一种控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术属于智能控制系统，具体涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着物联网和人工智能技术的快速发展，智能家居系统已广泛应用于家庭生活中。用户通过手机app、语音助手或智能面板等终端设备下发控制指令，对空调、灯光、窗帘、门锁等家庭设备进行远程或自动化控制，已成为智能家居的典型应用场景。一个完整的智能家居控制任务通常涉及多个环节：终端设备生成控制指令、通信网络传输指令、设备端接收并解析指令、设备执行相应的物理动作（如压缩机启动、电机转动、阀门开闭等）、设备将执行结果或运行状态反馈至用户终端。在上述过程中，任意环节出现异常或性能下降，都可能导致用户感知到控制响应迟缓、设备动作不到位、状态反馈异常等问题，从而影响用户对智能家居系统的使用体验。

2、目前，智能家居控制系统通常采用基于阈值判断的监测机制来实现对设备运行状态的监控和故障检测。具体而言，系统为单个设备或单个功能模块预设对应的状态阈值（如通信超时阈值、设备离线判定阈值、温度上限阈值、电机转速下限阈值等），通过实时监测各设备或模块的运行参数，当某一参数超出其对应的预设阈值范围时，系统判定该设备或模块出现异常，随即触发相应的告警或保护动作（如推送告警通知至用户终端、自动重启设备、切换至备用通信链路等）。

3、然而，现有方案仅对单个设备或单个功能模块进行独立的阈值判断，只能在某一参数超出其对应的预设阈值后才触发告警或保护动作，由于无法感知性能下降趋势，系统只能在控制效果已明显下降后才开始响应，导致当用户感知到控制效果明显异常时，只能通过反复下发控制指令来手动纠正，影响用户体验。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是提供一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决响应滞后影响用户体验的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种控制方法，包括：

4、获取控制任务的控制链路各节点的运行参数，确定所述各节点的运行参数与对应的预设标准值的运行参数偏离程度；

5、基于所述运行参数偏离程度，预测未来控制结果偏离程度，以及各节点对所述未来控制结果偏离程度的贡献度；

6、获取偏离阈值，判断所述未来控制结果偏离程度是否大于所述偏离阈值，若所述未来控制结果偏离程度大于所述偏离阈值，则基于所述贡献度，从各节点中选取目标节点，基于所述运行参数偏离程度，从所述目标节点的运行参数中选取目标运行参数；

7、确定所述目标运行参数对应的目标调整策略，以使得所述控制任务对应的控制设备执行所述目标调整策略。

8、可选地，所述控制链路各节点包括用于采集物理量的传感器节点、用于执行控制算法的控制器节点、用于输出物理动作的执行器节点、以及用于回传状态信息的反馈回路节点中的至少一种。

9、可选地，所述传感器节点对应的运行参数包括采样值的漂移率、数据缺失率和异常突变率中的至少一种；所述控制器节点对应的运行参数包括控制周期偏移率、队列等待时间和规则冲突次数中的至少一种；所述执行器节点对应的运行参数包括响应时延、动作到位偏差和重复执行次数中的至少一种；所述反馈回路节点对应的运行参数包括反馈回传时延、反馈值偏差和反馈丢包率中的至少一种。

10、可选地，基于所述运行参数偏离程度，预测未来控制结果偏离程度，包括：

11、获取所述控制任务的当前控制结果数据，确定所述当前控制结果数据与对应的当前控制目标数据的当前控制结果偏离程度；

12、基于所述运行参数偏离程度和当前控制结果偏离程度，预测未来控制结果偏离程度，以及各节点对所述未来控制结果偏离程度的贡献度。

13、可选地，基于所述运行参数偏离程度，预测未来控制结果偏离程度，以及各节点对所述未来控制结果偏离程度的贡献度，包括：

14、将所述运行参数偏离程度中各时刻的各节点的运行参数偏离程度值，按照传感器节点、控制器节点、执行器节点、反馈回路节点的顺序进行拼接，得到各时刻的参数偏离拼接特征；

15、基于各时刻的所述参数偏离拼接特征，确定各时刻的组合特征向量，将各时刻的所述组合特征向量按时序排列，形成特征序列；

16、将所述特征序列输入训练完备的预测模型，得到未来控制结果偏离程度，以及各节点对所述未来控制结果偏离程度的贡献度。

17、可选地，获取偏离阈值，包括：

18、获取所述控制任务对应的目标用户的反馈操作数据；

19、基于所述反馈操作数据，确定用户容忍度参数，所述用户容忍度参数用于表征所述目标用户对所述控制结果偏离程度的容忍能力；

20、根据所述用户容忍度参数和预设的基准偏离阈值，确定所述偏离阈值。

21、可选地，所述确定所述目标运行参数对应的目标调整策略，包括：

22、获取目标运行参数对应的若干候选调整策略，以及各候选调整策略对应的中断当前控制任务的中断时间；

23、获取未来控制结果偏离程度中大于所述偏离阈值的值对应的未来时刻，并确定所述未来时刻与当前时刻的间隔时间；

24、对所述间隔时间和所述中断时间进行匹配，从所述若干候选调整策略中选取目标调整策略。

25、第二方面，本技术实施例提供了一种控制方法装置，包括：

26、偏离计算单元，用于获取控制任务的控制链路各节点的运行参数，确定所述各节点的运行参数与对应的预设标准值的运行参数偏离程度；

27、未来预测单元，用于基于所述运行参数偏离程度，预测未来控制结果偏离程度，以及各节点对所述未来控制结果偏离程度的贡献度；

28、阈值触发单元，用于获取偏离阈值，判断未来控制结果偏离程度是否大于偏离阈值；

29、偏离定位单元，用于若未来控制结果偏离程度大于偏离阈值，则基于贡献度，从各节点中选取目标节点，基于运行参数偏离程度，从目标节点的运行参数中选取目标运行参数，

30、策略控制单元，用于确定目标运行参数对应的目标调整策略，以使得控制任务对应的控制设备执行目标调整策略。

31、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

32、第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

33、本技术实施例提供的控制方法具有以下有益效果：本技术先通过获取控制链路各节点的运行参数并确定各节点与预设标准值的运行参数偏离程度，实现对控制链路整体运行状态的综合感知；然后，通过运行参数偏离程度预测未来控制结果偏离程度及各节点贡献度，实现对控制链路性能退化趋势的提前感知；接着，通过贡献度定位目标节点、运行参数偏离程度定位目标运行参数并执行对应目标调整策略，实现在控制效果明显下降之前完成干预修复，从而提高了控制稳定性，避免用户反复纠错，提高用户体验。