一种内窥镜图像的增强方法与流程

本申请涉及图像处理，尤其是涉及一种内窥镜图像的增强方法。

背景技术：

1、内窥镜是一种集光学、电子学与精密机械于一体的医疗设备，核心功能是经人体自然腔道或微小创口进入体内，实时采集腔道、脏器内部图像并传输至外部显示终端，可以帮助医生直观观察病变。

2、为了保证图像呈现的清晰度以及准确性，需要处理器对内窥镜中图像采集元件采集到的图像进行增强处理，提高内窥成像中视野能见度，增强出血点与出血点周围区域的差异是亟待解决的问题。

3、现有技术中，可以采用红色双色成像技术(red dichromatic imaging，rdi)（文献1（cn201880070109.9））对采集到的内窥镜图像进行处理，或者是基于深度学习的内窥镜图像胃肠道出血检测方法（文献2（cn201910135020.2）），构建检测模型，通过特征融合和边框回归算法，提升出血点位置定位的准确性，但是，rdi技术需要提供多个不同光谱的光源，使用时还需切换不同的光源，切换时间较长，影响图像处理效率；利用深度学习方法，通过大量标注数据学习图像特征，实现更准确的图像分割和染色，但存在计算复杂度高、需要大量标注数据，也会导致出现图像处理的效率较低的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供内窥镜图像的增强方法，提高整体图像的清晰度并减少大量数据处理步骤，在保证图像增强处理的准确性的同时，还可以提升图像处理效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜图像的增强方法，所述增强方法包括：

3、通过内窥镜系统中的光源装置发出白光照射观察部位，获取内窥镜中图像采集元件采集到的第一图像，对所述第一图像的图像通道的通道参数进行调整，确定调整后的第二图像；

4、提取所述第一图像对应的灰度图像的多个图像特征，并根据动态确定的特征权重系数融合多个图像特征，得到第三图像；

5、根据确定的第一阈值、第二阈值对所述第三图像进行分割处理，确定所述第三图像中的区域选择模块，并基于所述区域选择模块提取所述第三图像中的血管区域以及黏膜区域；

6、分别对所述血管区域以及所述黏膜区域中的通道参数进行调整，确定调整后的目标通道数值；

7、基于所述血管区域以及所述黏膜区域中的目标通道数值，调整所述第二图像，确定增强处理后的目标图像。

8、第二方面，本申请实施例还提供了一种内窥镜图像的增强装置，所述增强装置包括：

9、图像调整模块，用于通过内窥镜系统中的光源装置发出白光照射观察部位，获取内窥镜中图像采集元件采集到的第一图像，对所述第一图像的图像通道的通道参数进行调整，确定调整后的第二图像；

10、图像特征提取模块，用于提取所述第一图像对应的灰度图像的多个图像特征，并根据动态确定的特征权重系数融合多个图像特征，得到第三图像；

11、图像分割模块，用于根据确定的第一阈值、第二阈值对所述第三图像进行分割处理，确定所述第三图像中的区域选择模块，并基于所述区域选择模块提取所述第三图像中的血管区域以及黏膜区域；

12、数值调整模块，用于分别对所述血管区域以及所述黏膜区域中的通道参数进行调整，确定调整后的目标通道数值；

13、目标图像确定模块，用于基于所述血管区域以及所述黏膜区域中的目标通道数值，调整所述第二图像，确定增强处理后的目标图像。

14、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面任一项所述的内窥镜图像的增强方法的步骤。

15、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一项所述的内窥镜图像的增强方法的步骤。

16、本申请实施例提供的内窥镜图像的增强方法，通过内窥镜系统中的光源装置发出白光照射观察部位，获取内窥镜中图像采集元件采集到的第一图像，对第一图像的图像通道的通道参数进行调整，确定调整后的第二图像；提取第一图像对应的灰度图像的多个图像特征，并根据动态确定的特征权重系数融合多个图像特征，得到第三图像；根据确定的第一阈值、第二阈值对第三图像进行分割处理，确定第三图像中的血管区域以及黏膜区域；分别对血管区域以及黏膜区域中的通道参数进行调整，确定调整后的目标通道数值；基于血管区域以及黏膜区域中的目标通道数值，调整第二图像，确定增强处理后的目标图像，这样，通过对采集到的内窥镜图像提取多个图像特征融合后，通过双阈值方式对融合特征图像进行分割处理，确定出图像中血管区域以及黏膜区域，并在不同图像处理模式下，准确地对内窥镜中的血管区域以及黏膜区域进行分割，得到目标图像，这样，通过光源装置发出白光照射观察部位，获取第一图像，可以提升内窥镜图像中血管区域与黏膜区域的对比度，增强图像中与图像处理模式对应的图像区域，得到增强后的目标图像，提高整体图像的清晰度并减少大量数据处理步骤，在保证图像增强处理的准确性的同时，还可以提升图像处理效率。

17、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种内窥镜图像的增强方法，其特征在于，所述增强方法包括：

2.根据权利要求1所述的增强方法，其特征在于，所述提取所述第一图像对应的灰度图像的多个图像特征，并根据动态确定的特征权重系数融合多个图像特征，得到第三图像，包括：

3.根据权利要求2所述的增强方法，其特征在于，确定特征权重系数的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的增强方法，其特征在于，所述区域选择模块表征对第三图像的空间区域进行选择性处理，筛选出需要进行图像算法处理的目标区域，通过血管掩码以及黏膜掩码表示；所述基于所述区域选择模块提取所述第三图像中的血管区域以及黏膜区域，包括：

5.根据权利要求1所述的增强方法，其特征在于，所述增强方法还包括：

6.根据权利要求1所述的增强方法，其特征在于，所述第二图像为lab颜色图像；通过以下步骤对所述第二图像中的血管区域的通道参数进行调整，确定调整后的目标通道数值：

7.根据权利要求6所述的增强方法，其特征在于，所述增强方法还包括：

8.根据权利要求7所述的增强方法，其特征在于，所述第二图像为lab颜色图像；通过以下步骤对所述第二图像中的黏膜区域的通道参数进行调整，确定调整后的目标通道数值：

9.根据权利要求8所述的增强方法，其特征在于，所述增强方法还包括：

10.根据权利要求1所述的增强方法，其特征在于，所述基于所述血管区域以及所述黏膜区域中的目标通道数值，调整所述第二图像，确定增强处理后的目标图像，包括：

11.根据权利要求10所述的增强方法，其特征在于，所述基于所述第二映射图像，确定增强处理后的目标图像，包括：