面向订单农业云工厂分布式生产协同方法及系统与流程

本申请涉及订单农业智能化管理，尤其涉及一种面向订单农业云工厂分布式生产协同方法及系统。

背景技术：

1、随着订单农业和设施农业的发展，订单农业云工厂逐步形成以订单需求为驱动、由云端平台协同多个地理分散生产节点完成农产品生产与交付的组织模式。该模式需要根据作物类型、种植周期、品质要求和交付时限，将生产任务分配至不同温室、植物工厂或种植基地，并对各节点的农事操作、资源使用和产出交付进行协同管理。

2、现有订单农业生产协同主要采用集中式调度或分布式自治方式。集中式调度由云端平台统一制定各节点的作业计划和资源配置，能够维持较统一的品质控制标准，但当生产节点数量增加或局部环境发生变化时，全局排程计算和指令更新耗时较长，难以及时适应气象变化、设施故障及资源短缺。分布式自治方式允许各节点根据本地状态独立调整生产计划，虽然响应速度较快，但由于缺少统一的品质约束和跨节点产能协调，不同节点的产出容易出现品质离散，且难以按照订单交付窗口进行有效拼单。

3、因此，现有技术难以在保持节点自主响应能力的同时实现多节点产出品质一致性，亦缺少基于执行偏差的层级反馈机制和可信品质责任追溯手段，导致分布式生产协同效率、订单履约稳定性及品质追溯可信度受到限制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种面向订单农业云工厂分布式生产协同方法及系统，以解决现有技术存在的全局品质管控与节点自治难以兼顾、节点产能协同不足、多节点产出难以聚合交付的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种面向订单农业云工厂分布式生产协同方法，包括：获取订单数据，基于作物生长阶段模型将订单数据分解为多个生产任务单元，确定生产任务单元的农事操作需求和资源需求；根据各生产节点的历史数据构建生产能力矩阵，并根据生产能力矩阵确定生产任务单元的候选生产节点集；当候选生产节点集包含多个节点时，在云工厂平台层级根据订单品质约束生成农事操作规范参数集，并以候选生产节点的历史品质表现和可用产能为约束确定产能配比；将农事操作规范参数集和产能配比下发至各候选生产节点，使各候选生产节点在农事操作规范参数集限定范围内，根据本地生产状态自主确定作业时序和资源配置方案；获取各候选生产节点的实际执行数据，计算实际执行数据相对农事操作规范参数集的阶段执行偏差，并根据生长阶段的品质影响程度确定偏差处置结果；汇总各候选生产节点的交付状态数据，按照订单品质约束和交付时间约束对节点产出进行匹配聚合，生成订单交付组合。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种面向订单农业云工厂分布式生产协同系统，包括：获取模块，用于获取订单数据，基于作物生长阶段模型将订单数据分解为多个生产任务单元，确定生产任务单元的农事操作需求和资源需求；构建模块，用于根据各生产节点的历史数据构建生产能力矩阵，并根据生产能力矩阵确定生产任务单元的候选生产节点集；确定模块，用于当候选生产节点集包含多个节点时，在云工厂平台层级根据订单品质约束生成农事操作规范参数集，并以候选生产节点的历史品质表现和可用产能为约束确定产能配比；下发模块，用于将农事操作规范参数集和产能配比下发至各候选生产节点，使各候选生产节点在农事操作规范参数集限定范围内，根据本地生产状态自主确定作业时序和资源配置方案；计算模块，用于获取各候选生产节点的实际执行数据，计算实际执行数据相对农事操作规范参数集的阶段执行偏差，并根据生长阶段的品质影响程度确定偏差处置结果；生成模块，用于汇总各候选生产节点的交付状态数据，按照订单品质约束和交付时间约束对节点产出进行匹配聚合，生成订单交付组合。

4、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

5、通过获取订单数据，基于作物生长阶段模型将订单数据分解为多个生产任务单元，确定生产任务单元的农事操作需求和资源需求；根据各生产节点的历史数据构建生产能力矩阵，并根据生产能力矩阵确定生产任务单元的候选生产节点集；当候选生产节点集包含多个节点时，在云工厂平台层级根据订单品质约束生成农事操作规范参数集，并以候选生产节点的历史品质表现和可用产能为约束确定产能配比；将农事操作规范参数集和产能配比下发至各候选生产节点，使各候选生产节点在农事操作规范参数集限定范围内，根据本地生产状态自主确定作业时序和资源配置方案；获取各候选生产节点的实际执行数据，计算实际执行数据相对农事操作规范参数集的阶段执行偏差，并根据生长阶段的品质影响程度确定偏差处置结果；汇总各候选生产节点的交付状态数据，按照订单品质约束和交付时间约束对节点产出进行匹配聚合，生成订单交付组合。本申请能够兼顾品质一致性与节点自主响应，提高产能协同效率和多节点交付聚合稳定性。

1.一种面向订单农业云工厂分布式生产协同方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于作物生长阶段模型将所述订单数据分解为多个生产任务单元，确定所述生产任务单元的农事操作需求和资源需求，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各生产节点的历史数据构建生产能力矩阵，并根据所述生产能力矩阵确定生产任务单元的候选生产节点集，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述订单数据对应多种作物类型时，该方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在云工厂平台层级根据订单品质约束生成农事操作规范参数集，并以候选生产节点的历史品质表现和可用产能为约束确定产能配比，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述农事操作规范参数集和所述产能配比下发至各候选生产节点，使各候选生产节点在所述农事操作规范参数集限定范围内，根据本地生产状态自主确定作业时序和资源配置方案，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各候选生产节点的实际执行数据，计算所述实际执行数据相对所述农事操作规范参数集的阶段执行偏差，并根据生长阶段的品质影响程度确定偏差处置结果，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在生成所述偏差处置结果之后，还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汇总各候选生产节点的交付状态数据，按照订单品质约束和交付时间约束对节点产出进行匹配聚合，生成订单交付组合，包括：

10.一种面向订单农业云工厂分布式生产协同系统，其特征在于，包括：