充电车辆。

29、可选的，所述车辆筛选模块，还用于：

30、根据当前时间之前的一段历史时间的路网的交通流量数据，预测每个车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段的预测车速，所述前驱路段是与当前路段的起始端连接的路段，所述后继路段是与当前路段的结束端连接的路段；

31、针对每个车辆，按照以下步骤，确定所述车辆电池的当前充电阈值：根据所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段的预测车速是否大于或等于当前路段对应的车速阈值，确定各个路段的交通情况为拥堵路段或畅通路段；根据所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段的交通情况，对所述车辆电池的充电阈值的出厂值进行调整，得到所述车辆电池的当前充电阈值。

32、可选的，所述车辆筛选模块，获得所述车辆电池的当前充电阈值，包括以下至少一种：

33、在所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段均为畅通路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为畅通路段、拥堵路段和畅通路段的情况下，将所述车辆电池的充电阈值的出厂值作为所述车辆电池的当前充电阈值；

34、在所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为畅通路段、畅通路段和拥堵路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为拥堵路段、拥堵路段和畅通路段的情况下，将所述车辆电池的充电阈值的出厂值减去第一调整量，得到所述车辆电池的当前充电阈值；

35、在所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为畅通路段、拥堵路段和拥堵路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为拥堵路段、畅通路段和畅通路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段分别为拥堵路段、畅通路段和拥堵路段，或者，所述车辆所在的当前路段、前驱路段和后继路段均为拥堵路段的情况下，将所述车辆电池的充电阈值的出厂值加上第二调整量，得到所述车辆电池的当前充电阈值。

36、根据本技术的第三方面，至少一个实施例提供了一种车辆充电的调度系统，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

37、根据本技术的第四方面，至少一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如第一方面任一项的方法的步骤。

38、根据本技术的第五方面，至少一个实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

39、与现有技术相比，本技术实施例提供的车辆充电的调度方法及系统，根据多个参数为待充电车辆选择目标充电站进行充电，能够为用户选择更为合适的充电站，提升用户对电动车辆的使用体验。另外，本技术实施例还根据交通流量的动态变化，动态调整车辆电池的充电阈值，基于动态设置的充电阈值来确定待充电车辆，可以减少或避免车辆亏电，保障电池使用寿命，减少电量的低效损耗。