一种颚式破碎机出料粒度控制方法及系统及设备与流程

本发明涉及破碎机出料粒度检测，尤其涉及一种颚式破碎机出料粒度控制方法及系统及设备。

背景技术：

1、当前颚式破碎机粒度检测主要依赖人工目检和间接传感技术。人工目检法通过人工采样筛分估算粒径，但存在采样间隔长（≥2h）、误差率高及高危环境安全隐患；振动频谱分析法依据轴承振动信号推测负荷，却因机械状态与粒度的相关性较低、环境干扰误报率高，且无法预警过粉碎现象。传统图像处理技术采用阈值分割提取轮廓，但受限于光照敏感性，实际场景分割准确率较低。其他技术如激光扫描法虽能实现毫米级三维建模，但设备成本高昂，且矿山粉尘环境易导致激光点云数据缺失。

2、现有方法普遍存在几大共性缺陷：实时性不足（控制响应延迟高）、粒度分布解析能力缺失（仅关注平均粒径）及复杂工况适应性差（粉尘/振动干扰）。直接导致过粉碎率高、能耗失控和设备非计划停机频发，成为制约破碎效率提升的技术瓶颈。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种颚式破碎机出料粒度控制方法及系统及设备，以解决现有技术存在的不足。

2、本申请第一方面提供一种颚式破碎机出料粒度控制方法，包括：

3、采用预设设备实时采集破碎机下料口的图像数据；

4、将采集的图像数据输入到预设实例分割模型中进行实例分割，得到分割结果；

5、基于所述分割结果，对实际物料获取相应像素面积，基于所述像素面积，计算得到像素半径；基于所述像素半径，获取所述实际物料的半径；

6、对图像帧中所有实际物料的半径进行离散化统计，得到当前帧图像的粒度统计比例图；

7、设置破碎机异常工况判定策略，并基于所述粒度统计比例图，判断是否出现异常工况，若是，执行预设指令并持续对工况进行监测，若继续判定出现异常工况，发送报警信息至预设终端，若否，则不动作。

8、在第一方面一种可能的实现方式中，所述预设设备为1080p相机。

9、在第一方面一种可能的实现方式中，所述预设实例分割模型为fastsam模型。

10、在第一方面一种可能的实现方式中，基于所述像素面积，计算得到像素半径包括：

11、

12、其中，为实际物料相应像素面积，为实际物料相应像素半径。

13、在第一方面一种可能的实现方式中，基于所述像素半径，获取所述实际物料的半径包括：

14、

15、为实际物料与相应像素之间的缩放系数，为实际物料的数据长度，为实际物料相应像素的数据长度；

16、

17、为实际物料的半径。

18、在第一方面一种可能的实现方式中，设置破碎机异常工况判定策略，并基于所述粒度统计比例图，判断是否出现异常工况包括：

19、设定第一阈值及第二阈值，将所述实际物料的半径大于所述第一阈值对应的物料及小于所述第二阈值对应的物料，记作第一物料，否则，记作第二物料，所述第一阈值大于所述第二阈值；

20、基于所述粒度统计比例图，判断所述第一物料的占比是否超过第一设定值，若是，则进行下一级判断，若否，则不动作。

21、在第一方面一种可能的实现方式中，所述下一级判断包括：

22、获取预设时间内的所有粒度统计比例图，判断所述第一物料的占比超过所述第一设定值对应的粒度统计比例图是否持续时间超过第二设定值，若是，则判定出现异常工况并执行所述预设指令，若否，则不动作。

23、在第一方面一种可能的实现方式中，执行所述预设指令包括：

24、基于所述预设时间内的所有粒度统计比例图，计算所述颚式破碎机的动颚调整幅度参数；

25、基于所述动颚调整幅度参数，对所述颚式破碎机进行调整。

26、本申请第二方面提供一种颚式破碎机出料粒度控制系统，包括：

27、视觉感知模块：采用预设设备实时采集破碎机下料口的图像数据；

28、实例分割模块：将采集的图像数据输入到预设实例分割模型中进行实例分割，得到分割结果；

29、物料半径模块：基于所述分割结果，对实际物料获取相应像素面积，基于所述像素面积，计算得到像素半径；基于所述像素半径，获取所述实际物料的半径；

30、粒度统计模块：对图像帧中所有实际物料的半径进行离散化统计，得到当前帧图像的粒度统计比例图；

31、决策控制模块：设置破碎机异常工况判定策略，并基于所述粒度统计比例图，判断是否出现异常工况，若是，执行预设指令并持续对工况进行监测，若继续判定出现异常工况，发送报警信息至预设终端，若否，则不动作。

32、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如本申请第一方面提供的一种颚式破碎机出料粒度控制方法。

33、其有益效果在于：本发明公开了一种颚式破碎机出料粒度控制方法及系统及设备，通过实时采集破碎机下料口的图像并利用实例分割模型进行实例分割，基于分割结果，获取物料像素面积及像素半径，并基于像素半径及物料与像素间缩放系数，得到实际物料的半径，完成对颗粒几何特征（半径）提取并进行动态统计粒度分布，得到当前帧图像的粒度统计比例图，通过粒度统计比例图能清晰了解当前帧图像中粒度半径的分布；最后设置异常工况判定策略，并基于该粒度统计比例图，判断是否出现异常工况，采取相应措施并执行。本发明通过视觉感知-粒度统计-决策控制的全流程闭环设计，解决检测实时性滞后、突破单一粒度分析局限及增强复杂环境适应性。

1.一种颚式破碎机出料粒度控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种颚式破碎机出料粒度控制方法，其特征在于，所述预设设备为1080p相机。

3.根据权利要求1所述的一种颚式破碎机出料粒度控制方法，其特征在于，所述预设实例分割模型为fastsam模型。

4.根据权利要求1所述的一种颚式破碎机出料粒度控制方法，其特征在于，基于所述像素面积，计算得到像素半径包括：

5.根据权利要求4所述的一种颚式破碎机出料粒度控制方法，其特征在于，基于所述像素半径，获取所述实际物料的半径包括：

6.根据权利要求1所述的一种颚式破碎机出料粒度控制方法，其特征在于，设置破碎机异常工况判定策略，并基于所述粒度统计比例图，判断是否出现异常工况包括：

7.根据权利要求6所述的一种颚式破碎机出料粒度控制方法，其特征在于，所述下一级判断包括：

8.根据权利要求7所述的一种颚式破碎机出料粒度控制方法，其特征在于，执行所述预设指令包括：

9.一种颚式破碎机出料粒度控制系统，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如权利要求1-8任一项所述的一种颚式破碎机出料粒度方法。