金属屋盖装配协调系统的制作方法

本申请涉及屋盖装配，尤其是涉及一种金属屋盖装配协调系统。

背景技术：

1、金属屋盖广泛应用于体育场馆、机场航站楼、工业厂房及大型公共建筑中。随着装配式建造技术的推广，金属屋盖施工逐渐从传统的现场散装向“模块划分、工厂预制、现场整体安装”的模块化施工模式转变。该模式将钢结构屋盖划分为若干模块，每个模块进一步拆分为单元构件，在工厂完成单元构件的预拼装，再运至现场进行模块吊装与连接，具有施工效率高、高空作业少、质量可控等显著优势。

2、然而，金属屋盖的模块吊装、高空焊接、密封胶施工等工序对风速、降水、温湿度等气象条件高度敏感。例如：模块吊装要求风速通常不超过8m/s，否则易导致构件摆动、碰撞或坠落；现场焊接要求相对湿度不高于85%，否则焊缝易产生气孔、裂纹等缺陷；密封胶施工要求环境温度在5℃~35℃之间且基面干燥，否则会影响粘结耐久性。此外，突发强风、阵雨、高温暴晒等天气还会导致已安装构件的热胀冷缩变形加剧，进一步增加装配误差。

3、目前，对于施工计划的编制方式通常是在开工前根据长期气候统计资料制定总体进度，现场执行时主要依靠施工管理人员的个人经验临时判断是否停工或调整工序，缺乏基于气象预报的动态工期重排能力，导致因天气原因频繁停工、窝工，或在不适宜的气象条件下强行作业，带来安全隐患和质量风险，因此本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

1、为了提高施工计划与气象条件的动态适配能力，本申请提供一种金属屋盖装配协调系统。

2、本申请提供一种金属屋盖装配协调系统，采用如下的技术方案：

3、一种金属屋盖装配协调系统，包括：

4、气象数据采集单元，其用于采集屋盖施工区域未来预设时间段内的逐时段气象预报数据，所述气象预报数据至少包括风速、降水概率、相对湿度及环境温度；

5、控制中心，其分别电连接于气象数据采集单元与地面的预设终端；

6、其中，所述控制中心配置为：

7、建立装配工序与气象敏感性之间的映射数据库以及各工序的人员工种需求基准；所述映射数据库中为每一道装配工序标记至少一种气象敏感参数及其对应的禁止作业阈值区间，所述人员工种需求基准包括每道工序所需的标准人数以及各工种的技能等级要求；

8、获取屋盖施工区域未来预设时间段内的逐时段气象预报数据；

9、获取当前施工进度，确定各工序的剩余工作量；

10、将气象预报数据与映射数据库进行比对，确定在未来预设时间段内受气象条件影响的装配工序及其受影响的时段，并结合剩余工作量，对预先上传的原计划进度进行重新分配，生成动态协调计划；

11、所述动态协调计划至少包括在未来预设时间段内各工序的作业时段以及对应的人员需求基准；

12、根据动态协调计划，生成协调指令并发送至对应终端。

13、可选的，还包括图像采集单元，用于采集屋盖施工区域的图像数据，所述控制中心电连接于图像采集单元；所述控制中心执行获取当前施工进度，其包括：

14、获取图像采集单元反馈的当前屋盖施工区域的图像数据；

15、将图像数据与预先上传的bim模型进行对比，得到各工序的剩余工作量。

16、可选的，所述控制中心还配置为：

17、基于图像数据，识别出图像中的各人员位置、姿态，并与预设的工序区域边界图进行比对，统计各工序区域内的实际作业人数；

18、基于实际作业人数调整更新对应工序的人员工种需求基准。

19、可选的，所述基于实际作业人数调整更新对应工序的人员工种需求基准，其包括：

20、当某一工序的实际作业人数超过该工序的标准人数且人数偏差超过预设阈值且持续时间超过预设时长时，则执行调整流程一；

21、当某一工序的实际作业人数低于该工序的标准人数且人数偏差超过预设阈值且持续时间超过预设时长时，则执行调整流程二；

22、其中，所述调整流程一包括：

23、若当前施工进度快于原计划进度，则判定为基准模型低估，自动上调该工序的标准人数；

24、若当前施工进度慢于原计划进度，则判定为作业条件异常，发出黄色预警至终端。

25、可选的，所述调整流程二包括：

26、若当前施工进度快于原计划进度，则判定为基准模型高估，自动下调该工序的标准人数；

27、若当前施工进度慢于原计划进度，则判定为人力不足，发出橙色预警至终端。

28、可选的，所述图像采集单元包括无人机、摄像模组、无线通信模组以及控制器，所述摄像模组与无线通信模组搭载于无人机，所述控制器分别与摄像模组、无线通信模组电连接，所述无线通信模组与控制中心建立数据连接，用于将采集的数据上传至控制中心，并接收控制中心下发的指令；

29、其中，所述控制器配置为：

30、当接收到控制中心下发的航拍指令，则令无人机按照预设航线自动巡航，并在巡航过程中，触发摄像模组进行数据采集，并将采集到的屋盖施工区域的图像回传。

31、可选的，所述无人机搭载有麦克风模组，所述麦克风模组电连接于控制器，所述控制中心还配置为：

32、当调整流程一判定作业条件异常时，则向控制器下发实地探测指令；

33、获取麦克风模组反馈的现场音频；

34、获取摄像模组反馈的现场图像；

35、基于现场音频进行语音识别及自然语言处理，提取关键词；

36、基于现场图像进行姿态识别，得到动作行为；

37、基于关键词与动作行为，查找预设的作业困难类型数据库，得到匹配的作业困难类型，并发送至终端；

38、所述控制器配置为：

39、当接收到控制中心下发的实地探测指令，则令无人机飞抵于目标工序区域，悬停于预设高度，并触发摄像模组与麦克风模组进行数据采集，并将采集到的现场图像与现场音频回传。

40、可选的，所述控制中心还配置为：

41、当作业困难类型为缺物料，则向控制器下发物料投递指令；

42、所述控制器配置为：

43、当接收到控制中心下发的物料投递指令，则令无人机飞抵于预设的物料站挂载相应物料包，再飞抵于目标工序区域投递。

44、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：依据实时获取的气象数据和当前进度，自动对原计划进度进行重新分配，生成可执行的动态协调计划并发送至相关终端，解决了传统静态计划无法应对天气变化的问题，且动态协调计划不仅包含工序时序调整，还同步生成各时段对应的人员需求基准，使得人员调配不再依赖经验判断，而是与气象预测、工序变化实时联动，提高人力资源利用效率。

1.一种金属屋盖装配协调系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的金属屋盖装配协调系统，其特征在于：还包括图像采集单元，用于采集屋盖施工区域的图像数据，所述控制中心电连接于图像采集单元；所述控制中心执行获取当前施工进度，其包括：

3.根据权利要求2所述的金属屋盖装配协调系统，其特征在于：所述控制中心还配置为：

4.根据权利要求3所述的金属屋盖装配协调系统，其特征在于：所述基于实际作业人数调整更新对应工序的人员工种需求基准，其包括：

5.根据权利要求4所述的金属屋盖装配协调系统，其特征在于：所述调整流程二包括：

6.根据权利要求4所述的金属屋盖装配协调系统，其特征在于：所述图像采集单元包括无人机、摄像模组、无线通信模组以及控制器，所述摄像模组与无线通信模组搭载于无人机，所述控制器分别与摄像模组、无线通信模组电连接，所述无线通信模组与控制中心建立数据连接，用于将采集的数据上传至控制中心，并接收控制中心下发的指令；

7.根据权利要求6所述的金属屋盖装配协调系统，其特征在于：所述无人机搭载有麦克风模组，所述麦克风模组电连接于控制器，所述控制中心还配置为：

8.根据权利要求7所述的金属屋盖装配协调系统，其特征在于：所述控制中心还配置为：