一种无人车的调度方法、系统和装置与流程

本发明涉及无人车，尤其涉及一种无人车的调度方法、系统和装置。

背景技术：

1、目前，在无人车实际运营中，整个车辆的调度流程包括在运营时段开始前将车辆从停车场/车库调度出库，并在运营时段结束后将车辆调度回库、并完成充电、清洁、检查等维护作业等环节。其中，在收车及收车的充电、养护等环节，主要依赖于人工驾驶或操控控制车辆移动至各位置完成充电等操作。在进行充电时，需要操控无人车到充电位置，再通过人工插拔充电枪至车辆充电孔完成充电操作。整个充电流程高度依赖人工处理，导致人工成本较高。因此，现有技术提出了一种在无人车到达停车位后能够自动充电对接的自动结构，降低了充电环节人工成本。但是从车辆收车到充电这一环节仍然由人工处理，导致人工成本依然较高，且充电效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种无人车的调度方法、系统和装置，能够构建无人车收车及充电环节的管理闭环，实现无人车的自动调度及充电，提高无人车的充电消息。

2、为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人车的调度方法，包括：

3、确定无人车的调度任务的任务类型；

4、响应于所述任务类型为无人车收车任务，获取所述无人车的剩余电量、位置信息和预计出车任务；

5、根据所述预计出车任务确定所述无人车的目标电量和充电时间阈值，并根据所述无人车的剩余电量、目标电量、位置信息、充电时间阈值和可用充电资源池中可用充电设备的实时状态数据，将所述无人车与所述可用充电设备进行匹配，得到与所述无人车匹配的目标充电设备；

6、根据所述目标充电设备的类型、所述无人车的位置信息和所述目标充电设备的位置信息生成充电调度任务，并将所述充电调度任务下发至所述无人车或所述目标充电设备，以使所述无人车或所述目标充电设备基于所述充电调度任务进行无人车充电。

7、可选地，所述实时状态数据包括充电设备的位置信息、功率信息和待充电任务列表，所述根据所述无人车的剩余电量、目标电量、位置信息、充电时间阈值和可用充电资源池中可用充电设备的实时状态数据，将所述无人车与所述可用充电设备进行匹配，得到与所述无人车匹配的目标充电设备，包括：

8、根据所述无人车的位置信息和所述可用充电设备的位置信息计算距离参数；

9、根据所述无人车的剩余电量、目标电量、充电时间阈值和所述可用充电设备的功率信息计算功率匹配度参数；

10、根据所可用述充电设备的待充电任务列表确定所述可用充电设备的空闲参数；

11、根据所述距离参数、所述功率匹配参数和所述空闲参数计算所述无人车与所述可用充电设备的匹配得分，并根据所述匹配得分和参数优先级确定与所述无人车匹配的目标充电设备。

12、可选地，所述目标充电设备的类型包括固定充电设备和移动充电设备，所述根据所述目标充电设备的类型、所述无人车的位置信息和所述目标充电设备的位置信息生成充电调度任务，包括：响应于所述目标充电设备的类型为固定充电设备，根据所述无人车的位置信息和所述目标充电设备的位置信息生成无人车调度路线，并根据所述无人车调度路线生成所述充电调度任务；

13、所述将所述充电调度任务下发至所述无人车或所述目标充电设备，以使所述无人车或所述目标充电设备基于所述充电调度任务进行无人车充电，包括：将所述充电调度任务下发至所述无人车，以使所述无人车基于所述充电调度任务行驶至所述固定充电设备对应的第一充电位置，并在所述第一充电位置与所述固定充电设备进行对接以进行无人车充电。

14、可选地，所述根据所述目标充电设备的类型、所述无人车的位置信息和所述目标充电设备的位置信息生成充电调度任务，包括：响应于所述目标充电设备的类型为移动充电设备，根据所述无人车的位置信息和所述目标充电设备的位置信息生成充电设备调度路线，并根据所述充电设备调度路线生成所述充电调度任务；

15、所述将所述充电调度任务下发至所述无人车或所述目标充电设备，以使所述无人车或所述目标充电设备基于所述充电调度任务进行无人车充电，包括：将所述充电调度任务下发至所述移动充电设备，以使所述移动充电设备基于所述充电调度任务形式至所述无人车对应的第二充电位置，并在所述第二充电位置与所述无人车进行对接以进行无人车充电。

16、可选地，所述方法还包括：

17、按照预设周期采集所述无人车的充电参数，并基于所述充电参数进行充电异常判断；

18、响应于判断结果为存在充电异常，计算所述无人车相对于充电资源池中可用充电设备的转移损失；

19、根据所述无人车的剩余电量、目标电量、位置信息、充电时间阈值、所述转移损失和所述可用充电设备的实时状态数据，将所述无人车与所述可用充电设备重新进行匹配。

20、可选地，所述充电参数包括充电时长、电量增长率、充电中断信息和充电功率参数，所述基于所述充电参数进行充电异常判断，包括：

21、判断所述充电时长和所述电量是否满足预设异常条件，得到第一异常判断结果；

22、根据所述充电中断信息判断所述无人车是否充电中断，得到第二异常判断结果；

23、判断所述充电功率参数是否小于预设充电参数阈值，得到第三异常判断结果。

24、可选地，所述方法还包括：

25、响应于所述任务类型为无人车出车任务，获取所述无人车的剩余电量；

26、响应于所述剩余电量满足所述调度任务的里程需求，向所述无人车下发出车指令；

27、响应于所述剩余电量不满足所述调度任务的里程需求，根据预设替补策略从车辆池中选择满足所述调度任务的里程需求的替补车辆，并向所述替补车辆下发出车指令。

28、根据本发明实施例的又一方面，提供了一种无人车的调度系统，包括调度中心、调度控制器、无人车、和目标充电设备：

29、所述调度控制器，用于确定所述调度中心下发的无人车的调度任务的任务类型；响应于所述任务类型为无人车收车任务，获取所述无人车的剩余电量、位置信息和预计出车任务；根据所述预计出车任务确定所述无人车的目标电量和充电时间阈值，并根据所述无人车的剩余电量、目标电量、位置信息、充电时间阈值和可用充电资源池中可用充电设备的实时状态数据，将所述无人车与所述可用充电设备进行匹配，得到与所述无人车匹配的目标充电设备；用于根据所述目标充电设备的类型、所述无人车的位置信息和所述目标充电设备的位置信息生成充电调度任务，并将所述充电调度任务下发至所述无人车或所述目标充电设备；

30、所述无人车或所述充电设备，用于基于所述充电调度任务进行无人车充电。

31、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种无人车的调度装置，包括：

32、确定模块，用于确定无人车的调度任务的任务类型；

33、第一获取模块，用于响应于所述任务类型为无人车收车任务，获取所述无人车的剩余电量、位置信息和预计出车任务；

34、第一匹配模块，用于根据所述预计出车任务确定所述无人车的目标电量和充电时间阈值，并根据所述无人车的剩余电量、目标电量、位置信息、充电时间阈值和可用充电资源池中可用充电设备的实时状态数据，将所述无人车与所述可用充电设备进行匹配，得到与所述无人车匹配的目标充电设备；

35、调度模块，用于根据所述目标充电设备的类型、所述无人车的位置信息和所述目标充电设备的位置信息生成充电调度任务，并将所述充电调度任务下发至所述无人车或所述目标充电设备，以使所述无人车或所述目标充电设备基于所述充电调度任务进行无人车充电。

36、根据本发明实施例的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的无人车的调度方法。

37、根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的无人车的调度方法。

38、根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的无人车的调度方法。

39、上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：能够基于无人车的调度任务精准分析无人车的充电需求，并为无人车动态分配可用的充电资源，生成相应的充电调度任务，构建了无人车、充电位和充电设备之间的一体化调度流程，实现无人车收车后的快速充电流程。在进行充电资源分配时，能够根据无人车预计出车任务匹配满足任务电量需求的充电资源，使无人车在下一次出车任务前能够达到任务所需的电量，保障无人车的出车率。其中，无人车从收车到最终的充电操作之间形成了具有依赖关系的任务流，保障收车环节到充电环节的智能调度。同时，将充电时间阈值与预计出车任务相关联，实现更精准的充电资源的分配，以减少无人车的出车受充电不足的因素的影响，提高出车率。

40、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。