车辆舱压补偿方法、车载电动闭合件的控制方法及控制器与流程

本发明涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆舱压补偿方法、车载电动闭合件的控制方法及控制器。

背景技术：

1、随着汽车智能化水平的不断提升，电动侧门和电动尾门已逐渐成为中高端车型的标准配置。电动门的开闭通常由电机驱动，并通过脉冲宽度调制（pwm）技术实现对电机转速和扭矩的精确控制。然而，在实际使用过程中，电动门在关闭至小角度行程末端时，容易出现无法完全入锁甚至反弹的故障现象，严重影响用户的使用体验和车辆的安全性。

2、导致上述问题的原因在于：当电动侧门或电动尾门关闭至小角度时，门体与车身密封系统逐渐贴合，车内空间趋于封闭。此时，若车内外存在较大的气压差（即舱压），门体在关闭末段需要克服由气压差产生的阻力才能完成入锁动作。然而，在pwm控制策略下，电机在关门末段的扭矩输出和入锁速度往往没有考虑气压差的问题，从而导致门体无法完全进入锁扣位置，出现关不上门或误触防夹功能导致关门后反弹的现象。上述因舱压导致关门失败的问题在多种场景下均有表现。例如，电动尾门在静态条件下关闭时，由于车内气压产生的阻力作用于尾门内侧，而尾门自身缺乏额外的驱动力补偿，出现关不上尾门或挂不上锁的情况。电动天窗亦存在类似的情况。

3、针对上述因舱压导致关门失败的问题，常见的补偿方案包括以下几种：

4、其一，在关门末段向电机施加一个固定的较大补偿力，以增强关门末段的驱动力。然而，该方案由于补偿力恒定且往往偏大，在舱压较小的工况下会导致关门噪音显著增加，影响关门品质。

5、其二，根据车门是否开启来设定不同的补偿系数，即车门开启时采用一个补偿系数，车门未开启时采用另一个补偿系数。该方案虽然实现较为简单，但补偿逻辑过于粗糙，仅以门开/关两种状态进行区分，无法适应复杂工况下舱压的动态变化，难以在所有车型和工况下均取得良好的关门效果。

6、其三，通过传感器直接测量车内舱压，并基于实测压力值进行实时补偿。该方案理论上能够较为精确地应对舱压变化，但增加了压力传感器等硬件成本，且传感器的安装、标定及长期可靠性问题也带来了额外的工程挑战。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆舱压补偿方法、车载电动闭合件的控制方法及控制器，不仅能够克服上述问题，而且可以适配各种车型，具有良好的通用性。

2、本发明实施例的车辆的舱压补偿方法，包括：获取车辆的状态信号，所述状态信号包括：侧门的状态信号、尾门的状态信号、天窗的状态信号、车窗的状态信号、空调风速等级信号和空调内外循环状态信号；确定各个状态信号对应的计数值，并使用舱压计数器对所述计数值进行累计，得到当前累计值； 根据所述当前累计值与预设的多个阈值的大小关系，确定舱压补偿等级，其中所述舱压补偿等级至少具有三级；根据所述确定的舱压补偿等级，补偿所述车辆的舱压。

3、在一些实施方式中，所述确定各个状态信号对应的计数值的步骤包括：当所述侧门的状态信号指示大于或等于第一预设数量的侧门处于打开状态时，所述侧门的状态信号对应第一计数值；当所述尾门的状态信号指示尾门处于打开状态时，所述尾门的状态信号对应第二计数值；对于每个车窗，当所述车窗的状态信号指示所述车窗的开度值大于预设的第一开度阈值时，所述车窗的状态信号对应第三计数值；当所述天窗的状态信号指示所述天窗的开度值大于预设的第二开度阈值时，所述天窗的状态信号对应第四计数值；以及根据空调风速等级信号和空调内外循环状态信号，确定第五计数值。

4、在一些实施方式中，所述根据空调风速等级信号和空调内外循环状态信号，确定第五计数值的步骤包括：根据所述空调内外循环状态信号，确定所述空调所处的循环模式，所述循环模式包括：内循环、外循环和混合循环；根据所述循环模式，得到第五计数值的初值；根据所述空调风速等级信号，确定风速的强弱等级；根据所述空调所处的循环模式和风速的强弱等级，确定第五计数值的调节值；以及使用所述调节值调节所述初值，得到最终的所述第五计数值。

5、在一些实施方式中，所述舱压补偿等级包括五级：当所述当前累计值小于或等于第一阈值时，所述舱压补偿等级为第五级；当所述当前累计值大于第一阈值且小于或等于第二阈值时，所述舱压补偿等级为第四级；当所述当前累计值大于第二阈值且小于或等于第三阈值时，所述舱压补偿等级为第三级；当所述当前累计值大于第三阈值且小于或等于第四阈值时，所述舱压补偿等级为第二级；当所述当前累计值大于第四阈值时，所述舱压补偿等级为第一级；其中，第一至第五阈值依次增大，第一至第五级依次提高，且舱压补偿等级越高，对应的补偿值越大。

6、在一些实施方式中，当所述车辆配置有电动侧门、电动尾门和电动天窗中的至少一个时，在所述电动侧门、电动尾门或电动天窗的闭合阶段执行所述舱压补偿方法。

7、本发明实施例的车载电动闭合件的控制方法，所述电动闭合件包括：电动侧门、电动尾门和电动天窗中的至少一个；所述方法包括：基于上述舱压补偿方法，得到补偿后的舱压；根据所述补偿后的舱压对所述电动闭合件的闭合过程进行控制。

8、本发明实施例的控制器，用于控制电机以通过所述电机带动车辆中的电动侧门、电动尾门或电动天窗运动；所述控制器包括：信号获取模块，用于获取车辆的状态信号，所述状态信号包括：侧门的状态信号、尾门的状态信号、天窗的状态信号、车窗的状态信号、空调风速等级信号和空调内外循环状态信号；舱压补偿等级确定模块，用于确定各个状态信号对应的计数值，并使用一舱压计数器对所述计数值进行累计，得到当前累计值；以及根据所述当前累计值与预设的多个阈值的大小关系，确定舱压补偿等级，其中所述舱压补偿等级至少具有三级；补偿执行模块，用于根据所述确定的舱压补偿等级，补偿所述车辆的舱压；以及控制模块，用于在控制所述电动侧门、电动尾门或电动天窗关闭的过程中，根据补偿后的舱压，向所述电机输出电机驱动补偿信号。

9、本发明实施例的计算机装置/设备/系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序/指令，所述处理器执行所述计算机程序/指令以实现上述方法的步骤。

10、本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

11、本发明实施例的计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

12、本发明实施例的有益效果：

13、本发明实施例基于车辆现有信号（侧门、尾门、天窗、车窗、空调风扇及内外循环状态）构建舱压计数器来间接估算舱压水平，无需增设额外的压力传感器，在降低硬件成本的同时保证了系统可靠性；通过多维度状态融合计数，能够全面反映车内气密程度，有效克服了传统方案中单一参数估算不准的问题。同时，采用多级（至少三级）补偿机制，根据舱压计数器累计值与预设阈值的比较结果匹配补偿强度，既能确保高舱压工况下电动门具备足够的驱动力以实现可靠入锁，又能在低舱压工况下避免固定大补偿力带来的关门噪音和冲击感问题。此外，本发明实施例所采用的信号均为车辆通用信号，不依赖于特定门体类型（电动门或手动门）、车窗类型（有框或无框）或车型平台（两厢或三厢），一套策略可直接适配不同车型及配置，显著提升了方案的平台化移植能力和多车型通用性。