一种屏幕触控检测模块、方法、装置、系统以及设备与流程

本技术实施例涉及电子设备，尤其涉及一种屏幕触控检测模块、方法、装置、系统以及设备。

背景技术：

1、随着电子设备技术的发展，投影仪、商用显示器、电视等屏显类产品的应用也越来越广泛。由于增加触摸功能价格高、美观要求或使用场景不方便安装触控模块等原因，这些屏显类产品一般不带有触控交互功能，导致这些屏显类产品的功能过于单一。

2、为了丰富屏显类产品的使用体验，可通过加装屏幕触控检测设备的方式实现对屏幕触控操作的检测，并根据屏幕触控操作的检测结果进行响应处理。现有屏幕触控检测设备一般是基于激光雷达触摸定位技术实现，通过电机带动激光雷达360°旋转，在屏幕表面形成一个激光扫描面，当物体点击屏幕，就会遮挡激光扫描线，从而得到物体的具体位置坐标，实现屏幕触控操作检测。

3、但是这种屏幕触控操作检测方式下，电机旋转一周只能扫描一次目标，屏幕触控操作检测频率受限于电机转速，严重影响屏幕触控操作检测的准确率，屏幕触控操作检测效果较差。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种屏幕触控检测模块、方法、装置、系统以及设备，以解决相关技术中屏幕触控操作检测的准确率较低，屏幕触控操作检测效果较差的技术问题，可有效提高屏幕触控操作检测的准确率，提高屏幕触控操作检测效果。

2、在第一方面，本技术实施例提供了一种屏幕触控检测模块，包括控制单元、摄像单元、测距单元和驱动单元，所述控制单元与所述摄像单元、所述测距单元以及所述驱动单元连接，其中：

3、所述摄像单元用于拍摄显示设备的屏幕前方空间的画面，并向所述控制单元发送拍摄到的画面信息；

4、所述测距单元用于对所述显示设备进行屏幕触控操作检测得到触控检测数据，并向所述控制单元发送所述触控检测数据；

5、所述驱动单元用于控制所述测距单元转动，以调整所述测距单元的触控检测方向；

6、所述控制单元用于识别所述画面信息中的目标触控物体，并通过所述驱动单元将所述测距单元的触控检测方向调整至所述目标触控物体对应的方向，以及根据所述触控检测数据输出屏幕触控数据。

7、本技术实施例通过摄像单元拍摄显示设备的屏幕前方空间的画面，并向控制单元发送拍摄到的画面信息，通过测距单元对显示设备进行屏幕触控操作检测得到触控检测数据，并向控制单元发送触控检测数据，通过驱动单元用于控制测距单元转动，以调整测距单元的触控检测方向，控制单元识别画面信息中的目标触控物体，并通过驱动单元将测距单元的触控检测方向调整至目标触控物体对应的方向，以及根据触控检测数据输出屏幕触控数据，使得测距单元可保持对准目标触控物体并准确进行屏幕触控操作检测，不需要通过旋转测距单元形成扫描面的方式即可实现屏幕触控操作检测，屏幕触控操作检测频率不再受限于电机转速，可有效提高屏幕触控操作检测的准确率，提高屏幕触控操作检测效果。

8、进一步的，所述屏幕触控检测模块还包括安装座，所述驱动单元包括驱动电机，其中：

9、所述测距单元转动安装于所述安装座，所述驱动单元固定安装于所述安装座，所述驱动单元的输出轴与所述测距单元传动连接。

10、上述，通过驱动电机控制测距单元的转动，实现触控检测方向的灵活调整，准确控制测距单元的触控检测方向。

11、在第二方面，本技术实施例提供了一种应用于如第一方面任一项所述的屏幕触控检测模块中的控制单元的屏幕触控检测方法，所述控制单元与所述屏幕触控检测模块中的摄像单元、测距单元以及驱动单元连接，包括：

12、获取摄像单元输出的画面信息；

13、识别所述画面信息中的目标触控物体，并通过所述驱动单元将所述测距单元的触控检测方向调整至所述目标触控物体对应的方向；

14、获取所述测距单元输出的触控检测数据，根据所述触控检测数据输出屏幕触控数据。

15、本技术实施例通过摄像单元拍摄显示设备的屏幕前方空间的画面，并向控制单元发送拍摄到的画面信息，通过测距单元对显示设备进行屏幕触控操作检测得到触控检测数据，并向控制单元发送触控检测数据，通过驱动单元用于控制测距单元转动，以调整测距单元的触控检测方向，控制单元识别画面信息中的目标触控物体，并通过驱动单元将测距单元的触控检测方向调整至目标触控物体对应的方向，以及根据触控检测数据输出屏幕触控数据，使得测距单元可保持对准目标触控物体并准确进行屏幕触控操作检测，不需要通过旋转测距单元形成扫描面的方式即可实现屏幕触控操作检测，屏幕触控操作检测频率不再受限于电机转速，可有效提高屏幕触控操作检测的准确率，提高屏幕触控操作检测效果。

16、进一步地，在所述通过驱动单元将测距单元的触控检测方向调整至所述目标触控物体对应的方向之前，还包括：

17、根据所述目标触控物体在所述画面信息中的位置确定目标角度；

18、相应地，所述通过驱动单元将测距单元的触控检测方向调整至所述目标触控物体对应的方向，包括：

19、通过驱动单元控制测距单元向所述目标角度转动。

20、上述，通过根据目标触控物体在画面中的位置确定目标角度，并控制测距单元转向目标角度，实现对触控检测方向的准确控制。

21、进一步地，所述根据所述触控检测数据输出屏幕触控数据，包括：

22、将所述触控检测数据的数据格式转换为预设格式得到屏幕触控数据，并输出屏幕触控数据。

23、上述，通过将触控检测数据的数据格式转换为预设格式，显示设备可直接响应屏幕触控数据，提高触控响应速度。

24、进一步地，在所述根据所述触控检测数据输出屏幕触控数据之前，还包括：

25、确定所述目标触控物体的目标物体类型；

26、相应地，所述根据所述触控检测数据输出屏幕触控数据，包括：

27、根据所述触控检测数据以及所述目标物体类型输出屏幕触控数据。

28、上述，通过识别目标触控物体的目标物体类型，并根据触控检测数据以及目标物体类型输出屏幕触控数据，显示设备可根据触控检测数据以及目标物体类型进行相应的触控响应，有效丰富触控体验。

29、进一步地，在所述获取摄像单元输出的画面信息之后，还包括：

30、对所述画面信息进行手势检测得到手势检测结果，并输出所述手势检测结果。

31、上述，通过对画面信息进行手势检测，显示设备可根据手势检测结果进行相应的手势控制响应，有效丰富触控体验。

32、在第三方面，本技术实施例提供了一种应用于如第一方面任一项所述的屏幕触控检测模块中的控制单元的屏幕触控检测装置，所述控制单元与所述屏幕触控检测模块中的摄像单元、测距单元以及驱动单元连接，包括画面获取模块、方向控制模块和触控检测模块，其中：

33、所述画面获取模块，用于获取摄像单元输出的画面信息；

34、所述方向控制模块，用于识别所述画面信息中的目标触控物体，并通过所述驱动单元将所述测距单元的触控检测方向调整至所述目标触控物体对应的方向；

35、所述触控检测模块，用于获取所述测距单元输出的触控检测数据，根据所述触控检测数据输出屏幕触控数据。

36、本技术实施例通过摄像单元拍摄显示设备的屏幕前方空间的画面，并向控制单元发送拍摄到的画面信息，通过测距单元对显示设备进行屏幕触控操作检测得到触控检测数据，并向控制单元发送触控检测数据，通过驱动单元用于控制测距单元转动，以调整测距单元的触控检测方向，控制单元识别画面信息中的目标触控物体，并通过驱动单元将测距单元的触控检测方向调整至目标触控物体对应的方向，以及根据触控检测数据输出屏幕触控数据，使得测距单元可保持对准目标触控物体并准确进行屏幕触控操作检测，不需要通过旋转测距单元形成扫描面的方式即可实现屏幕触控操作检测，屏幕触控操作检测频率不再受限于电机转速，可有效提高屏幕触控操作检测的准确率，提高屏幕触控操作检测效果。

37、在第四方面，本技术实施例提供了一种屏幕触控控制系统，包括如第一方面任一项所述的屏幕触控检测模块以及显示设备，所述屏幕触控检测模块安装在所述显示设备上并与所述显示设备通信连接，其中：

38、所述显示设备用于接收所述屏幕触控检测模块发送的屏幕触控数据，并根据所述屏幕触控数据进行触控响应。

39、本技术实施例通过摄像单元拍摄显示设备的屏幕前方空间的画面，并向控制单元发送拍摄到的画面信息，通过测距单元对显示设备进行屏幕触控操作检测得到触控检测数据，并向控制单元发送触控检测数据，通过驱动单元用于控制测距单元转动，以调整测距单元的触控检测方向，控制单元识别画面信息中的目标触控物体，并通过驱动单元将测距单元的触控检测方向调整至目标触控物体对应的方向，以及根据触控检测数据输出屏幕触控数据，显示设备可根据屏幕触控数据进行准确的触控响应，测距单元可保持对准目标触控物体并准确进行屏幕触控操作检测，不需要通过旋转测距单元形成扫描面的方式即可实现屏幕触控操作检测，屏幕触控操作检测频率不再受限于电机转速，可有效提高屏幕触控操作检测的准确率，提高屏幕触控操作检测效果。

40、进一步地，所述显示设备的屏幕在所述屏幕触控检测模块中的摄像单元的拍摄范围内。

41、上述，保证屏幕触控检测模块可准确检测到接近屏幕的目标触控物体，及时控制测距单元旋转到目标触控物体对应的方向，保证屏幕触控检测准确度。

42、在第五方面，本技术实施例提供了一种屏幕触控检测设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

43、所述存储器，用于存储一个或多个程序；

44、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第二方面所述的屏幕触控检测方法。

45、在第四方面，本技术实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的屏幕触控检测方法。