飞行器的适航测试方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器的适航测试方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着城市空中交通（urban air mobility，uam）的发展，电动垂直起降飞行器（electric vertical take-off and landing，evtol）的试飞验证进入高频次、多工况、高复杂度阶段。与传统飞机试飞不同，evtol试飞需同时采集多模态飞行数据，然后基于多模态数据进行一系列分析例如evtol是否适合航行的分析，多模态飞行数据数据源呈现多样化（机载总线、传感器、视频、语音）、多速率（从10hz到1000hz）、海量化（单架次可达tb级）的特点。

2、目前，常常有测试evtol是否适合航行的需求，需要生成适航符合性证据链以供局方审查，但是现有的适航符合性证据链主要依赖人工整理，浪费了大量的人力资源。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种解决上述问题的飞行器的适航测试方法、装置、设备及介质，可以节约生成适航证据包的人力资源。

2、第一方面，本技术提供了一种飞行器的适航测试方法，所述方法包括：

3、接收针对待测飞行器的适航测试指令；

4、基于所述适航测试指令，按照预设的数据采集周期采集处于飞行状态的待测飞行器的多模态数据；

5、在所述待测飞行器飞行结束后，基于所采集的多模态数据生成适航证据包，所述适航证据包用于确定所述待测飞行器是否适合飞行；

6、其中，所述适航证据包包括：预定义的数据规则、以及所述多模态数据中与所述数据规则相关联的目标数据。

7、在其中一个实施例中，所述基于所采集的多模态数据生成适航证据包之前，所述方法还包括：

8、对每一周期采集的多模态数据进行特征提取，得到每一周期对应的数据特征；

9、所述基于所采集的多模态数据生成适航证据包，包括：

10、在所述待测飞行器飞行结束后，从每一周期采集的多模态数据中获取与所述数据规则相关联的目标数据；以及从每一周期对应的数据特征中获取与预定义的数据特征规则相关联的目标数据特征；

11、基于所述数据规则、所述数据特征规则、所述目标数据、以及所述目标数据特征中至少一项，生成所述适航证据包。

12、在其中一个实施例中，所述对每一周期采集的多模态数据进行特征提取，得到每一周期对应的数据特征，包括：

13、针对每一周期的多模态数据，对所述多模态数据进行时间同步，得到每一周期对应的同步数据；

14、对所述每一周期对应的同步数据进行特征提取；

15、将所提取到的特征作为所述每一周期对应的数据特征。

16、在其中一个实施例中，所述多模态数据中包括：卫星定位数据、总线数据以及媒体数据；

17、所述对所述多模态数据进行时间同步，得到每一周期对应的同步数据，包括：

18、基于所述卫星定位数据确定基准时间戳；

19、将基准时间戳分发到所述待测飞行器的总线，使所述总线数据具有所述基准时间戳；

20、通过所述媒体数据对应的媒体时间戳以及交叉相关算法，确定所述媒体数据的预估时间戳，所述预估时间戳与所述基准时间戳之间的差异在预设差异范围；

21、将携带所述基准时间戳的全局数据、携带所述基准时间戳的总线数据以及携带预估时间戳的全局数据，作为所述同步数据。

22、在其中一个实施例中，所述按照预设的数据采集周期采集处于飞行状态的待测飞行器的多模态数据之后，所述方法还包括：

23、对每一周期采集的多模态数据以及对应的数据特征进行质量监控，生成质量指标；

24、若所述质量指标满足第一预设条件，则控制所述待测飞行器停止飞行；

25、若所述质量指标满足第二预设条件，则调节所述待测飞行器并控制所述待测飞行器保持飞行状态。

26、在其中一个实施例中，所述质量指标中包括丢包率以及所述待测飞行器中目标传感器的状态中至少一项，丢包率包括多模态数据的丢包率和/或多模态数据的数据特征的丢包率；

27、若所述质量指标满足第二预设条件，则调节所述待测飞行器，包括：

28、若所述质量指标中包括所述丢包率，则在所述丢包率大于预设的丢包率阈值的情况下，对所述待测飞行器进行设备检修和/或参数调节，以降低丢包率；

29、若所述质量指标中包括所述目标传感器的状态，则在所述目标传感器的状态为失效状态的情况下，控制所述待测飞行器开启所述目标传感器的备用传感器。

30、在其中一个实施例中，所述基于所述适航测试指令，按照预设的数据采集周期采集处于飞行状态的待测飞行器的多模态数据之后，所述方法还包括：

31、基于所采集的多模态数据，生成数据块；

32、计算所述数据块的哈希值，并将所述哈希值存储于区块链；

33、所述基于所述数据规则、所述数据特征规则、所述目标数据、以及所述目标数据特征中至少一项，生成所述适航证据包，包括：

34、在所述待测飞行器飞行结束后，从所述区块链中获取所述哈希值；

35、基于所述哈希值、基于所述数据规则、所述数据特征规则、所述目标数据、以及所述目标数据特征中至少一项，生成所述适航证据包。

36、在其中一个实施例中，其特征在于，所述方法还包括：

37、在所述待测飞行器飞行结束后，生成针对所述待测飞行器本次飞行的飞行记录包，加入记录包集合中；所述记录包集合中包括多台飞行器多次飞行所生成的飞行记录包；

38、接收关键查询信息；

39、基于所述关键查询信息，从所述飞行记录包集合中查询得到与所述查询关键词对应目标记录包。

40、第二方面，本技术提供了一种飞行器的适航测试装置，所述装置包括：

41、接收模块，用于接收针对待测飞行器的适航测试指令；

42、采集模块，用于基于所述适航测试指令，按照预设的数据采集周期采集处于飞行状态的待测飞行器的多模态数据；

43、生成模块，用于在所述待测飞行器飞行结束后，基于所采集的多模态数据生成适航证据包，所述适航证据包用于确定所述待测飞行器是否适合飞行；

44、其中，所述适航证据包包括：预定义的数据规则、以及所述多模态数据中与所述数据规则相关联的目标数据。

45、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。

46、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

47、本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

48、本技术实施例提供的一种飞行器的适航测试、装置、设备及介质，本技术在接收针对待测飞行器的适航测试指令后，可以基于适航测试指令，按照预设的数据采集周期自动采集处于飞行状态的待测飞行器的多模态数据，从而在待测飞行器飞行结束后，基于所采集的多模态数据生成适航证据包，适航证据包用于确定所述待测飞行器是否适合飞行，具体的，适航证据包包括：预定义的数据规则、以及多模态数据中与数据规则相关联的目标数据，上述过程由机器自动化执行，不需要人工整理生成适航证据包，节省了人力资源。

49、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。