一种基于足底压力的步态主动干预方法及系统与流程

本发明涉及步态识别，尤其涉及一种基于足底压力的步态主动干预方法及系统。

背景技术：

1、现有足底压力步态主动干预技术，多针对单一异常足区的压力超标问题开展定点干预，通过输出减压提示改善目标足区的异常受压状态，整体干预调控仅依托初始异常足区的压力变化效果进行判定与调整，该干预模式仅聚焦初始异常区域的压力矫正效果，未对足底压力的动态转移特性进行追踪分析，无法适配步态过程中足底压力的动态重新分布规律。

2、传统定点干预方式在完成初始足区减压调控后，易出现压力向周边相邻足区逐级迁移的情况，进而引发相邻足区继发受压异常，形成连续的压力偏移问题，导致步态压力矫正不彻底、干预效果持续性差，缺乏对压力转移路径的精准识别与动态跟随干预机制，无法从根源上抑制足底压力的逐级继发转移，极大限制了步态主动干预的精准度与整体矫正效果，因此如何精准动态调控足底压力实现高效步态主动矫正干预，成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于足底压力的步态主动干预方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供的一种基于足底压力的步态主动干预方法，包括：

3、s1、根据智能鞋垫采集的足底压力数据，以足底压力中心坐标作为压力作用位置，按照压力作用位置在相邻足区间的转移关系划分步态阶段，得到压力迁移状态；

4、s2、比较相邻步态阶段的足区压力，将相邻下一阶段压力高于当前步态阶段压力且压力作用位置由相邻足区进入的足区作为初始目标足区，并将压力作用位置进入初始目标足区前的步态阶段作为干预阶段；

5、s3、在所述干预阶段输出对应初始目标足区的干预提示，引导压力作用位置远离初始目标足区，根据干预提示后的足底压力数据得到干预迁移状态；

6、s4、从所述初始目标足区开始，比较所述压力迁移状态与所述干预迁移状态，按照相邻足区超过预设阈值升高的顺序连接压力作用位置依次进入的相邻足区，得到压力承接路径，并将压力承接路径的末端足区作为当前目标足区；

7、s5、当所述当前目标足区之后出现压力升高且压力作用位置继续进入的新相邻足区时，将新相邻足区接入压力承接路径并作为当前目标足区，将干预提示移至当前目标足区且调整为远离当前目标足区的方向，未出现新相邻足区时，当前目标足区压力仍超过预设阈值则保持当前干预提示，当前目标足区压力不超过预设阈值则停止干预提示。

8、为了解决上述问题，本发明还提供一种基于足底压力的步态主动干预系统，所述系统包括：

9、迁移划分模块，用于根据智能鞋垫采集的足底压力数据，以足底压力中心坐标作为压力作用位置，按照压力作用位置在相邻足区间的转移关系划分步态阶段，得到压力迁移状态；

10、目标筛选模块，用于比较相邻步态阶段的足区压力，将相邻下一阶段压力高于当前步态阶段压力且压力作用位置由相邻足区进入的足区作为初始目标足区，并将压力作用位置进入初始目标足区前的步态阶段作为干预阶段；

11、干预输出模块，用于在所述干预阶段输出对应初始目标足区的干预提示，引导压力作用位置远离初始目标足区，根据干预提示后的足底压力数据得到干预迁移状态；

12、路径构建模块，用于从所述初始目标足区开始，比较所述压力迁移状态与所述干预迁移状态，按照相邻足区超过预设阈值升高的顺序连接压力作用位置依次进入的相邻足区，得到压力承接路径，并将压力承接路径的末端足区作为当前目标足区；

13、动态调控模块，用于当所述当前目标足区之后出现压力升高且压力作用位置继续进入的新相邻足区时，将新相邻足区接入压力承接路径并作为当前目标足区，将干预提示移至当前目标足区且调整为远离当前目标足区的方向，未出现新相邻足区时，当前目标足区压力仍超过预设阈值则保持当前干预提示，当前目标足区压力不超过预设阈值则停止干预提示。

14、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

15、1.本发明依托足底压力迁移规律划分步态阶段，精准定位产生异常受压的初始目标足区，并在对应干预阶段及时输出矫正提示，能够主动引导足底压力作用位置偏离异常受压区域。该方式实现了步态压力异常的前置干预与精准矫正，有效规范足底压力的初始分布状态，保障单一步态周期内压力调控的有效性与稳定性，从源头优化步态压力分布的整体基础条件。

16、2.本发明可动态比对干预前后的压力迁移状态，依托足区压力升高与压力迁入顺序构建完整压力承接路径，根据压力转移趋势动态更新干预目标区域并自适应调整干预提示方向。通过跟随压力逐级转移的变化规律实施持续性干预，能够有效抑制足底压力向相邻足区扩散产生的继发受压问题，杜绝连续压力偏移现象，显著提升步态干预的全面性与矫正长效性，实现动态适配步态变化的精准闭环干预。

1.一种基于足底压力的步态主动干预方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的一种基于足底压力的步态主动干预方法，其特征在于，所述根据智能鞋垫采集的足底压力数据，以足底压力中心坐标作为压力作用位置，按照压力作用位置在相邻足区间的转移关系划分步态阶段，得到压力迁移状态，包括：

3.如权利要求1所述的一种基于足底压力的步态主动干预方法，其特征在于，所述比较相邻步态阶段的足区压力，将相邻下一阶段压力高于当前步态阶段压力且压力作用位置由相邻足区进入的足区作为初始目标足区，并将压力作用位置进入初始目标足区前的步态阶段作为干预阶段，包括：

4.如权利要求1所述的一种基于足底压力的步态主动干预方法，其特征在于，所述在所述干预阶段输出对应初始目标足区的干预提示，引导压力作用位置远离初始目标足区，根据干预提示后的足底压力数据得到干预迁移状态，包括：

5.如权利要求1所述的一种基于足底压力的步态主动干预方法，其特征在于，所述从所述初始目标足区开始，比较所述压力迁移状态与所述干预迁移状态，包括：

6.如权利要求5所述的一种基于足底压力的步态主动干预方法，其特征在于，所述按照相邻足区超过预设阈值升高的顺序连接压力作用位置依次进入的相邻足区，得到压力承接路径，并将压力承接路径的末端足区作为当前目标足区，包括：

7.如权利要求6所述的一种基于足底压力的步态主动干预方法，其特征在于，所述当所述当前目标足区之后出现压力升高且压力作用位置继续进入的新相邻足区时，将新相邻足区接入压力承接路径并作为当前目标足区，包括：

8.如权利要求7所述的一种基于足底压力的步态主动干预方法，其特征在于，所述将干预提示移至当前目标足区且调整为远离当前目标足区的方向，包括：

9.如权利要求1所述的一种基于足底压力的步态主动干预方法，其特征在于，所述未出现新相邻足区时，当前目标足区压力仍超过预设阈值则保持当前干预提示，当前目标足区压力不超过预设阈值则停止干预提示，包括：

10.一种基于足底压力的步态主动干预系统，其特征在于，用于实现权利要求1所述的一种基于足底压力的步态主动干预方法，所述系统包括：