一种跨视角目标关联方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及计算机，尤其涉及一种跨视角目标关联方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现有家庭监控系统中的多摄像头目标跟踪方法，在目标从一个摄像头视野离开并进入另一个不重叠摄像头视野时，通常会在新摄像头中为该目标分配新的本地标识，导致同一物理实体在不同摄像头中被识别为不同身份，无法形成跨摄像头的连续轨迹。为解决上述问题，现有方案采用端到端深度学习模型或全局优化方法进行跨摄像头目标重识别，但此类方法均未利用家庭场景特有的先验信息（如家庭成员的活动时间规律、不同角色的运动速度差异、物品与房间的强关联关系等），且多采用黑盒概率融合或相对排序策略，缺乏显式的可解释评分体系，难以在家庭边缘设备上实现轻量级、实时且可解释的目标关联。

技术实现思路

1、本发明提供了一种跨视角目标关联方法、电子设备及存储介质，以解决家庭监控系统中多摄像头视野不重叠场景下，同一目标在不同摄像头间切换时身份标识中断、无法形成连续跨摄像头轨迹的技术问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种跨视角目标关联方法，应用于包含多个摄像头的家庭监控系统，该方法包括：

3、响应于源摄像头检测到待关联的源目标，获取其余摄像头所检测目标的关联信息；

4、根据预设摄像头网络拓扑对关联信息进行时空约束筛选，确定有效候选目标及对应的时空一致性评分；

5、分别确定各有效候选目标的多维匹配评分，多维匹配评分至少包括视觉相似度评分、运动状态匹配评分和家庭场景上下文匹配评分；

6、对时空一致性评分、视觉相似度评分、运动状态匹配评分和家庭场景上下文匹配评分进行融合处理，得到各有效候选目标的综合匹配评分；

7、根据综合匹配评分，将源目标与匹配成功的有效候选目标建立关联。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种跨视角目标关联装置，应用于包含多个摄像头的家庭监控系统，该装置包括：

9、信息获取模块，用于响应于源摄像头检测到待关联的源目标，获取其余摄像头所检测目标的关联信息；

10、时空筛选模块，用于根据预设摄像头网络拓扑对关联信息进行时空约束筛选，确定有效候选目标及对应的时空一致性评分；

11、多维评分模块，用于分别确定各有效候选目标的多维匹配评分，多维匹配评分至少包括视觉相似度评分、运动状态匹配评分和家庭场景上下文匹配评分；

12、评分融合模块，用于对时空一致性评分、视觉相似度评分、运动状态匹配评分和家庭场景上下文匹配评分进行融合处理，得到各有效候选目标的综合匹配评分；

13、目标关联模块，用于根据综合匹配评分，将源目标与匹配成功的有效候选目标建立关联。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的跨视角目标关联方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的跨视角目标关联方法。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的跨视角目标关联方法。

20、本发明实施例的技术方案，通过响应于源摄像头检测到待关联的源目标，获取其余摄像头所检测目标的关联信息；根据预设摄像头网络拓扑对关联信息进行时空约束筛选，确定有效候选目标及对应的时空一致性评分；分别确定各有效候选目标的多维匹配评分，多维匹配评分至少包括视觉相似度评分、运动状态匹配评分和家庭场景上下文匹配评分；对时空一致性评分、视觉相似度评分、运动状态匹配评分和家庭场景上下文匹配评分进行融合处理，得到各有效候选目标的综合匹配评分；根据综合匹配评分，将源目标与匹配成功的有效候选目标建立关联。本技术方案通过时空约束筛选有效过滤无效候选目标以降低计算开销，并结合视觉相似度、运动状态匹配及家庭场景上下文构建综合评分框架进行关联判定，解决了多摄像头视野不重叠场景下目标身份中断的问题，在计算资源受限的家庭监控场景下实现了稳定、可解释且高准确率的跨视角目标关联。

21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种跨视角目标关联方法，其特征在于，应用于包含多个摄像头的家庭监控系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设摄像头网络拓扑包括各摄像头之间的空间邻接关系以及相邻摄像头之间的目标转移时间窗口，所述根据预设摄像头网络拓扑对所述关联信息进行时空约束筛选，确定有效候选目标及对应的时空一致性评分，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测时间差在所述目标转移时间窗口内的相对位置，确定各所述有效候选目标对应的时空一致性评分，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视觉相似度评分的确定过程，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态匹配评分的确定过程，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述家庭场景上下文匹配评分包括邻域物品上下文子评分和家庭场景时空上下文子评分；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述综合匹配评分，将所述源目标与匹配成功的所述有效候选目标建立关联，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述建立所述源目标与所述成功匹配目标之间的关联关系，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的跨视角目标关联方法。