基于车载终端的仓储现场作业智能理货方法及系统与流程

本发明涉及仓储物流数据处理，尤其涉及基于车载终端的仓储现场作业智能理货方法及系统。

背景技术：

1、目前，传统车载理货管理手段无法建立车厢三维网格数字化孪生体系，难以区分运输环境扰动与货物自身形变传感信号，缺少分层指纹匹配的损耗溯源逻辑，不能量化多方责任贡献比例，同时货权变更无区块链可信存证链路，台账、工位调度、结算流程相互割裂，整体自动化管控能力薄弱。

2、例如，传统理货模式仅采用整车粗粒度货物登记方式，无法对不同权属货物做空间分区标识，采集传感数据后直接整体比对，无法剥离车辆颠簸等环境干扰造成的数据偏移；出现货损时只能人工判定责任归属，不存在标准化概率权重计算逻辑，卸货工位依靠人工指派，货权流转无不可篡改存证记录，各类业务单据需线下人工汇总核算，全流程处理耗时较长。

3、因此，现有仓储车载理货技术存在货物空间数字化精度不足、传感信号干扰无法分离、损耗溯源与责任量化机制缺失、作业调度依赖人工、货权流转无可信存证、业务结算自动化程度低等短板；本发明采用三维网格孪生建模、因果解耦时序指纹提取、双层指纹损耗归因、分货主智能调度、区块链货权存证、自动结算一体化完整技术架构，与传统粗放人工理货方案形成显著技术区别。

技术实现思路

1、本发明提供基于车载终端的仓储现场作业智能理货方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供的基于车载终端的仓储现场作业智能理货方法，包括：

3、s1、将车载载货空间划分为具有唯一物理坐标的三维网格区块，为每个网格区块内的货物设置加密标签，生成孪生映射关系；

4、s2、基于所述孪生映射关系，实时采集运输全程的多维传感数据，通过因果解耦算法将所述多维传感数据分解为环境激励分量与货物响应分量，并根据所述货物响应分量，生成车载时序指纹；

5、s3、仓储中台将所述车载时序指纹与预存损耗指纹图谱库进行多级模式匹配，根据匹配结果自动识别损耗的具体成因并计算责任方的概率化贡献度；

6、s4、基于网格区块的物理坐标和权属信息以及所述具体成因及概率化贡献度，按货主自动拆分以生成独立理货台账，并结合网格区块的实时占用状态，生成分卸工位调度指令；

7、s5、当执行所述分卸工位调度指令导致任一网格区块的加密标签状态发生变更时，生成哈希存证并上传至区块链，同步更新线上电子仓单的货权区块链记录；

8、s6、根据所述哈希存证及所述独立理货台账，自动完成各货主预结算核算，生成综合理货电子凭证。

9、优选地，所述将车载载货空间划分为具有唯一物理坐标的三维网格区块，为每个网格区块内的货物设置加密标签，生成孪生映射关系，包括：

10、获取目标车辆的车厢内部空间的三维尺寸参数，根据所述三维尺寸参数构建车厢内部空间的初始三维网格模型；

11、根据车载载货空间内货物的实际堆垛位置与外形轮廓，对所述初始三维网格模型进行自适应分割，生成具有唯一物理坐标的三维网格区块；

12、获取所述三维网格区块内货物的属性信息与权属信息，基于所述属性信息与所述权属信息，生成网格区块对应的加密标签，所述加密标签包含货物的身份标识密文与权属标识密文；

13、将三维网格区块的唯一物理坐标、加密标签以及区块内货物的属性信息与权属信息进行关联绑定，生成孪生映射关系。

14、优选地，基于所述孪生映射关系，实时采集运输全程的多维传感数据，通过因果解耦算法将所述多维传感数据分解为环境激励分量与货物响应分量，并根据所述货物响应分量，生成车载时序指纹，包括：

15、根据所述孪生映射关系中三维网格区块的货物属性信息，分别调用对应的传感采集策略，采集三维网格区块在运输全程中的多维传感数据，并对所述多维传感数据进行空间位置标记，生成带网格坐标标签的初始传感数据序列；

16、仓储中台根据网格区块的货物属性信息与运输工况信息，对所述初始传感数据序列进行信号源归属判别，从中分离出表征货物自身响应特性的货物响应分量以及表征运输工具行驶激励的环境激励分量；

17、将所述货物响应分量按物理坐标顺序及采集时间序列进行拼接，得到与网格区块对应的车载时序指纹，并存储至所述孪生映射关系中。

18、优选地，所述仓储中台根据网格区块的货物属性信息与运输工况信息，对所述初始传感数据序列进行信号源归属判别，从中分离出表征货物自身响应特性的货物响应分量以及表征运输工具行驶激励的环境激励分量，包括：

19、仓储中台获取三维网格区块对应的货物属性信息及当前运输工况信息；

20、根据网格区块的货物属性信息，确定网格区块的响应敏感度权重，并根据所述运输工况信息，确定网格区块的激励传递系数；

21、将所述初始传感数据序列中对应同一网格区块的各帧传感数据，依据所述响应敏感度权重与所述激励传递系数进行归属判别，提取属于货物自身响应特性的货物响应分量，以及属于运输工具行驶激励的环境激励分量；

22、对所述货物响应分量与所述环境激励分量分别赋予对应的网格坐标标签与归属类型标签，并将标注后的货物响应分量与环境激励分量关联存储至所述孪生映射关系中。

23、优选地，所述仓储中台将所述车载时序指纹与预存损耗指纹图谱库进行多级模式匹配，根据匹配结果自动识别损耗的具体成因并计算责任方的概率化贡献度，包括：

24、以所述车载时序指纹作为匹配输入，对所述预存损耗指纹图谱库中各损耗成因对应的基准指纹进行全局相似度比对，筛选出相似度位于预设高阈值区间的候选损耗成因集；

25、将所述车载时序指纹按网格区块的物理坐标拆分为多个区块时序子段，将各区块时序子段分别与所述候选损耗成因集中各基准指纹的对应空间区块子段进行局部差异度比对，以确定匹配损耗成因；

26、根据所述匹配损耗成因中空间区块子段与对应的区块时序子段之间的差异度分布，生成各责任方在所涉网格区块范围内的过失权重系数，将所述过失权重系数归一化后作为各责任方的概率化贡献度。

27、优选地，根据所述匹配损耗成因中空间区块子段与对应的区块时序子段之间的差异度分布，生成各责任方在所涉网格区块范围内的过失权重系数，将所述过失权重系数归一化后作为各责任方的概率化贡献度，包括：

28、根据所述匹配损耗成因，提取责任方所对应的空间区块子段及所述责任方在空间区块子段上的差异度数值，生成责任方的区块差异度分布；

29、根据责任方所涉网格区块的权属信息，为责任方所涉网格区块配置区块过失权重因子，并将责任方在网格区块的差异度数值与对应区块的过失权重因子进行加权汇总，生成责任方的累计过失权重；

30、获取责任方在所涉网格区块范围内的权属覆盖比重，根据所述权属覆盖比重对所述累计过失权重进行修正，生成责任方的修正后过失权重；

31、将所有责任方的修正后过失权重进行归一化处理，将归一化结果作为责任方的概率化贡献度。

32、优选地，所述基于网格区块的物理坐标和权属信息以及所述具体成因及概率化贡献度，按货主自动拆分以生成独立理货台账，并结合网格区块的实时占用状态，生成分卸工位调度指令，包括：

33、根据网格区块的权属信息，将网格区块分别归属至对应的货主名下，并结合各网格区块的具体成因及各责任方的概率化贡献度，按货主维度进行数据归集，生成各货主独立的初始理货台账；

34、获取当前仓储区域中各卸货工位的实时占用状态，并根据网格区块的物理坐标对应的卸货优先级，为各货主的独立理货台账匹配可用的目标卸货工位；

35、根据匹配结果，将各目标卸货工位的工位标识与对应货主的独立理货台账进行绑定，生成包含货主标识、网格区块清单及目标卸货工位标识的分卸工位调度指令。

36、优选地，所述当执行所述分卸工位调度指令导致任一网格区块的加密标签状态发生变更时，生成哈希存证并上传至区块链，同步更新线上电子仓单的货权区块链记录，包括：

37、监测网格区块的加密标签状态，当任一网格区块的加密标签状态因执行所述分卸工位调度指令而发生变更时，捕获所述网格区块的物理坐标、变更前的标签状态信息及变更后的标签状态信息，生成状态变更记录；

38、将所述状态变更记录与所述独立理货台账中对应货主及网格区块的关联信息进行绑定，生成待存证数据包；

39、对所述待存证数据包进行哈希运算，生成哈希存证，并将所述哈希存证上传至区块链的智能合约中；

40、智能合约根据所述哈希存证自动触发对线上电子仓单中对应货主的货权区块链记录进行同步更新。

41、优选地，根据所述哈希存证及所述独立理货台账，自动完成各货主预结算核算，生成综合理货电子凭证，包括：

42、从所述独立理货台账中提取货主所涉网格区块清单、网格区块的损耗具体成因及对应的概率化贡献度，并根据网格区块的权属信息与货物属性信息，生成货主的待结算数据集；

43、从区块链中调取网格区块的哈希存证，将所述哈希存证与货主的待结算数据集中对应网格区块的状态变更记录进行一致性校验，生成校验通过的货主结算确认数据；

44、将校验通过的货主结算确认数据按货主维度进行汇总，并结合货主对应的预设结算费率与计费规则，生成货主的独立结算凭证；

45、将所有货主的独立结算凭证按预设综合凭证格式进行聚合，生成综合理货电子凭证。

46、为了解决上述问题，本发明还提供基于车载终端的仓储现场作业智能理货系统，所述系统包括：

47、网格孪生模块，用于将车载载货空间划分为具有唯一物理坐标的三维网格区块，为每个网格区块内的货物设置加密标签，生成孪生映射关系；

48、因果指纹模块，用于基于所述孪生映射关系，实时采集运输全程的多维传感数据，通过因果解耦算法将所述多维传感数据分解为环境激励分量与货物响应分量，并根据所述货物响应分量，生成车载时序指纹；

49、损耗归因模块，用于仓储中台将所述车载时序指纹与预存损耗指纹图谱库进行多级模式匹配，根据匹配结果自动识别损耗的具体成因并计算责任方的概率化贡献度；

50、理货调度模块，用于基于网格区块的物理坐标和权属信息以及所述具体成因及概率化贡献度，按货主自动拆分以生成独立理货台账，并结合网格区块的实时占用状态，生成分卸工位调度指令；

51、链上存证模块，用于当执行所述分卸工位调度指令导致任一网格区块的加密标签状态发生变更时，生成哈希存证并上传至区块链，同步更新线上电子仓单的货权区块链记录；

52、结算凭证模块，用于根据所述哈希存证及所述独立理货台账，自动完成各货主预结算核算，生成综合理货电子凭证。

53、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

54、1.本发明构建车厢三维网格孪生体系，绑定坐标、货物权属加密标签完成空间实体数字化映射；依托差异化传感采集策略采集全流程多维数据，通过因果解耦分离环境与货物响应信号，生成精准网格时序指纹，结合全局+局部双层指纹匹配完成损耗溯源，并基于区块差异加权归一化输出多方责任贡献占比，完整实现车载货物全流程损耗量化解析，大幅提升货物异常溯源的精细化程度与责任判定量化能力。

55、2.本发明依托网格权属自动分拆多货主独立理货台账，结合工位实时负载输出适配分卸调度指令；在货物标签变动时生成哈希链上存证并同步更新电子仓货权记录，依托链上可信凭证与台账数据完成分层结算聚合，形成货物空间数字化-损耗溯源-智能调度-区块链存证-自动结算一体化作业链路，全面提升仓储理货自动化水平、业务凭证可信度与结算核算效率。