智能无水焚烧马桶的控制方法、系统及智能无水焚烧马桶与流程

本发明涉及智能马桶控制，尤其涉及一种智能无水焚烧马桶的控制方法、系统及智能无水焚烧马桶。

背景技术：

1、无水马桶是一种无需水冲、对下水管道无依赖的环保卫生设备，常被应用于房车、移动房屋或其他水源和排污条件受限的场景中。

2、现有的部分无水马桶采用焚烧方式处理排泄物，但其操作流程多为手动或半自动化，智能化程度较低。例如，用户需要手动完成套袋、启动焚烧等操作。这种非智能化的工作方式带来了一系列问题：首先，用户可能在焚烧过程中误用马桶，存在被高温烫伤的安全隐患；其次，若有物品不慎掉入焚烧舱，现有结构难以取出；再者，用户在使用后可能忘记启动焚烧程序，导致污物长时间存放，产生异味，影响使用环境的卫生状况。因此，现有技术在使用的安全性、便利性和智能化管理方面均存在明显的缺陷，亟待改进。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能无水焚烧马桶的控制方法、系统及智能无水焚烧马桶，本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

2、一种智能无水焚烧马桶的控制方法，基于包括马桶控制模块和车辆控制模块的控制系统实现，所述方法包括：

3、获取马桶状态信息和/或车辆状态信息；

4、根据所述马桶状态信息和/或车辆状态信息，执行焚烧步骤和以下至少一种步骤进行控制：套袋展袋步骤、打包步骤、排烟步骤、排灰步骤；

5、其中，在执行焚烧步骤前，基于预设安全条件确定是否允许执行所述焚烧相关操作。

6、优选地，在所述预设安全条件为车辆处于静止状态，和/或车辆处于p挡或驻车制动状态。

7、优选地，所述套袋展袋步骤在所述焚烧步骤前，在所述套袋展袋步骤中，所述马桶控制模块检测到已放置马桶袋后，控制执行马桶袋套袋展袋操作。

8、优选地，所述马桶控制模块在控制执行马桶袋套袋展袋操作后，向用户显示展袋状态。

9、优选地，在所述焚烧步骤中，所述马桶控制模块在满足焚烧条件时，控制执行焚烧操作。

10、优选地，所述焚烧条件包括以下任一之一或其组合：

11、马桶焚烧舱容积超过预设容积阈值、用户主动触发焚烧指令、或预约焚烧时间到达且马桶盖处于关闭状态。

12、优选地，在所述打包步骤中，所述马桶控制模块检测到用户如厕完毕后，控制执行马桶袋自动打包操作。

13、优选地，在所述排烟步骤中，所述马桶控制模块在控制执行焚烧操作启动时同步开启控制执行排烟操作，并在焚烧完成后且焚烧舱温度低于第一预设温度阈值时，控制停止排烟操作。

14、优选地，在所述排灰步骤中，所述马桶控制模块在检测到焚烧舱温度低于第二预设温度阈值和/或所述焚烧步骤执行完毕经过预设时间后，控制执行排灰操作。

15、优选地，还包括：

16、集灰盒管理步骤：在排灰操作执行期间，所述马桶控制模块控制集灰盒处于锁定状态以禁止打开；排灰操作结束后，所述马桶控制模块控制集灰盒解锁，允许用户打开集灰盒进行清灰。

17、优选地，还包括：

18、车内终端交互步骤：所述控制系统还包括中控屏，所述中控屏与所述马桶控制模块通信，用于显示马桶状态并接收用户设置指令。

19、优选地，还包括：

20、外部终端交互步骤：所述控制系统还包括安装在具有蓝牙或蜂窝通信功能的移动终端上的智能马桶应用程序；所述智能马桶应用程序通过蓝牙或蜂窝网络与所述马桶控制模块通信，用于接收用户指令并显示马桶状态。

21、优选地，还包括：

22、安全检测步骤：所述马桶控制模块实时检测车辆移动状态、马桶腔体温度及焚烧状态，在检测到车辆行驶中、马桶腔体温度高于预设安全温度阈值、或焚烧正在进行中的任一情况时，禁止用户打开马桶盖。

23、优选地，所述马桶控制模块还包括马桶盖锁止机构，所述马桶控制模块在检测到车辆行驶中、马桶腔体温度高于预设安全温度阈值或焚烧正在进行中时，控制所述马桶盖锁止机构锁定马桶盖。

24、优选地，所述马桶控制模块还包括马桶显示控制屏，所述马桶控制模块还通过所述马桶显示控制屏、所述中控屏和/或所述智能马桶应用程序输出禁止使用原因。

25、优选地，所述马桶显示控制屏安装于马桶本体上，用于显示套袋、展袋、打包、焚烧、维护模式的状态以及维修故障码。

26、优选地，所述控制系统还包括：

27、生活域控，与所述车辆控制模块、所述智能马桶应用程序、所述马桶控制模块通信，用于转发操作指令及状态信息。

28、优选地，所述生活域控还用于仲裁马桶操作和状态，以及负责马桶功能的网络唤醒和能耗管理。

29、优选地，所述生活域控或马桶控制模块能够根据用户通过所述中控屏或所述智能马桶应用程序设置的预约时间，通过内部时钟调度表执行预约焚烧操作。

30、优选地，还包括：

31、维护模式步骤：所述马桶控制模块还包括焚烧舱门锁止机构，用户通过预设的特定操作触发马桶进入或退出维护模式；在维护模式下，所述马桶控制模块控制所述焚烧舱门锁止机构打开焚烧舱门；其中，在马桶盖开启状态、用户落座状态、上袋过程中、展袋过程中、或焚烧舱温度高于预设温度阈值中的任一情况下，禁止进入维护模式。

32、优选地，所述马桶控制模块还用于将低压输入电源进行直流到直流电压转换，并提供给对应的电机、控制模块、传感器使用。

33、一种智能无水焚烧马桶的控制系统，其用于执行上述的控制方法。

34、一种智能无水焚烧马桶，其包括上述的控制系统。

35、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

36、本发明的积极进步效果在于：：本发明通过自动化的套袋展袋、打包、排烟和排灰控制，将用户从繁琐的手动操作中解放出来。特别是，通过设置多种焚烧触发条件（如焚烧舱容积、用户主动触发、预约时间到达），实现了智能化的焚烧管理，有效解决了用户因遗忘操作而导致污物积存、产生异味的问题，保证了使用环境的洁净卫生。

1.一种智能无水焚烧马桶的控制方法，基于包括马桶控制模块和车辆控制模块的控制系统实现，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，在所述预设安全条件为车辆处于静止状态，和/或车辆处于p挡或驻车制动状态。

3.根据权利要求1所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述套袋展袋步骤在所述焚烧步骤前，在所述套袋展袋步骤中，所述马桶控制模块检测到已放置马桶袋后，控制执行马桶袋套袋展袋操作。

4.根据权利要求3所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述马桶控制模块在控制执行马桶袋套袋展袋操作后，向用户显示展袋状态。

5.根据权利要求1所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，在所述焚烧步骤中，所述马桶控制模块在满足焚烧条件时，控制执行焚烧操作。

6.根据权利要求5所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述焚烧条件包括以下任一之一或其组合：

7.根据权利要求1所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，在所述打包步骤中，所述马桶控制模块检测到用户如厕完毕后，控制执行马桶袋自动打包操作。

8.根据权利要求1所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，在所述排烟步骤中，所述马桶控制模块在控制执行焚烧操作启动时同步开启控制执行排烟操作，并在焚烧完成后且焚烧舱温度低于第一预设温度阈值时，控制停止排烟操作。

9.根据权利要求1所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，在所述排灰步骤中，所述马桶控制模块在检测到焚烧舱温度低于第二预设温度阈值和/或所述焚烧步骤执行完毕经过预设时间后，控制执行排灰操作。

10.根据权利要求9所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求1所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求11所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求12所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，还包括：

14.根据权利要求13所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述马桶控制模块还包括马桶盖锁止机构，所述马桶控制模块在检测到车辆行驶中、马桶腔体温度高于预设安全温度阈值或焚烧正在进行中时，控制所述马桶盖锁止机构锁定马桶盖。

15.根据权利要求14所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述马桶控制模块还包括马桶显示控制屏，所述马桶控制模块还通过所述马桶显示控制屏、所述中控屏和/或所述智能马桶应用程序输出禁止使用原因。

16.根据权利要求15所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述马桶显示控制屏安装于马桶本体上，用于显示套袋、展袋、打包、焚烧、维护模式的状态以及维修故障码。

17.根据权利要求16所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：

18.根据权利要求17所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述生活域控还用于仲裁马桶操作和状态，以及负责马桶功能的网络唤醒和能耗管理。

19.根据权利要求17所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述生活域控或马桶控制模块能够根据用户通过所述中控屏或所述智能马桶应用程序设置的预约时间，通过内部时钟调度表执行预约焚烧操作。

20.根据权利要求14所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，还包括：

21.根据权利要求1中任所述的智能无水焚烧马桶的控制方法，其特征在于，所述马桶控制模块还用于将低压输入电源进行直流到直流电压转换，并提供给对应的电机、控制模块、传感器使用。

22.一种智能无水焚烧马桶的控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-21中任一项所述的控制方法。

23.一种智能无水焚烧马桶，其特征在于，包括如权利要求22所述的控制系统。