落点位置确定方法、设备、存储介质及计算机程序产品与流程

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种落点位置确定方法、设备、存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、计算乒乓球的三维轨迹需要使用多目立体视觉匹配技术，一般使用模仿人类视觉的双目视觉系统，通过不同视角中对应点计算乒乓球的三维空间坐标。计算过程需要先得到相机的内参和外参，常见的内外参数获取方式为使用标定板标定，使用标定板人工标定需要一定的专业知识而且比较繁琐；此外，需要采集大量的多视角数据训练乒乓球检测模型，识别不同视角中的乒乓球，由于球速较快导致普通的相机检测到球体运动模糊较为严重，计算得到的球体的三维坐标准确度不高，进而导致获取的球体的三维轨迹和落点位置的准确度也不高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种落点位置确定方法、设备、存储介质及计算机程序产品，能够提高球体的三维坐标的准确度，进而提高球体的三维轨迹和落点位置的准确度。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种落点位置确定方法，所述方法包括：

4、对多视角图像进行图像处理，得到每一视角图像中包含的球体桌面对应的第一二维坐标信息和所述每一视角图像中包含的移动球体对应的第二二维坐标信息；所述多视角图像为针对同一区域的多视角图像；

5、获取所述球体桌面对应的第一三维坐标信息；

6、基于所述第一二维坐标信息和所述第一三维坐标信息确定所述球体桌面在每一视角对应的第一投影矩阵；

7、根据所述第一投影矩阵和所述第二二维坐标信息确定所述移动球体对应的第二三维坐标信息；并基于所述第二三维坐标信息确定所述移动球体对应的三维运动轨迹和落点位置。

8、本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

9、存储器，用于存储计算机可执行指令或者计算机程序；

10、处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机可执行指令或者计算机程序时，实现本申请实施例提供的落点位置确定方法。

11、本申请实施例提供一种存储介质，存储有计算机程序或计算机可执行指令，用于被处理器执行时实现本申请实施例提供的落点位置确定方法。

12、本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机可执行指令，所述计算机程序或计算机可执行指令被处理器执行时，实现本申请实施例提供的落点位置确定方法。

13、本申请实施例具有以下有益效果：

14、通过对获取到的针对同一区域的多视角图像进行图像处理，得到每一视角图像中包含的球体桌面对应的第一二维坐标信息和每一视角图像中包含的移动球体对应的第二二维坐标信息，获取球体桌面的第一三维坐标信息，基于第一二维坐标信息和第一三维坐标信息确定球体桌面在每一视角对应的第一投影矩阵，根据第一投影矩阵和第二二维坐标信息确定移动球体对应的第二三维坐标信息，根据第二三维坐标信息确定移动球体对应的三维运动轨迹和落点位置，通过根据球体桌面对应的第一二维坐标信息和第一三维坐标信息之间的投影关系，基于该投影关系确定移动球体的第二三维坐标信息，得到三维运动轨迹和落点位置，不需手动标定相机的内外参数，且根据每一视角对应的第一投影矩阵和移动球体对应的第二二维坐标信息来共同确定第二三维坐标信息，考虑了移动球体在多个视角的位置，能够提高球体的三维坐标的准确度，进而提高球体的三维轨迹和落点位置的准确度。

1.一种落点位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一二维坐标信息和所述第一三维坐标信息确定所述球体桌面在每一视角对应的第一投影矩阵，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二投影矩阵进行校正处理，得到所述球体桌面在每一视角对应的所述第一投影矩阵，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影矩阵和所述第二二维坐标信息确定所述移动球体对应的第二三维坐标信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多视角图像进行图像处理，得到每一视角图像中包含的球体桌面对应的第一二维坐标信息和所述每一视角图像中包含的移动球体对应的第二二维坐标信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述多视角图像进行图像识别和滤波处理，得到所述每一视角图像中包含的移动球体对应的所述第二二维坐标信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二三维坐标信息确定所述移动球体对应的三维运动轨迹和落点位置，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。