电助力自行车控制配置生成及复核诊断方法、装置、介质、控制器及电助力自行车与流程

本申请涉及电助力自行车车辆控制配置及售后诊断，具体而言，涉及一种电助力自行车控制配置生成及复核诊断方法、装置、介质、控制器及电助力自行车。

背景技术：

1、随着电助力自行车的控制功能逐渐丰富，车辆在交付及后续使用过程中可能经历附件配置变化、控制参数调整、固件更新或者车辆控制部件状态变化。车辆在出现助力响应、起步响应、功率输出或者其他控制表现异常时，需要通过售后诊断设备读取车辆当前运行相关配置，以判断车辆当前控制状态是否处于适宜的配置状态，并为后续检查或者配置处置提供技术依据。

2、现有的电助力自行车售后诊断方案通常由服务设备连接车辆控制端，读取当前控制参数、固件标识、故障状态及通信状态等车辆数据。服务设备按照预先保存的参数范围或者预设配置资料对读取到的车辆数据进行判定，并根据判定结果输出相应的故障类别或者配置调整提示。对于部分配置异常，还可以通过服务设备重新写入控制参数或者更新车辆端固件，使车辆重新按照写入后的配置运行。

3、然而，上述技术方案主要针对车辆诊断时刻读取到的当前状态进行一次性判定，读取结果与车辆在先配置状态之间缺少能够按照对应配置项目连续追溯的技术关联。当多个配置项目发生变化或者附件使用状态随车辆使用过程发生改变时，仅依据当前读取数据和通用预设资料进行判定，较难直接识别具体异常配置项目相对于车辆原有配置状态发生的变化；同时，在执行配置处置后，现有方案通常缺少针对同一异常配置项目及其原有配置状态再次读取并进行对应核验的连续技术过程，因而较难从配置数据层面直接区分配置异常已经消除还是仍然持续存在，使售后配置诊断结果与处置后的车辆配置状态之间缺少连续的技术验证关系。

技术实现思路

1、本申请提供一种电助力自行车控制配置生成及复核诊断方法、装置、介质、控制器及电助力自行车，以至少缓解上述技术问题。

2、本申请提供的技术方案的技术好处：

3、本申请的电助力自行车控制配置生成及复核诊断方法，针对现有售后诊断主要根据诊断时刻读取到的车辆状态和通用预设资料进行一次性判定，使具体异常配置项目与车辆在先配置状态之间缺少连续技术对应关系的问题，通过售后确定目标车辆端，读取目标车辆端生成含当前附件安装状态字段的车辆售后当前配置快照，并获取与目标车辆端关联的车辆交付配置快照，将二者按照配置字段进行逐字段校验。由此，车辆当前配置状态不再仅作为孤立的售后读取结果使用，而是以与目标车辆端关联的车辆交付配置快照作为对应校验对象，使当前附件安装状态字段以及车辆售后当前配置快照中的其他对应配置字段能够分别形成当前状态与校验基准状态之间的明确技术对应关系。相较于仅依据当前读取值与通用参数资料进行判断的处理方式，本申请能够把车辆配置变化落实到具体差异字段，并同时保留该差异字段对应的校验基准状态，使后续诊断能够围绕具体发生变化的配置字段展开，降低多个配置状态变化时诊断对象相互混淆的可能性。

4、进一步地，通过根据逐字段校验得到的差异字段及对应校验基准状态生成车辆配置一致性校验记录，使车辆售后当前配置快照与车辆交付配置快照之间的比较结果不仅表示是否存在差异，而且明确保留发生差异的配置字段及该配置字段对应的校验基准状态。因此，当车辆存在多个可能影响控制表现的配置变化时，后续处理具有明确的配置字段对象和对应的恢复或者复核参照，不需要重新从全部车辆配置数据中确定需要关注的配置项目。上述处理使售后配置诊断由针对整车当前状态的一次性判定转变为针对具体差异配置字段的连续数据处理，有利于提高配置异常定位过程的针对性，并减少与本次配置差异无直接关系的车辆配置字段对诊断过程造成的干扰。

5、针对现有技术在完成配置调整或者检查后缺少针对同一异常配置项目继续进行技术验证的问题，本申请根据车辆配置一致性校验记录中的差异字段及对应校验基准状态生成车辆配置差异诊断处置记录，并获取车辆配置差异诊断处置记录的处置状态，再根据处置状态、差异字段及对应校验基准状态生成配置复核准备记录。由于差异字段从配置一致性校验阶段继续进入诊断处置阶段和配置复核阶段，因此后续复核并非重新对车辆全部配置状态进行无差别读取，而是根据配置复核准备记录中的差异字段读取目标车辆端的对应配置字段。由此使诊断对象、处置对象和复核对象保持配置字段层面的连续对应关系，降低处置前后所针对配置项目发生偏移而导致复核结果难以对应前序诊断结果的可能性。

6、在处置后的技术验证过程中，本申请根据配置复核准备记录中的差异字段读取目标车辆端的对应配置字段以生成配置复核快照，并继续采用配置复核准备记录中的对应校验基准状态逐字段校验配置复核快照，以生成车辆配置处置后复核记录。相较于执行配置调整后仅记录操作完成状态或者再次进行普通整车诊断的方式，上述处理继续使用前序差异字段对应的校验基准状态作为处置后配置字段的核验依据，使处置前发现的具体配置差异能够与处置后读取到的同一配置字段形成直接对应。由此，可以从车辆配置数据层面反映相应配置字段在处置后是否达到对应校验基准状态，使车辆配置诊断形成“当前配置读取—差异字段确定—差异诊断处置—对应字段再次读取—基于原校验基准状态复核”的连续技术链路，从而提高售后配置诊断结果与处置后车辆配置状态之间的可追溯性，并有利于区分已经消除的配置差异与仍需继续诊断的配置差异。

1.一种电助力自行车控制配置生成及复核诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤s1包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤s1还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤s14包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤s14还包括：

7.一种电助力自行车控制配置生成及复核诊断装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时运行权利要求1-6中任一项的方法。

9.一种电助力自行车，其特征在于，包括控制器，所述控制器被配置为执行权利要求1-6中任一项所述的电助力自行车控制配置生成及复核诊断方法。

10.一种控制器，其特征在于，包括存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述的电助力自行车控制配置生成及复核诊断方法。